Основы ТЕОРИИ микропроцессорных МЕТОДОВ управления
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ бюджетное ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ИЖЕВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ» ФАКУЛЬТЕТ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ
МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ
для студентов факультета непрерывного
профессионального образования
по направлению подготовки «Агроинженерия»
Профиль – Электрооборудование и электротехнологии
Ижевск
ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА
2018
УДК 681.513.2 (075.8)
ББК 32.973.2я 73
М 59
Составители:
И.А. Баранова – канд. физ.-мат. наук, доцент каф. АЭП.
Н.П. Кондратьева – д-р. техн. наук, профессор, зав. кафедрой АЭП;
И.Р. Владыкин – канд. техн. наук., доцент кафедры АЭП;
М 59 Микропроцессорные системы управления: метод. указ. / сост. И.А. Баранова [и др.]. – Ижевск: ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА, 2018. –
44 с.
Методические указания по дисциплине «Микропроцессорные методы управления» содержат теоретическую часть и материалы по выполнению лабораторных заданий в инструментальном программном комплексе промышленной автоматизации «CoDeSys», связанных с управлением технологических процессов в АПК.
Методические указания предназначены для студентов заочной формы обучения по направлению «Агроинженерия».
|
|
|
| УДК 681.513.2 (075.8) ББК 32.973.2я 73 © ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА, 2018 © И.А. Баранова [и др.], составление, 2018 |
Содержание
ВВЕДЕНИЕ. 4
Основы ТЕОРИИ микропроцессорных МЕТОДОВ управления.. 6
Лабораторная работа № 1. 11
Управление освещением в длинном коридоре. 11
Лабораторная работа № 2. 24
Управление реверсивным приводом.. 24
Лабораторная работа № 3. 37
Управление положением запорно-регулирующим клапаном на трубопроводе системы вентиляции.. 37
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.. 41
ВВЕДЕНИЕ
Эффективное ведение сельского хозяйства в настоящее время невозможно без автоматизации агротехнических процессов. Автоматика позволяет оптимизировать эти процессы, создать и поддерживать наилучшие условия для жизни и развития растений и животных. Кроме того, автоматика дает возможность значительно увеличить производство, повысить качество продукции, урожайность и продуктивность, облегчить труд и исключить ошибки, вызванные «человеческим фактором».
Оптимизация агротехнических процессов возможна на основе знания средств промышленной автоматизации, например программируемых логических контроллеров (ПЛК), их назначения, устройства, принципа действия, обладать компетенциями выбора ПЛК и его грамотного программирования.
|
|
|
Целью данного курса является:
· закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентами во время изучения курса «Микропроцессорные системы управления»;
· приобретение практических навыков работы в инструментальном программном комплексе промышленной автоматизации «CoDeSys»;
· изучение применения и назначения ПЛК.
Настоящие методические материалы предназначены для студентов-заочников инженерно-технических специальностей, обучающихся на факультете непрерывного профессионального образования ФГБОУ ВО «Ижевская ГСХА».
Методические материалы содержат задания для контрольной работы по дисциплине «Микропроцессорные системы управления». Первое задание заключается в описании развернутого ответа на вопрос, который указан в разделе «вопросы к зачету». Второе задание включает в себя лабораторную работу. Третье задание представляет собой подробное описание указанного в таблице функционального блока «CoDeSys».
ТАБЛИЦЫ ВАРИАНТОВ
Студент выполняет тот вариант контрольной работы, который совпадает с последней цифрой его учебного шифра. При этом, если предпоследняя цифра учебного шифра есть число нечетное (то есть 1, 3, 5, 7, 9), то номера задач для соответствующего варианта даны в таблице 1. Если же предпоследняя цифра учебного шифра есть число четное или нуль (то есть 2, 4, 6, 8, 0), то номера задач для соответствующего варианта даны в таблице 2.
|
|
|
Таблица 1 – Задание к контрольной работе
| Вариант | Контрольная работа | ||
| 1 | 1 | 1 | Блок TON (таймер с задержкой включения) |
| 2 | 2 | 2 | Блок TOF (таймер с задержкой выключения) |
| 3 | 3 | 3 | Блок ПИД |
| 4 | 4 | 1 | Блок BLINK (генератор импульсов) |
| 5 | 5 | 2 | Блок TP (таймер) |
| 6 | 6 | 3 | Блок RTC (часы реального времени) |
| 7 | 7 | 1 | Инкрементный/ Декрементный счетчик CTUD |
| 8 | 8 | 2 | Функциональный генератор GEN |
| 9 | 9 | 3 | Цифровой фильтр для аналоговых значений (DIG_FLTR) |
| 0 | 10 | 1 | Измеритель влажности психрометрическим методом (PSI_MOIST) |
Таблица 2 – Задание к контрольной работе
| Вариант | Контрольная работа | ||
| 1 | 11 | 1 | Управление «задвижкой» с датчиком положения (VALVE_REG) |
| 2 | 12 | 2 | Управление задвижкой без датчика положения (VALVE_REG_NO_POS) |
| 3 | 13 | 3 | Функциональный блок R_TRIG |
| 4 | 14 | 1 | Функциональный блок инкрементный счетчик CTU |
| 5 | 15 | 2 | Функциональный блок декрементный счетчик CTD |
| 6 | 16 | 3 | Функциональный блок CHARCURVE |
| 7 | 17 | 1 | Функциональный блок PD |
| 8 | 18 | 2 | Регулятор с автонастройкой первого типа (PID_2POS_IM_ANR) |
| 9 | 19 | 3 | Регулятор без автонастройки (PID_FUNCTION) |
| 0 | 20 | 1 | Декодирование ошибки измерителя (DECODE_FLOAT) |
Основы ТЕОРИИ микропроцессорных МЕТОДОВ управления
|
|
|
Cуществуют системы управления, в которых в качестве управляющего устройства применяют микропроцессор или микроконтроллер. Применение микропроцессорных систем практически во всех электрических устройствах - важнейшая черта технической инфраструктуры современного общества. Электроэнергетика, промышленность, транспорт, системы связи существенно зависят от компьютерных систем управления. Микропроцессорные системы управления (МСУ) встраиваются в измерительные приборы, электрические аппараты, осветительные установки и д.р. Всё это обязывает инженера знать основы работы микропроцессорной техники.
Микропроцессорные системы предназначены для автоматизации обработки информации и управления различными процессами.
Важно помнить, что главный смысл применения микропроцессорных систем заключается в качественно новом характере повышения уровня автоматизации в большинстве сфер производственной деятельности, что позволяет повысить производительность труда, снизить себестоимость выпускаемой продукции и значительно сократить ручные операции.
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 325; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!