СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Назначение и состав САУ
Система автоматического управления САУ-451, установленная на самолетах типа МиГ-29, предназначена для автоматического и директорного управления на важнейших этапах полета и улучшения характеристик устойчивости и управляемости самолета при ручном управлении во всем эксплуатационном диапазоне высот, скоростей полета и углов атаки.
САУ-451 представляет собой трехканальную систему автоматического управления и выполняет следующие функции:
· демпфирование короткопериодических колебаний самолета при ручном, автоматическом и директорном управлении и улучшение характеристик устойчивости и управляемости;
· стабилизацию задаваемых летчиком углов тангажа, крена и курса;
· приведение к горизонтальному полету из любого пространственного положения с последующей стабилизацией высоты и курса полета;
· стабилизацию барометрической высоты полета;
· автоматический увод самолета с заданной «опасной» высоты полета по сигналу радиовысотомера при включенных автоматических режимах и убранном шасси;
· автоматическое и директорное управление самолетом при заходе на посадку до высоты 50 м при совместной работе с системой навигации;
· ручное управление самолетом ручкой управления при обжатой гашетке концевых выключателей и включенной САУ следующим включением прерванного режима САУ после отпускания гашетки;
· встроенный тестовый контроль с выдачей сигналов на световую индикацию в случае отказа САУ и автоматического включения ре-
|
|
|
- 115 -
жима «Демпфер» при исправной системе;
· триммирование при ручном управлении по крену и тангажу;
· индикацию текущих значений углов крена и тангажа и отклонения самолета от заданной траектории полета на приборы ПНП и КПП.
На рис. приведена функциональная схема системы автоматического управления самолетом, на котором раскрыты структура САУ, ее состав и функциональные связи с другими бортовыми системами самолета.
Рис. Функциональная схема системы автоматического управлениясамолетом:
1 — датчики и бортовые системы; 2 — устройства индикации; 3 — устройства управления; 4 — исполнительные органы; 5 — привод и рули
- 116 -
В состав САУ входят датчики информации, вычислитель, исполнительные механизмы, блок следящих систем, устройства управления и индикации.
Датчики угловых скоростей (ДУС), линейных ускорений (ДЛУ), углов атаки (ДУА), положения ручки управления (ДПР-23) и др. совместно с бортовыми системами обеспечивают выдачу в вычислитель информации о параметрах полета и положении самолета. С системой автоматического управления сопряжено следующее бортовое оборудование самолета (рис. 4.42).
|
|
|
1. Информационный комплекс вертикали и курса (ИК—ВК) выдает в САУ текущие значения углов крена, тангажа и курса самолета.
2. Система воздушных сигналов (СВС) выдает в САУ текущие значения числа М полета.
3. Бортовое радионавигационное оборудование (БРНО) выдает в САУ сигналы заданного курса, азимута, дальности, готовности курсового и глиссадного РМ, отклонения самолета от равносигнальных зон посадочных РМ.
4. Датчик угла атаки выдает в САУ сигнал текущего угла атаки.
5. Радиовысотомер РВ-15 выдает в САУ сигнал «Опасная высота».
Вычислитель САУ по полученным сигналам от датчиков и бортовых систем самолета в соответствии с законами управления формирует и выдает управляющие сигналы на исполнительные механизмы, а также директорные сигналы на пилотажные приборы.
Исполнительными механизмами САУ являются:
- быстродействующие автономные электрогидравлические рулевые машины типа АРМ-150, используемые при работе автомата продольной устойчивости САУ (АПУС) и в режиме «Демпфер»;
- механизмы триммерного эффекта типа МТ-16Е8 канала тангажа и канала крена, используемые в автономных и внешних режимах САУ.
Управление работой САУ производится с пульта управления (ПУ-189) и с помощью органов управления, расположенных на ручке управления самолетом. На пульте управления САУ находятся кноп-
|
|
|
- 117 -
ки-табло: ДЕМПФ., АП, УВОД, ТРАЕК. УПР., СТАБ. ВЫС., служащие для включения соответствующих режимов работы САУ.
Органами управления САУ, расположенными на ручке управления самолетом, являются: четырехпозиционный нажимной переключатель управления механизмами триммерного эффекта тангажа и крена, кнопка включения режимов САУ (красная), кнопка-лампа ПРИВЕД. К ГОРИЗ., гашетка кратковременного отключения автоматических режимов САУ (кроме режима демпфирования). При кратковременном нажатии на кнопку ВЫКЛЮЧ. РЕЖИМА САУ отключаются все режимы САУ, в том числе на время нажатия кнопки и режим «Демпфер». После отпускания кнопки режим демпфирования колебаний автоматически восстанавливается. Для отключения режима «Демпфер» необходимо удерживать красную кнопку нажатой более 3 с.
Для проверки работоспособности САУ предусмотрена система встроенного контроля с индикацией результатов. Встроенный тест-контроль включается автоматически при включении САУ на земле (при обжатых стойках шасси, готовности ИКВ и наличии давления в одной из гидросистем).
|
|
|
САУ-451 может работать в следующих режимах:
· «Демпфер»;
· «Стабилизация»;
· «Стабилизация высоты»;
· «Увод»;
· -«Приведение к горизонту»;
· директорное или автоматическое управление при заходе на посадку.
В САУ в настоящее время не установлен ограничитель по углу атаки, поэтому временно не рекомендуется включение автоматических режимов САУ на приборных скоростях менее 450 км/ч и углах атаки более 17°, так как при этом возможен выход самолета на углы атаки более допустимых.
Режим «Демпфер»
- 118 -
Использование при пилотировании режима «Демпфер» повышает собственное демпфирование короткопериодических колебаний самолета относительно продольной, поперечной и нормальной осей. При включенном режиме демпфирования независимо от действий летчика происходит отклонение всех рулевых поверхностей (стабилизатора, элеронов и рулей направления) для парирования угловых скоростей вращения самолета вокруг центра масс. Вследствие этого при включенном режиме «Демпфер» амплитуды собственных колебаний самолета меньше, чем при выключенном, и колебания затухают быстрее.
При изменении скорости и высоты полета изменяется собственное демпфирование колебаний самолета. Для того чтобы величина искусственного демпфирования (от САУ) по отношению к собственному демпфированию колебаний самолета была близка к постоянной, вычислитель САУ осуществляет коррекцию передаточных чисел по высоте и скорости полета (скоростному напору).
Кроме того, при работе САУ в режиме «Демпфер» с убранным шасси и убранными закрылками при достижении самолетом угла атаки, соответствующего выпуску носков крыла по сигналу системы СОС, а также при убранных носках на углах атаки менее 5° автоматически включается автомат продольной устойчивости самолета (АПУС), который улучшает характеристики продольной управляемости самолета, обеспечивая сохранение постоянных расходов ручки для создания единицы перегрузки.
Режим «Демпфер» включается автоматически после прохождения тест-контроля, при включении режимов АП и ПРИВЕД. К ГОРИЗ. или нажатием кнопки-табло ДЕМПФ. Режим демпфирования используется от взлета до посадки. С включенным режимом разрешается руление самолета. Отключается режим нажатием красной кнопки ВЫКЛЮЧ. РЕЖИМА САУ на время более 3 с.
Режим «Стабилизация»
Режим «Стабилизация» предназначен для автоматического выдерживания в полете заданных летчиком положений самолета по
- 119 -
крену, курсу и тангажу, что облегчает работу летчика на установившихся режимах полета при ручном и директорном управлении.
Режим «Стабилизация» включается нажатием кнопки АП на пульте САУ и контролируется по загоранию лампы-сигнализатора кнопки АП. При включении режима отключается режим «Приведение к горизонту».
Перед включением режима необходимо снять усилие с ручки управления механизмами триммерного эффекта крена и тангажа. После включения режима освободить ручку управления по усилиям и отпустить гашетку концевых выключателей. После этого САУ будет стабилизировать те угловые положения самолета по тангажу и крену или курсу, которые были в момент освобождения по усилиям ручки управления самолетом.
Если в момент освобождения ручки управления угол крена был больше 7, но меньше 80°, а углы тангажа до ±80°, САУ стабилизирует этот угол крена и угол тангажа, так как наличие большого угла крена свидетельствует о намерении летчика выполнять маневр с переменным курсом.
Если в момент освобождения ручки управления угол крена был менее 7°, а угол тангажа не превышал ±40°, САУ обеспечивает стабилизации углов тангажа и курса с устранением крена.
В отличие от режима «Демпфер» в режиме «Стабилизация» и во всех других автоматических режимах используется отклонение только элеронов и стабилизатора механизмами триммерного эффекта тангажа и крена.
При включенном режиме «Стабилизация» изменение углового положения самолета осуществляется летчиком обычным отклонением ручки управления при обжатой гашетке концевых выключателей. В этом случае стабилизация угловых положений самолета временно прекращается. Для последующей стабилизации нового положения самолета перед освобождением ручки управления необходимо снять с нее усилия механизмами триммерного эффекта.
Режим «Стабилизация» разрешается включать непосредственно перед взлетом на ВПП и в полете. Во время руления режим должен быть отключен. Включение режима «Стабилизация», например, на
- 120 -
стоянке приведет к тому, что САУ, «запомнив» в момент включения стояночный курс, в дальнейшем будет стремиться стабилизировать его отклонением органов поперечного управления. Следовательно, разбег и взлет с ВПП с курсом, отличающимся от стояночного, могут происходить с отклоненными органами поперечного управления самолета, что приведет к кренению его после отрыва.
Режим «Стабилизация» отключается кратковременным нажатием красной кнопки ВЫКЛЮЧ. РЕЖИМА САУ на ручке управления самолетом. Кроме того, режим автоматически отключается при включении режимов «Приведение к горизонту» и «Увод из зоны опасной высоты».
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 432; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!