Проверка статической прочности валов и расчет валов на жесткость



Проверка статической прочности осуществляется по значениям максимальных напряжений   и  с учетом возможных перегрузок по формуле эквивалентных напряжений : = ,

где = σаαП    и = τmax·αП, причем αП = - коэффициент перегрузки передачи (здесь Рдв.н. и Рдв.р. – соответственно номинальная и расчетная мощности приводного двигателя передачи, Тmax и Тном – максимальный и номинальный вращающие моменты на валу двигателя);

- допускаемое напряжение,

= , здесь σТ – предел текучести материала вала,  - требуемый коэффициент запаса по пределу текучести, =1,5-2.

На жесткость рассчитывают, как правило, вал-червяк, порядок расчета приведен в разделе 3.8.8.

 

Подбор и проверочный расчет подшипников качения

Окончательный подбор и расчет подшипников качения выполняют после проверочного расчета валов и проводят по двум критериям:

- динамическая грузоподъемность по усталостному выкрошиванию;

- статическая грузоподъемность по остаточным деформациям.

При проектировании машин подшипники качения не конструируют, а подбирают и рассчитывают согласно ГОСТ 18854 и ГОСТ 18855.

Первоначально, по справочным таблицам 4.55-4.57, зная диаметр вала под подшипником и действующие силы, выбирают подшипник средней или легкой серии и соответствующего типа в зависимости от величины и направления нагрузок на опоры и выписывают параметры выбранного подшипника: внутренний диаметр d, наружный диаметр D, ширину В, динамическую С и статическую Со  грузоподъемности.

Проверочный расчет подшипников качения по динамической грузоподъемности выполняют для предупреждения усталостного разрушения (выкрошивания) при частоте вращения n 10 мин-1.

Динамическая грузоподъемность С и ресурс L связаны формулой

               или       

где L – ресурс, млн. оборотов внутреннего кольца подшипника;

   р - показатель степени, р = 3 - для шариковых подшипников,

   р = 10/3 = 3,33 - для роликовых;

Ср  и Стабл - расчетная и табличная динамическая грузоподъемность.     

Стабл зависит от прочности материала, конструктивных особенностей и технологических характеристик подшипника;

F – эквивалентная или приведенная нагрузка, Н.

Ресурс

где: n – частота вращения вала, мин-1;

   Lh – ресурс в часах (долговечность в часах); рекомендуемые минимальные долговечности подшипников:

  Lh  = 20000 часов для зубчатых редукторов;

  Lh  = 10000 часов для червячных редукторов.

Эквивалентную нагрузку F определяют:

а) для радиальных подшипников

б) для радиально-упорных шарико- и роликоподшипников

Рекомендации по выбору радиально-упорных подшипников приведены в таблице 4.50. Формулы для расчета осевых нагрузок в таблице 4.51.

в) для упорных шариковых и роликовых подшипников

где: Fr и F  - наибольшая радиальная и осевая нагрузка на опоре, Н;

Х и Y - коэффициенты радиальной и осевой нагрузок (таблица 4.52);

V – коэффициент вращения кольца. V = 1 – при вращении внутреннего кольца и V = 1,2 - при вращении наружного кольца;

k Б - коэффициент безопасности, для редукторов k Б= 1,5;

kT  - температурный коэффициент:       1 1,05 1,1 1,15 1,25
Температура подшипника, С :        100 125 150 175 200

В радиально-упорных подшипниках при действии на них радиальных нагрузок возникают осевые составляющие S от радиальных реакций, которые учитывают при расчете подшипника. Величину осевой составляющей определяют по формулам:

для радиально-упорных шарикоподшипников:         

для конических роликоподшипников:                       

где: е – коэффициент осевого нагружения, выбирают по таблице 4.53 в зависимости от отношения Fα / Co , где Со – статическая грузоподъемность.

Величины е, Х и Y для радиальных и радиально-упорных подшипников с углом контакта α < 15о выбирают по таблице 4.54 в зависимости от отношения Fα / Co  и . При выборе Y применяют линейную интерполяцию.

Для радиально-упорных шарикоподшипников с номинальным углом контакта α > 15о и конических роликоподшипников коэффициенты Х и Y выбирают в зависимости от отношения , коэффициента осевого нагружения е и угла контакта α (таблица 4.54).

Если кольцо  подшипника вращается с частотой n < 10 мин-1, то подшипник выбирают по статической грузоподъемности Со.

Подшипник подбирают путем сравнения требуемой величины статической грузоподъемности Ро   с ее табличным значением C о

Ро  Со

Величину эквивалентной (требуемой) статической нагрузки Ро определяют:

- для радиальных и радиально-упорных шарикоподшипников:

                                    Ро = Fr,

здесь Хо и Y о – коэффициенты радиальной и осевой статической нагрузки;

Fr  и Fα  - радиальная и осевая нагрузка, Н;

- для радиальных или осевых роликоподшипников с короткими цилиндрическими роликами:          Ро = Fr;         Ро = Fα ;

- для упорно-радиальных шарико- и роликоподшипников

,

где α – номинальный угол контакта подшипника (таблица 4.54).

 

Таблица 4.50 - Рекомендации по выбору радиально-упорных шарикоподшипников

 Отношение Fa / Fr Условное обоз- начение, угол контакта α Осевая состав- ляющая S в долях от Fr   П р и м е ч а н и е
0,35…0,8 36000; α = 12о      0,3 Fr Допустимо использование особо легкой и сверх легкой серии
0,81…1,2 46000; α = 26о    0,6 Fr При весьма высоких ско- ростях легкая серия предпочтительнее
Свыше 1,2  6600; α = 36о    0,9 Fr Для высоких скоростей подшипник с данным уг- лом контакта не пригоден

 

Таблица 4.51 - Формулы для определения осевых нагрузок

Условие нагружения Осевая нагрузка
           S1  S2; Fα   0          S1  S2 ; Fα > S2 –S1 Fα1 = S1 Fα2 = S1  + Fα
                   S1  S2                 Fα  S2 – S1 Fα1 = S2  - Fα Fα 2 = S 2

Таблица 4.52 - Значения коэффициентов Х и U для подшипников радиальных однорядных

      

Fαо

      

        е

Х

Y Х          Y
0,014 0,028 0,056 0,084 0,11 0,17 0,28 0,42 0,56      1

 

0

  0,56 2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00     0,19     0,22     0,26     0,28     0,30     0,34     0,38     0,42     0,44
             

Таблица 4.53 - Радиально-упорные конические однорядные

     е

 

Х   Y   Х   Y
1   0 0,4  0,4 ctg α 1,5 tg α

 

Таблица 4.54 - Радиально-упорные шариковые

    αo

i·Fα / Co

  e

Х Y Х Y
       12 0,014 0,029 0,057 0,086 0,11 0,17 0,29 0,43 0,57     1     0     0,45 1,81 1,62 1,46 1,34 1,22 1,13 1,04 1,01 1,00 0,30 0,34 0,37 0,41 0,45 0,48 0,52 0,54 0,54
       15 0,015 0,029 0,058 0,087 0,12 0,17 0,29 0,44 0,58     1     0     0,44 1,47 1,40 1,30 1,23 1,19 1,12 1,02 1,00 1,00 0,38 0,40 0,43 0,46 0,47 0,50 0,55 0,56 0,56
18, 19, 20 24, 25, 26    30 35, 36   40       1     0 0,43 0,41 0,39 0,37 0,35 1,00 0,87 0,76  0,66 0,57 0,57 0,68 0,80 0,95 1,14

i - число рядов тел качения.

 

 

Шарикоподшипники радиальные однорядные (ГОСТ 8338). Значения приведены в таблице 4.55   

                                

 

Таблица 4.55 - Шарикоподшипники радиальные однорядные (ГОСТ 8338)

Условное

обозначе-ние

шарикопод шипника

Размеры, мм

Динамическая

грузоподъем- ность,

С, кН

Статическая

грузоподъем-

ность,

Со, кН

  d   D   B   r   d2   D2
1   2   3   4   5   6   7  

8

 

9  

Легкая серия

204   20   47   14   1,5   28,3   39,5   10  

6,3

 

205   25   52   15   1,5   33,3   43,9   11  

7,09

 

206   30   62   16   1,5   40,3   51,7   15,З  

10,2

 

207   35   72   17 2   46,9   60,2   20,1  

13,9

 

208   40   80   18   2   52,4   67,6   25,6  

18,1

 

209   45   85   19   2   57,4   72,6   25,7  

18,1

 

210   50   90   20   2   61,8   77,9   27,5  

20,2

 

211   55   100Д   21   2,5   68,7   86,1   34  

25,6

 

212   60   110   22   2,5   75,7   94,5   41,1  

31,5

213   65   120   23   2,5   82,5   102,5   44,9  

34,7

 

214   70   125   24   2,5   87,0   108,5   48,8  

38,1

 

215   75   130   25   2.5   92   113   51,9  

41,9

 

216   80   140   26   3   98,6   121,4   57  

45,4

 

217   85   150   28   3   106,1 129   65,4  

54,1

 

218   90   160   30   3   112,4   139   75,3  

61,7

 

219   95   170   32   3,5   118     147   85,3  

70,9

 

220   100   180   34   3,5   125   155   95,8  

80,6

 

221   105   190   36   3,5   131 164   104  

91

 

222   110   200   38   3,5   138   172   113

102

 

224   120   215   40   3,5   149,5 185,5   122  

114

 

226   130   230   40   4   163,5   198,2   124  

116

 

228   140   250   42   4   178,6   213,2 126

122

 

230   150   270   45   4   190   230   149  

153

 

232   160   290   48   4   204   246   158  

168

 

234   170   310   52   5   215,2   265   178  

200

 

236   180   320   52   5   227,1 274,3        189  

213

 

238   190   340   55   5   240,2   289,8   200  

233

 

244 220   400   65   5   285   338   220  

272

 

 

Средняя серия

 

304   20   52   15    2   30,3   41,7   12,5  

7,94

 

305   25   62   17    2   36,6   50,4   17,6  

11,6

 

306   30   72   19   2    44,6   59,4   22

15,1

307   35   80   21 2,5   48,9   66,1   26,2  

17,9

 

308   40   90   23   2,5   56,5   74,5   31,9  

22,7

 

309   45   100   25   2,5   61,7   82,6   37,8  

26,7

 

310   50   110   27   3   68,7   91,4   48,5

36,3

 

311   55   120Д   29   3    75,0   100,0   56  

42,6

 

312   60   130   31   3,5   81,5   108,0   64,1  

49,4

 

313   65   140   33   3,5   88,0   116,8   72,7

56,7

 

314   70   150   35   3,5   94,6   125,2   81,7  

64,5

 

315   75   160   37   3,5   101,3   133,7   89

72,8

 

316   80   170   39   3,5   108,0   142,0   96,5  

81,7

 

317   85   180   41   4   114,2 150,6   104  

91

 

318   90   190   43   4   121    159   112  

101

 

319   95   200   45   4    127,5   167,5   120  

111

 

320   100   215   47   4     135,6   179,4   136  

133

 

321   105   225   49   4    142 187,9   144  

145

322   110   240   50   4    150   200   161

170

 

324   120   260   55   4    169  216    170  

184

 

326   130   280   58   5   178    232   180  

198

 

330            150 320 65 5 204 266 217

258

                                                                       

Тяжелая серия

 

405   25   80   21   2,5   41   64  

     29,2                 20,8

15300

 

406   30   90   23   2,5   48,9   71,5 246   37,2  

27,2

 

407   35   100   25   2,5   55,2   79,8 43,6  

31,9

 

408   40   110   27   3,0   62,2 88,3        50,3  

37

 

409   45   120   29   3,0   68,7   96,3   60,4  

46,4

 

410   50   130   31   3,5   77,2   106,8 685 68,5  

53

 

411 55 140 33 3,5 81,5 113,7 78,7

63,7

412 60 150 35 3,5 88,0 122,2 85,6

71,4

413 65 160 37 3,5 94,5 130,6 92,6

79,6

414 70 180 42 4,0 104,1 145,9 113

107

415 75 190 45 4,0 110,6 155,6 119

117

416 80 200 48 4,0 117,0 162,9 128

127

417 85 210 52 5,0 123,7 171,3 136

138

                   

 

             

 

 

Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные (ГОСТ 831).

                                             

Таблица 4.56 - Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные (ГОСТ 831)

Условное

обозначение

шарикопод-шипника

Размеры, мм

Динамическая

грузоподъем- ность,

С, кН

Статическая

грузоподъем-

ность,

Со, кН

  d   D   B   T   r   r1
1   2   3   4   5   6   7  

8

 

9  

Легкая серия

=12o

 

 

36204   20   47   14   14   1,5  

0,5

 

12,3   8,47  
36205   25   52   15   15   1,5  

0,5

 

13,1   9,24  
36206   30   62   16   16   1,5  

0,5

 

18,2   13,3  
36207   35   72   17 17   2,0  

1

 

24   18,1  
36208   40   80   18   18   2,0  

1

 

30,6   23,7  
36209   45   85   19   19   2,0  

1

 

32,3   25,6  
36210   50   90   20   20   2,0  

1

 

33,9   27,6  
36211   55   100Д   21   21   2,5  

1,2

 

41,9   34,9  
36212   60   110   22   22   2,5  

1,2

 

48,2   40,1  
36213   65   120   23   23   2,5  

1,2

57,7   51  
36214   70   125   24   24   2,5  

1,2

 

63   55,9  
36215   75   130   25   25   2,5  

1,2

 

65,5   59,7  
36216   80   140   26   26   3  

1,5

 

73,5   66,6  
36217   85   150   28   28   3

1,5

 

79   72,2  
36218   90   160   30   30   3  

1,5

 

92,8 84,6  
36219   95   170   32   32   3,5  

2

1100

110   104  
36220 100 180 34 34 3,5

2

124 118

Средняя серия

=12o

36303   17   47   14   14   1,5

0,5

 

13,1   8,87  
36305   25    62   17   17   2  

1

 

22 16,2  
36306   30   72   19   19   2

1

 

26,9   20,4  
36307   35   80   21   21   2,5  

1,2

 

35   27,4  
36308   40   90   23   23   2,5  

1,2

41,3   33,4  
36309   45   100   25   25   2,5  

1,2

 

50,5   41  
36310   50   110   27   27   3

1,5

 

 59,2 48,8  
36312   60   130   31   31   3,5  

2

 

 83   72,5  
36313   65   140   33   33   3,5

2

 

 94,1 83,2  
36318   90   190   43   43   4  

2

 

137   136 41000
36330   150   320   65   65   5  

2,5

 

296   410  

Легкая серия

=26o

 

 

46204   20   47   14   14   1,5  

0,5

 

11,6   7,79  
46205   25   52   15   15   1,5  

0,5

 

12,4   8,5  
46206   30   62   16   16   1,5  

0,5

 

17,2   12,2  
46207   35   72   17 17   2,0  

1

 

22,7   16,6  
46208   40   80   18   18   2,0  

1

 

28,9   21,7  
46209   45   85   19   19   2,0  

1

 

30,4   23,6  
46210   50   90   20   20   2,0  

1

 

31,8   25,4  
46211   55   100Д   21   21   2,5  

1,2

 

39,4   32,1  
46212   60   110   22   22   2,5  

1,2

 

45,4   36,9  
46213   65   120   23   23   2,5  

1,2

54,4   46,8  
46214   70   125   24   24   2,5  

1,2

 

59,1   51,4  
46215   75   130   25   25   2,5  

1,2

 

61,5   54,8  
46216   80   140   26   26   3  

1,5

 

68,9   61,2  
46217   85   150   28   28   3

1,5

 

     74   66,4  
46218   90   160   30   30   3  

1,5

 

87,1 77,7  
46219   95   170   32   32   3,5  

2

1100

    103   95,6  
46220 100 180 34 34 3,5

2

116 109
46222 110 200 38 38 3,5

2

137 138
46224 120 215 40 40 3,5

2

148 153
46226 130 230 40 40 5

2

238 306
46234 150 310 45 45 4,0

2

182 212
46230 170 270 52 52 4,0

2,5

149 156

Средняя серия

=26o

 

Средняя серия

=12o

 

46303   17   47   14   14   1,5

0,5

 

12,6   8,15  
46304   20    52   15   15   2  

1

 

14 9,17  
46305   25   62   17   17   2

1

 

21,1   14,9  
46306   30   72   19   19   2   

 

25,6   18,7  
46307   35   80   21   21   2,5  

1,2

33,4   25,2  
46308   40   90   23   23   2,5  

1,2

 

30,7   63,0  
46309   45   100   25   25 2, 2,5  

1,2

 

48,1   37,7  
46310   50   110   27   27   3   

1,5

 

56,3   44,8  
46311   55   120   29   29  

1,5

 

68,9 57,4  
46312   60   130   31   31   3,5  

2

 

78,8   66,6 41000
46313   65   140   33   33 3 3,5  

 

89   76,4  
46314 70 150 35 35 3,5

2

100 87
46318 90 190 43 43 4

2

129 125
46320 100 215 47 47 4

2

280 180
46330 150 320 65 65 5

2,5

167 377

                                                   Тяжелая серия 46400

                                                  =26o

 

46416 80 200 48 48 117

163

154 163
46418 90 225 54 54 135

183

173 191

 


Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 423; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!