Расчет привода зажимного устройства

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 8Следующая ⇒

Определив по одной из расчетных схем усилие зажима заготовки, следует закончить силовой расчет приспособления, определив параметры привода.

Для этого в пояснительной записке приводят кинематическую схему для расчета приспособления, указывая на ней соотношение плеч рычагов, направление действия сил зажима и приводного устройства.

Чаще всего, в приспособлениях проектируется пневматический или гидравлический привод.

Порядок расчета привода:

1. С учетом кинематической схемы привода составляют уравнение моментов связывающих Q_заж и Q_цил, где Q_цил – усилие на штоке пневмо- или гидропривода.

2. Решают уравнение, определяя Q_цил.

3. Определяют диаметры поршня и штока цилиндра по формуле:

, где

D и d - соответственно диаметры поршня и штока цилиндра; для нахождения D обычно задаются соотношением d = (⅓ ÷ ¼) D

Р - давление в пневмо- или гидросистеме;

ŋ - КПД цилиндра; обычно ;

Р₁ - сопротивление возвратной пружины в цилиндрах одностороннего действия.

Если «шток тянет», то влияние площади штока в формуле учитывается; если «шток толкает», то работает вся площадь поршня полностью.

Тогда для штоковой полости при

Для плоскости без штока:

4. Полученные значения D и d округляются в большую сторону до ближайшего из стандартных значений.

5. Производится проверка усилия, развиваемого цилиндром.

Для привода, где силовым источником является пневмокамера, порядок расчета аналогичный.

Пример

В цилиндрической заготовке 80 мм, установленной на призме, сверлится отверстие 20 мм.

По нормативам М_рез = 51,97 Нм. Деталь зажата пневмоцилиндром, расположенным по оси призмы. Коэффициент трения в местах контакта с призмой f ₁ = 0,18, в месте контакта штока цилиндра с деталью f ₂ = 0,3.

Решение:

1. Определяем коэффициент надежности закрепления