Разработайте программу управления освещением в коридоре и реализуете ее на языке лестничных диаграмм (LD).
Рисунок 8 — Пример программы на языке LD
Сразу после завершения программирования вы компилируете проект и исправляете ошибки, если они есть. Когда все ошибки устранены, можно приступить к отладке. Компилирование проекта (проверка на ошибки) осуществляется командой «Проект» / «Компилировать все».
В случае ошибок в работе кода вы можете задать точки останова. Когда процесс остановлен в определенной точке, вы можете просмотреть значения переменных проекта в данный момент времени. Выполняя проект в пошаговом режиме, вы можете проверить логическую корректность своих программ.
Запуск проекта осуществляется командой «Онлайн» / «Подключение» / «Старт».Остановка программы осуществляется командой «Онлайн» / «Отключение».
Визуализация проекта
Создайте визуализацию задачи и протестируйте ее, как показано на рисунках 9, 10.
Рисунок 9 — Общий вид визуализации задачи о включении света
Рисунок 10 — Вид визуализации после запуска программы
Настройки отдельных объектов визуализации
Главный переключатель. Можно задать параметры объектов визуализации, нажав двойным щелчком мыши на объект. На экране появиться диалоговое окно с параметрами (рис. 11).
В этом окне можно:
· задать название объекта во вкладке «Текст»;
· организовать связь кнопки «главный переключатель» на визуализации и соответствующей переменной программы (рис. 11);
|
|
|
· выбрать цвета заливки во включенном и выключенном режиме выключателя (рис. 12);
· назначить переменную изменения цвета (рис. 13).
Рисунок 11 — Организация связи объекта на визуализации и переменной программы
Рисунок 12 — Выбор цветов заливки во включенном и выключенном режимах
Рисунок 13 — Назначение переменной изменения цвета
Настройки кнопок «датчиков» в начале и в конце коридора выполняются аналогичным способом.
Lampa . Для настройки объекта «Лампа» достаточно задать цвет заливки во включенном и выключенном режимах и переменную изменения цвета, так как включение и выключение лампы осуществляются автоматически в зависимости от состояния датчиков.
Содержание отчета по лабораторной работе
1. Цель работы.
2. Постановка задачи.
3. Список объявленных переменных в программе.
4. Схема управления светом.
5. Визуализация задачи при различных режимах работы датчиков.
6. Выводы.
Контрольные вопросы
1. Что собой представляет язык LD в «CoDeSys»?
2. Основные элементы языка LD.
3. Как создать элементы языка LD (перечислить все возможные способы)?
4. Типы данных в «CoDeSys».
5. Для чего предназначена визуализация и как ее создать?
6. Как работает система управления светом в коридоре?
|
|
|
7. Как настроить объект «лампа» на визуализации?
8. Как настроить объект «датчик» на визуализации?
9. Какую роль играет главный переключатель в коридоре?
Лабораторная работа № 2
Управление реверсивным приводом
Цель работы: научиться работать на языке LD в «CoDeSys». Разработать на языке LD программу управления реверсивным приводом.
Программа работы.
На рисунке 14 показана схема реверсивного электропривода двигателя постоянного тока без обратной связи с управлением разгоном и торможением по времени.
Рисунок 14 - Схема реверсивного электропривода двигателя постоянного тока
Схема содержит следующие элементы управления:
• Pwr — силовой пускатель, подает напряжение питания;
• Rew — блок реверса. Если блок реверса включен, то провода питания соединяются перекрестно, обеспечивая изменение полярности. Изменять направление вращения можно только при остановленном двигателе и выключенном питании Pwr;
• Start — цепь разгона. Обеспечивает плавный старт двигателя без перегрузки. Включается на заданное время при пуске;
• Break — блок торможения. Подключает нагрузку к вращающемуся в режиме генератора двигателю, обеспечивая электромагнитное торможение. Включается на заданное время после отключения питания. При включенном питании включать торможение нельзя.
|
|
|
1. Необходимо реализовать управление реверсивным приводом на языке LD в программном комплексе «CoDeSys».
2. Разработать визуализацию решения задачи.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Двигатели постоянного тока
Электрические машины постоянного тока широко применяются в различных отраслях промышленности.
Значительное распространение электродвигателей постоянного тока объясняется их ценными качествами: высокими пусковым, тормозным и перегрузочным моментами, сравнительно высоким быстродействием, что важно при реверсировании и торможении, возможностью широкого и плавного регулирования частоты вращения.
Электродвигатели постоянного тока используют для регулируемых приводов, например, для приводов различных станков и механизмов. Мощности этих электродвигателей достигают сотен киловатт. В связи с автоматизацией управления производственными процессами и механизмами расширяется область применения маломощных двигателей постоянного тока общего применения мощностью от единиц до сотен ватт.
В зависимости от схемы питания, обмотки возбуждения машины постоянного тока разделяются на несколько типов (с независимым, параллельным, последовательным и смешанным возбуждением).
|
|
|
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 954; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!