Пневматичнеские и гидравлические исполнительные механизмы.
1. Общая характеристика пневматических и гидравлических исполнительных механизмов.
2. Принцип действия мембранных ИМ.
3. Принцип действия поршневых ИМ.
4. Принцип действия лопастных ИМ.
1 Гидравлические и пневматические исполнительные двигатели преобразуют энергию рабочей среды, находящейся под давлением, в механическую энергию поступательного или вращательного движения.
В качестве рабочей среды в гидродвигателях чаще всего используется минеральное масло, сохраняющее свои свойства при воздействии на него давления. В пневмодвигателях рабочей средой служит сжатый воздух..
В устройствах автоматического управления гидро- и пневмодвигатели используют значительно реже, чем электрические. Однако в ряде случаев они оказываются единственно приемлемыми в техническом отношении.
Гидро- и пневмодвигатели способны развивать очень большие усилия (0,03 – 0,3 МН) при малых габаритных размерах. По этим параметрам они превосходят все остальные двигатели. Они просты по конструкции, надежно работают и не нуждаются в редукторах для согласования с регулирующим органом. Гидравлические и пневматические двигатели имеют одинаковый принцип действия, их различие лишь в быстродействии.
Различают две основные разновидности гидро-, пневмодвигателей: с поступательным движением (мембранные и поршневые) и с вращательным движением (шестеренчатые, лопастные, плунжерные и турбинные).
|
|
|
 |  |
2 В мембранном исполнительном механизме (рис 2.6.5) перемещение выходного штока 4 осуществляется силой, создаваемой давлением рабочей среды на мембрану 2. При этом возвратная пружина 3 сжимается. Чем больше диаметр мембраны, тем больше усилие может быть передано на регулирующий орган.
Полость под мембраной соединена с атмосферой. При снятии давления мембрана и, следовательно, шток возвращаются возвратной пружиной в исходное положение. Диски 1 обеспечивают жесткость мембраны, изготовленной из прорезиненной ткани.
В некоторых исполнительных механизмах применяются также более сложные мембраны – сильфоны, представляющие собой пустотелую коробку с гармоникообразной поверхностью.
3 Значительно реже применяют поршневые исполнительные механизмы. Их используют в тех случаях, когда шток необходимо перемещать на расстояние более 300 мм.
В цилиндре 1 исполнительного механизма (рис.2.6.6) перемещается поршень 2 со штоком 3. Поршень будет неподвижен при равенстве давлений Р1 и Р2. Если давление в левой полости больше, то на поршень будет действовать сила, равная разности давлений Р1 и Р2, умноженной на площадь поверхности поршня. Под действием этой силы поршень начнет перемещаться вправо. Шток 3 проходит через уплотнительный сальник 4.
|
|
|
По способу управления гидро- и пневмоцилиндры могут быть дроссельными и с объемным управлением. Под дроссельным управлением в качестве управляющего устройства используют золотники, устройства типа сопло-заслонка или струйные трубки. При объемном управлении в качестве источника энергии используются насосы или компрессоры переменной производительности.
4 Исполнительные механизмы лопастного типа (рис 2.6.7) сразу обеспечивают на выходе вращательное движение вала при давлении Р1 > Р2 (угол поворота достигает 3000). Такой механизм представляет собой цилиндр 1, внутри которого вращается лопасть 2. Рабочая жидкость поступает через каналы, расположенные по обе стороны от лопасти.
Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 470; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!