Поворачиваемость автомобиля. Движение автомобиля с недостаточной и излишней поворачиваемостью .
А и В – передний и задний мост автомобиля.
δ1 и δ2 – углы увода колес соотв. переднего и заднего моста.
FБ – боковая возмущающая сила
FЦ – центробежная сила
FУ – нормальная составляющая FЦ
О – мгновенный центр поворота
Свойство автомобиля изменять кинематические параметры поворота под действием внешних боковых сил при фиксированной величине угла Θ называют поворачиваемостью автомобиля.
1. Нейтральная поворачиваемость. δ1= δ2 .
Радиус поворота автомобиля с эластичными шинами будет тот же, что и радиус поворота автомобиля с жесткими шинами. При росте скорости и неизменном положении управляемых колес радиус поворота будет оставаться постоянным.
Если на автомобиль будет действовать боковая сила FБ , то он продолжит двигаться прямолинейно, но под углом δ1= δ2 к первоначальному направлению. Водителю придется корректировать траекторию поворотом руля.
2. Недостаточная поворачиваемость. δ1> δ2.
Радиус поворота автомобиля с эластичными колесами будет больше, чем радиус поворота автомобиля с жесткими колесами. При увеличении скорости прохождения поворота с тем же углом поворота руля радиус поворота увеличивается.
При действии боковой силы FБ на прямолинейно движущийся автомобиль поперечная составляющая возникающей центробежной силы FУ направлена противоположно возмущающей силе. В результате увод быстро уменьшается. Такой автомобиль лучше всего сохраняет прямолинейное движение.
|
|
|
3. Избыточная поворачиваемость. δ1< δ2.
Радиус поворота автомобиля с эластичными шинами будет меньше, чем с жесткими. При увеличении скорости прохождения поворота с тем же углом поворота руля радиус поворота уменьшается.
При прямолинейном движении под действием боковой силы FБ возникающая при этом нормальная составляющая силы инерции FУ совпадает по направлению с FБ , вызывающей поворот автомобиля. Автомобиль будет уводить в сторону с двойной силой, велика вероятность заноса, водителю управлять машиной очень сложно. Причем сложность управления будет увеличиваться с ростом скорости и при достижении критической скорости по условиям увода автомобиль теряет управляемость, т.е. при малейшем боковом толчке произойдет занос.
Наиболее безопасная - недостаточная поворачиваемость. При прямолинейном движении автомобиль наиболее устойчив. Однако ухудшается динамическая поворачиваемость.
Как обеспечивается недостаточная поворачиваемость:
- Установка давления в задних шинах больше, чем в передних
- Установка сзади двускатных шин
- Расположение центра масс ближе к переднему мосту (легковые)
- Конструкция направляющего устройства подвески.
|
|
|
Величины и направления боковых сил, действующих на передние и задние колеса, зависят от многих факторов, в том числе и от характера маневра (круговое движение, вход в поворот, выход из него). Поэтому в различных условиях движения один и тот же автомобиль может обладать различной поворачиваемостью.
Барабанные тормозные механизмы. Анализ конструктивных схем.
Барабанные механизмы типа «Симплекс»
В механизмах типа «Симплекс» обе колодки крепятся с одной стороны барабана. Первая колодка по направлению вращения от разжимного устройства называется активной (первичной), а другая- пассивной (вторичной). Активная колодка работает с самоусилением. Это связано с тем, что момент от силы, прижимающей колодку к барабану, и момент от силы трения барабана и колодки относительно точки опоры колодки действуют в одну сторону. В пассивной колодке вышеуказанные моменты действуют в противоположных направлениях. Поэтому прижатие колодки ослабляется моментом силы трения относительно точки опоры колодки. Активная колодка будет всегда находится под действием большей силы трения, поэтому она быстрее изнашивается. Поэтому фрикционную накладку на ней делают толще.
|
|
|
На рисунке показаны механизмы с разными устройствами, раздвигающими колодки (слева направо): разжимной кулак, гидроцилиндр, разжимной клин.
Барабанные механизмы типа «Дуплекс» и «Дуо-дуплекс»:
В этих механизмах обе колодки работают как активные, поэтому увеличивается эффективность торможения и обеспечивается равный износ. В «Дуплексе» колодки закреплены с разных сторон, а в «Дуо-дуплексе» каждая колодка прижимается с обеих сторон, что дополнительно увеличивает трение.
1 - тормозной момент; 2 - самоусиление; 3 - самоослабление; 4 - поворот колодки; 5 - разжимное устройство; 6 - самоприжимная (активная) колодка; 7 - самоотжимная (пассивная) колодка; 8 - опора колодки
 |
Дуплекс (слева):1 - тормозной момент; 2 - самоусиление; 3 – поворот колодки; 4 – колесный цилиндр; 5 – опора колодки; 6 – самоприжимная колодка. Дуо-дуплекс: 1 - тормозной момент; 2 - самоусиление; 3 – разжимные колодки; 4 – разжимной клин
Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 475; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!