Устройство и принцип действия двигателей постоянного тока
Устройство машин постоянного тока (генераторов и двигателей) в упрощенном виде показано на рисунке 15. К стальному корпусу 1 статора машины прикреплены главные 2 и дополнительные 4 полюса. На главных полюсах расположена обмотка возбуждения 3, на дополнительных - обмотка дополнительных полюсов 5. Обмотка возбуждения создает магнитный поток Ф машины.
На валу 10 двигателя закреплен цилиндрический магнитопровод 6, в пазах которого расположена обмотка якоря 7. Секции обмотки якоря присоединены к коллектору 9. К нему же прижимаются пружинами неподвижные щетки 8. Закрепленный на валу двигателя коллектор состоит из ряда изолированных от него и друг от друга медных пластин. С помощью коллектора, и щеток осуществляется соединение обмотки якоря с внешней электрической цепью. У двигателей они, кроме того, служат для преобразования постоянного по направлению тока внешней цепи в изменяющийся по направлению ток в проводниках обмотки якоря.
Дополнительные полюса с расположенной на них обмоткой уменьшают искрение между щетками и коллектором машины. Обмотку дополнительных полюсов соединяют последовательно с обмоткой якоря и на электрических схемах часто не изображают.
Рисунок 15 – Принцип действия машины постоянного тока: 1 – корпус; 2 – главные полюса; 3 – обмотки возбуждения; 4 – дополнительные полюса; 5 – обмотка дополнительных полюсов; 6 – магнитопровод; 7 – обмотка якоря; 8 – щетки; 9 – коллектор.
|
|
|
Для уменьшения потерь мощности магнитопровод якоря выполнен из отдельных стальных листов. Все обмотки изготовлены из изолированного провода.Кроме двигателей, имеющих два главных полюса, существуют машины постоянного тока с четырьмя и большим количеством главных полюсов. При этом соответственно увеличивается количество дополнительных полюсов и комплектов щеток.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Функциональные блоки в LD
Кроме контактов и обмоток в LD можно использовать функциональные блоки и программы. Они должны иметь логические вход и выход и могут использоваться так же, как контакты.
Таймеры
На панели инструментов в языке LD имеется кнопка для вставки функциональных блоков (рис. 16).
Рисунок 16 — Вставка функционального блока
В открывшемся окне можно выбрать таймер задержки включения TIMER TON или таймер задержки выключения TIMER TOF (рис. 17).
Рисунок 17 — Выбор таймера
Вид таймера на языке LD представлен на рисунке 18.
.
Рисунок 18 — Таймер включения ( TON) и выключения ( TOF)
TOF таймер с задержкой выключения
По фронту входа IN выход Q устанавливается в TRUE. Сброс счетчика ET и начало отсчета времени происходит по каждому спаду входа IN. Выход Q будет сброшен через заданное время PT после спада входного сигнала. Если во время отсчета вход IN будет установлен в TRUE, то отсчет приостанавливается.
|
|
|
Таким образом, выход Q включается по фронту, а выключается логическим нулем продолжительностью не менее PT.
Вверху над блоком вместо «???» необходимо вписать имя переменной, которая будет отвечать за таймер выключения. С левой стороны вместо «???» необходимо задать время задержки выключения. Формат времени выглядит следующим образом: t#5s – это означает, что таймер сработает через 5 секунд.
С правой стороны необходимо поставить курсор на пустое место и задать переменную для счетчика времени, по истечении которого сработает сигнал. Например, переменная tzad.
Данные, отвечающие за вход IN и выход Q, имеют тип Bool. Переменные, присвоенные таймеру времени и счетчику (ET), имеют тип TIME (таблица 3).
Таблица 3 — TOF таймер с задержкой выключения
| TOF | |||
| IN | BOOL | Q | BOOL |
| PT | TIME | ET | TIME |
Интерфейс таймера после обозначения всех входов и выходов представлен на рисунке 19.
Рисунок 19 — Таймер выключения
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 419; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!