Проверка статической прочности валов и расчет валов на жесткость
Проверка статической прочности осуществляется по значениям максимальных напряжений и с учетом возможных перегрузок по формуле эквивалентных напряжений : = ,
где = σаαП и = τmax·αП, причем αП = - коэффициент перегрузки передачи (здесь Рдв.н. и Рдв.р. – соответственно номинальная и расчетная мощности приводного двигателя передачи, Тmax и Тном – максимальный и номинальный вращающие моменты на валу двигателя);
- допускаемое напряжение,
= , здесь σТ – предел текучести материала вала, - требуемый коэффициент запаса по пределу текучести, =1,5-2.
На жесткость рассчитывают, как правило, вал-червяк, порядок расчета приведен в разделе 3.8.8.
Подбор и проверочный расчет подшипников качения
Окончательный подбор и расчет подшипников качения выполняют после проверочного расчета валов и проводят по двум критериям:
- динамическая грузоподъемность по усталостному выкрошиванию;
- статическая грузоподъемность по остаточным деформациям.
При проектировании машин подшипники качения не конструируют, а подбирают и рассчитывают согласно ГОСТ 18854 и ГОСТ 18855.
Первоначально, по справочным таблицам 4.55-4.57, зная диаметр вала под подшипником и действующие силы, выбирают подшипник средней или легкой серии и соответствующего типа в зависимости от величины и направления нагрузок на опоры и выписывают параметры выбранного подшипника: внутренний диаметр d, наружный диаметр D, ширину В, динамическую С и статическую Со грузоподъемности.
|
|
Проверочный расчет подшипников качения по динамической грузоподъемности выполняют для предупреждения усталостного разрушения (выкрошивания) при частоте вращения n 10 мин-1.
Динамическая грузоподъемность С и ресурс L связаны формулой
или
где L – ресурс, млн. оборотов внутреннего кольца подшипника;
р - показатель степени, р = 3 - для шариковых подшипников,
р = 10/3 = 3,33 - для роликовых;
Ср и Стабл - расчетная и табличная динамическая грузоподъемность.
Стабл зависит от прочности материала, конструктивных особенностей и технологических характеристик подшипника;
F – эквивалентная или приведенная нагрузка, Н.
Ресурс
где: n – частота вращения вала, мин-1;
Lh – ресурс в часах (долговечность в часах); рекомендуемые минимальные долговечности подшипников:
Lh = 20000 часов для зубчатых редукторов;
Lh = 10000 часов для червячных редукторов.
Эквивалентную нагрузку F определяют:
а) для радиальных подшипников
б) для радиально-упорных шарико- и роликоподшипников
Рекомендации по выбору радиально-упорных подшипников приведены в таблице 4.50. Формулы для расчета осевых нагрузок в таблице 4.51.
|
|
в) для упорных шариковых и роликовых подшипников
где: Fr и F - наибольшая радиальная и осевая нагрузка на опоре, Н;
Х и Y - коэффициенты радиальной и осевой нагрузок (таблица 4.52);
V – коэффициент вращения кольца. V = 1 – при вращении внутреннего кольца и V = 1,2 - при вращении наружного кольца;
k Б - коэффициент безопасности, для редукторов k Б= 1,5;
kT - температурный коэффициент: | 1 | 1,05 | 1,1 | 1,15 | 1,25 |
Температура подшипника, С : | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 |
В радиально-упорных подшипниках при действии на них радиальных нагрузок возникают осевые составляющие S от радиальных реакций, которые учитывают при расчете подшипника. Величину осевой составляющей определяют по формулам:
для радиально-упорных шарикоподшипников:
для конических роликоподшипников:
где: е – коэффициент осевого нагружения, выбирают по таблице 4.53 в зависимости от отношения Fα / Co , где Со – статическая грузоподъемность.
Величины е, Х и Y для радиальных и радиально-упорных подшипников с углом контакта α < 15о выбирают по таблице 4.54 в зависимости от отношения Fα / Co и . При выборе Y применяют линейную интерполяцию.
|
|
Для радиально-упорных шарикоподшипников с номинальным углом контакта α > 15о и конических роликоподшипников коэффициенты Х и Y выбирают в зависимости от отношения , коэффициента осевого нагружения е и угла контакта α (таблица 4.54).
Если кольцо подшипника вращается с частотой n < 10 мин-1, то подшипник выбирают по статической грузоподъемности Со.
Подшипник подбирают путем сравнения требуемой величины статической грузоподъемности Ро с ее табличным значением C о
Ро Со .
Величину эквивалентной (требуемой) статической нагрузки Ро определяют:
- для радиальных и радиально-упорных шарикоподшипников:
Ро = Fr,
здесь Хо и Y о – коэффициенты радиальной и осевой статической нагрузки;
Fr и Fα - радиальная и осевая нагрузка, Н;
- для радиальных или осевых роликоподшипников с короткими цилиндрическими роликами: Ро = Fr; Ро = Fα ;
- для упорно-радиальных шарико- и роликоподшипников
,
где α – номинальный угол контакта подшипника (таблица 4.54).
Таблица 4.50 - Рекомендации по выбору радиально-упорных шарикоподшипников
Отношение Fa / Fr | Условное обоз- начение, угол контакта α | Осевая состав- ляющая S в долях от Fr | П р и м е ч а н и е |
0,35…0,8 | 36000; α = 12о | 0,3 Fr | Допустимо использование особо легкой и сверх легкой серии |
0,81…1,2 | 46000; α = 26о | 0,6 Fr | При весьма высоких ско- ростях легкая серия предпочтительнее |
Свыше 1,2 | 6600; α = 36о | 0,9 Fr | Для высоких скоростей подшипник с данным уг- лом контакта не пригоден |
|
|
Таблица 4.51 - Формулы для определения осевых нагрузок
Условие нагружения | Осевая нагрузка |
S1 S2; Fα 0 S1 S2 ; Fα > S2 –S1 | Fα1 = S1 Fα2 = S1 + Fα |
S1 S2 Fα S2 – S1 | Fα1 = S2 - Fα Fα 2 = S 2 |
Таблица 4.52 - Значения коэффициентов Х и U для подшипников радиальных однорядных
Fα /Со |
е | |||||
Х | Y | Х | Y | |||
0,014 0,028 0,056 0,084 0,11 0,17 0,28 0,42 0,56 | 1 |
0 | 0,56 | 2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00 | 0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44 | |
Таблица 4.53 - Радиально-упорные конические однорядные
е
| ||||
Х | Y | Х | Y | |
1 | 0 | 0,4 | 0,4 ctg α | 1,5 tg α |
Таблица 4.54 - Радиально-упорные шариковые
αo | i·Fα / Co |
| e | |||
Х | Y | Х | Y | |||
12 | 0,014 0,029 0,057 0,086 0,11 0,17 0,29 0,43 0,57 | 1 | 0 | 0,45 | 1,81 1,62 1,46 1,34 1,22 1,13 1,04 1,01 1,00 | 0,30 0,34 0,37 0,41 0,45 0,48 0,52 0,54 0,54 |
15 | 0,015 0,029 0,058 0,087 0,12 0,17 0,29 0,44 0,58 | 1 | 0 | 0,44 | 1,47 1,40 1,30 1,23 1,19 1,12 1,02 1,00 1,00 | 0,38 0,40 0,43 0,46 0,47 0,50 0,55 0,56 0,56 |
18, 19, 20 24, 25, 26 30 35, 36 40 | 1 | 0 | 0,43 0,41 0,39 0,37 0,35 | 1,00 0,87 0,76 0,66 0,57 | 0,57 0,68 0,80 0,95 1,14 |
i - число рядов тел качения.
Шарикоподшипники радиальные однорядные (ГОСТ 8338). Значения приведены в таблице 4.55
Таблица 4.55 - Шарикоподшипники радиальные однорядные (ГОСТ 8338)
Условное обозначе-ние шарикопод шипника | Размеры, мм | Динамическая грузоподъем- ность, С, кН | Статическая грузоподъем- ность, Со, кН | ||||||
d | D | B | r | d2 | D2 | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
| 9 | |
Легкая серия | |||||||||
204 | 20 | 47 | 14 | 1,5 | 28,3 | 39,5 | 10 | 6,3
| |
205 | 25 | 52 | 15 | 1,5 | 33,3 | 43,9 | 11 | 7,09
| |
206 | 30 | 62 | 16 | 1,5 | 40,3 | 51,7 | 15,З | 10,2
| |
207 | 35 | 72 | 17 | 2 | 46,9 | 60,2 | 20,1 | 13,9
| |
208 | 40 | 80 | 18 | 2 | 52,4 | 67,6 | 25,6 | 18,1
| |
209 | 45 | 85 | 19 | 2 | 57,4 | 72,6 | 25,7 | 18,1
| |
210 | 50 | 90 | 20 | 2 | 61,8 | 77,9 | 27,5 | 20,2
| |
211 | 55 | 100Д | 21 | 2,5 | 68,7 | 86,1 | 34 | 25,6
| |
212 | 60 | 110 | 22 | 2,5 | 75,7 | 94,5 | 41,1 | 31,5 | |
213 | 65 | 120 | 23 | 2,5 | 82,5 | 102,5 | 44,9 | 34,7
| |
214 | 70 | 125 | 24 | 2,5 | 87,0 | 108,5 | 48,8 | 38,1
| |
215 | 75 | 130 | 25 | 2.5 | 92 | 113 | 51,9 | 41,9
| |
216 | 80 | 140 | 26 | 3 | 98,6 | 121,4 | 57 | 45,4
| |
217 | 85 | 150 | 28 | 3 | 106,1 | 129 | 65,4 | 54,1
| |
218 | 90 | 160 | 30 | 3 | 112,4 | 139 | 75,3 | 61,7
| |
219 | 95 | 170 | 32 | 3,5 | 118 | 147 | 85,3 | 70,9
| |
220 | 100 | 180 | 34 | 3,5 | 125 | 155 | 95,8 | 80,6
| |
221 | 105 | 190 | 36 | 3,5 | 131 | 164 | 104 | 91
| |
222 | 110 | 200 | 38 | 3,5 | 138 | 172 | 113 | 102
| |
224 | 120 | 215 | 40 | 3,5 | 149,5 | 185,5 | 122 | 114
| |
226 | 130 | 230 | 40 | 4 | 163,5 | 198,2 | 124 | 116
| |
228 | 140 | 250 | 42 | 4 | 178,6 | 213,2 | 126 | 122
| |
230 | 150 | 270 | 45 | 4 | 190 | 230 | 149 | 153
| |
232 | 160 | 290 | 48 | 4 | 204 | 246 | 158 | 168
| |
234 | 170 | 310 | 52 | 5 | 215,2 | 265 | 178 | 200
| |
236 | 180 | 320 | 52 | 5 | 227,1 | 274,3 | 189 | 213
| |
238 | 190 | 340 | 55 | 5 | 240,2 | 289,8 | 200 | 233
| |
244 | 220 | 400 | 65 | 5 | 285 | 338 | 220 | 272
| |
Средняя серия
| |||||||||
304 | 20 | 52 | 15 | 2 | 30,3 | 41,7 | 12,5 | 7,94
| |
305 | 25 | 62 | 17 | 2 | 36,6 | 50,4 | 17,6 | 11,6
| |
306 | 30 | 72 | 19 | 2 | 44,6 | 59,4 | 22 | 15,1 | |
307 | 35 | 80 | 21 | 2,5 | 48,9 | 66,1 | 26,2 | 17,9
| |
308 | 40 | 90 | 23 | 2,5 | 56,5 | 74,5 | 31,9 | 22,7
| |
309 | 45 | 100 | 25 | 2,5 | 61,7 | 82,6 | 37,8 | 26,7
| |
310 | 50 | 110 | 27 | 3 | 68,7 | 91,4 | 48,5 | 36,3
| |
311 | 55 | 120Д | 29 | 3 | 75,0 | 100,0 | 56 | 42,6
| |
312 | 60 | 130 | 31 | 3,5 | 81,5 | 108,0 | 64,1 | 49,4
| |
313 | 65 | 140 | 33 | 3,5 | 88,0 | 116,8 | 72,7 | 56,7
| |
314 | 70 | 150 | 35 | 3,5 | 94,6 | 125,2 | 81,7 | 64,5
| |
315 | 75 | 160 | 37 | 3,5 | 101,3 | 133,7 | 89 | 72,8
| |
316 | 80 | 170 | 39 | 3,5 | 108,0 | 142,0 | 96,5 | 81,7
| |
317 | 85 | 180 | 41 | 4 | 114,2 | 150,6 | 104 | 91
| |
318 | 90 | 190 | 43 | 4 | 121 | 159 | 112 | 101
| |
319 | 95 | 200 | 45 | 4 | 127,5 | 167,5 | 120 | 111
| |
320 | 100 | 215 | 47 | 4 | 135,6 | 179,4 | 136 | 133
| |
321 | 105 | 225 | 49 | 4 | 142 | 187,9 | 144 | 145 | |
322 | 110 | 240 | 50 | 4 | 150 | 200 | 161 | 170
| |
324 | 120 | 260 | 55 | 4 | 169 | 216 | 170 | 184
| |
326 | 130 | 280 | 58 | 5 | 178 | 232 | 180 | 198
| |
330 | 150 | 320 | 65 | 5 | 204 | 266 | 217 | 258 | |
Тяжелая серия
| |||||||||
405 | 25 | 80 | 21 | 2,5 | 41 | 64 | 29,2 20,8 15300
| ||
406 | 30 | 90 | 23 | 2,5 | 48,9 | 71,5 246 | 37,2 | 27,2
| |
407 | 35 | 100 | 25 | 2,5 | 55,2 | 79,8 | 43,6 | 31,9
| |
408 | 40 | 110 | 27 | 3,0 | 62,2 | 88,3 | 50,3 | 37
| |
409 | 45 | 120 | 29 | 3,0 | 68,7 | 96,3 | 60,4 | 46,4
| |
410 | 50 | 130 | 31 | 3,5 | 77,2 | 106,8 685 | 68,5 | 53
| |
411 | 55 | 140 | 33 | 3,5 | 81,5 | 113,7 | 78,7 | 63,7 | |
412 | 60 | 150 | 35 | 3,5 | 88,0 | 122,2 | 85,6 | 71,4 | |
413 | 65 | 160 | 37 | 3,5 | 94,5 | 130,6 | 92,6 | 79,6 | |
414 | 70 | 180 | 42 | 4,0 | 104,1 | 145,9 | 113 | 107 | |
415 | 75 | 190 | 45 | 4,0 | 110,6 | 155,6 | 119 | 117 | |
416 | 80 | 200 | 48 | 4,0 | 117,0 | 162,9 | 128 | 127 | |
417 | 85 | 210 | 52 | 5,0 | 123,7 | 171,3 | 136 | 138 | |
Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные (ГОСТ 831).
Таблица 4.56 - Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные (ГОСТ 831)
Условное обозначение шарикопод-шипника | Размеры, мм | Динамическая грузоподъем- ность, С, кН | Статическая грузоподъем- ность, Со, кН | ||||||||
d | D | B | T | r | r1 | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
| 9 | |||
Легкая серия =12o
| |||||||||||
36204 | 20 | 47 | 14 | 14 | 1,5 | 0,5
| 12,3 | 8,47 | |||
36205 | 25 | 52 | 15 | 15 | 1,5 | 0,5
| 13,1 | 9,24 | |||
36206 | 30 | 62 | 16 | 16 | 1,5 | 0,5
| 18,2 | 13,3 | |||
36207 | 35 | 72 | 17 | 17 | 2,0 | 1
| 24 | 18,1 | |||
36208 | 40 | 80 | 18 | 18 | 2,0 | 1
| 30,6 | 23,7 | |||
36209 | 45 | 85 | 19 | 19 | 2,0 | 1
| 32,3 | 25,6 | |||
36210 | 50 | 90 | 20 | 20 | 2,0 | 1
| 33,9 | 27,6 | |||
36211 | 55 | 100Д | 21 | 21 | 2,5 | 1,2
| 41,9 | 34,9 | |||
36212 | 60 | 110 | 22 | 22 | 2,5 | 1,2
| 48,2 | 40,1 | |||
36213 | 65 | 120 | 23 | 23 | 2,5 | 1,2 | 57,7 | 51 | |||
36214 | 70 | 125 | 24 | 24 | 2,5 | 1,2
| 63 | 55,9 | |||
36215 | 75 | 130 | 25 | 25 | 2,5 | 1,2
| 65,5 | 59,7 | |||
36216 | 80 | 140 | 26 | 26 | 3 | 1,5
| 73,5 | 66,6 | |||
36217 | 85 | 150 | 28 | 28 | 3 | 1,5
| 79 | 72,2 | |||
36218 | 90 | 160 | 30 | 30 | 3 | 1,5
| 92,8 | 84,6 | |||
36219 | 95 | 170 | 32 | 32 | 3,5 | 2 1100 | 110 | 104 | |||
36220 | 100 | 180 | 34 | 34 | 3,5 | 2 | 124 | 118 | |||
Средняя серия =12o | |||||||||||
36303 | 17 | 47 | 14 | 14 | 1,5 | 0,5
| 13,1 | 8,87 | |||
36305 | 25 | 62 | 17 | 17 | 2 | 1
| 22 | 16,2 | |||
36306 | 30 | 72 | 19 | 19 | 2 | 1
| 26,9 | 20,4 | |||
36307 | 35 | 80 | 21 | 21 | 2,5 | 1,2
| 35 | 27,4 | |||
36308 | 40 | 90 | 23 | 23 | 2,5 | 1,2 | 41,3 | 33,4 | |||
36309 | 45 | 100 | 25 | 25 | 2,5 | 1,2
| 50,5 | 41 | |||
36310 | 50 | 110 | 27 | 27 | 3 | 1,5
| 59,2 | 48,8 | |||
36312 | 60 | 130 | 31 | 31 | 3,5 | 2
| 83 | 72,5 | |||
36313 | 65 | 140 | 33 | 33 | 3,5 | 2
| 94,1 | 83,2 | |||
36318 | 90 | 190 | 43 | 43 | 4 | 2
| 137 | 136 41000 | |||
36330 | 150 | 320 | 65 | 65 | 5 | 2,5
| 296 | 410 | |||
Легкая серия =26o
| |||||||||||
46204 | 20 | 47 | 14 | 14 | 1,5 | 0,5
| 11,6 | 7,79 | |||
46205 | 25 | 52 | 15 | 15 | 1,5 | 0,5
| 12,4 | 8,5 | |||
46206 | 30 | 62 | 16 | 16 | 1,5 | 0,5
| 17,2 | 12,2 | |||
46207 | 35 | 72 | 17 | 17 | 2,0 | 1
| 22,7 | 16,6 | |||
46208 | 40 | 80 | 18 | 18 | 2,0 | 1
| 28,9 | 21,7 | |||
46209 | 45 | 85 | 19 | 19 | 2,0 | 1
| 30,4 | 23,6 | |||
46210 | 50 | 90 | 20 | 20 | 2,0 | 1
| 31,8 | 25,4 | |||
46211 | 55 | 100Д | 21 | 21 | 2,5 | 1,2
| 39,4 | 32,1 | |||
46212 | 60 | 110 | 22 | 22 | 2,5 | 1,2
| 45,4 | 36,9 | |||
46213 | 65 | 120 | 23 | 23 | 2,5 | 1,2 | 54,4 | 46,8 | |||
46214 | 70 | 125 | 24 | 24 | 2,5 | 1,2
| 59,1 | 51,4 | |||
46215 | 75 | 130 | 25 | 25 | 2,5 | 1,2
| 61,5 | 54,8 | |||
46216 | 80 | 140 | 26 | 26 | 3 | 1,5
| 68,9 | 61,2 | |||
46217 | 85 | 150 | 28 | 28 | 3 | 1,5
| 74 | 66,4 | |||
46218 | 90 | 160 | 30 | 30 | 3 | 1,5
| 87,1 | 77,7 | |||
46219 | 95 | 170 | 32 | 32 | 3,5 | 2 1100 | 103 | 95,6 | |||
46220 | 100 | 180 | 34 | 34 | 3,5 | 2 | 116 | 109 | |||
46222 | 110 | 200 | 38 | 38 | 3,5 | 2 | 137 | 138 | |||
46224 | 120 | 215 | 40 | 40 | 3,5 | 2 | 148 | 153 | |||
46226 | 130 | 230 | 40 | 40 | 5 | 2 | 238 | 306 | |||
46234 | 150 | 310 | 45 | 45 | 4,0 | 2 | 182 | 212 | |||
46230 | 170 | 270 | 52 | 52 | 4,0 | 2,5 | 149 | 156 | |||
Средняя серия =26o
Средняя серия =12o
| |||||||||||
46303 | 17 | 47 | 14 | 14 | 1,5 | 0,5
| 12,6 | 8,15 | |||
46304 | 20 | 52 | 15 | 15 | 2 | 1
| 14 | 9,17 | |||
46305 | 25 | 62 | 17 | 17 | 2 | 1
| 21,1 | 14,9 | |||
46306 | 30 | 72 | 19 | 19 | 2 | 1
| 25,6 | 18,7 | |||
46307 | 35 | 80 | 21 | 21 | 2,5 | 1,2 | 33,4 | 25,2 | |||
46308 | 40 | 90 | 23 | 23 | 2,5 | 1,2
| 30,7 | 63,0 | |||
46309 | 45 | 100 | 25 | 25 2, | 2,5 | 1,2
| 48,1 | 37,7 | |||
46310 | 50 | 110 | 27 | 27 | 3 | 1,5
| 56,3 | 44,8 | |||
46311 | 55 | 120 | 29 | 29 | 3 | 1,5
| 68,9 | 57,4 | |||
46312 | 60 | 130 | 31 | 31 | 3,5 | 2
| 78,8 | 66,6 41000 | |||
46313 | 65 | 140 | 33 | 33 3 | 3,5 | 2
| 89 | 76,4 | |||
46314 | 70 | 150 | 35 | 35 | 3,5 | 2 | 100 | 87 | |||
46318 | 90 | 190 | 43 | 43 | 4 | 2 | 129 | 125 | |||
46320 | 100 | 215 | 47 | 47 | 4 | 2 | 280 | 180 | |||
46330 | 150 | 320 | 65 | 65 | 5 | 2,5 | 167 | 377 | |||
Тяжелая серия 46400 =26o
| |||||||||||
46416 | 80 | 200 | 48 | 48 | 117 | 163 | 154 | 163 | |||
46418 | 90 | 225 | 54 | 54 | 135 | 183 | 173 | 191 | |||
Мы поможем в написании ваших работ! |