Работа сил, приложенных к твердому телу
ЛЕКЦИЯ 12
Работа и мощность силы
Работа силы - мера механического воздействия, на материальную частицу со стороны других материальных объектов на данном ее пути, характеризующая переход немеханического движения в механическое и наоборот.
1. Работа постоянной силы при прямолинейном перемещении
Предположим, что точка M приложения постоянной силы (постоянна по величине и направлению) перемещается из положения А в В по прямолинейной траектории.
Вектор силы составляет с вектором перемещения угол α.
(1)
при α=0, ,
при S ( α = ).
2. Элементарная работа силы
В общем случае, если сила переменна или движение точки приложения силы криволинейное, определить работу по (1) нельзя.
Пусть точка приложения переменной по величине и направлению силы F описывает криволинейную траекторию. Разобьем весь путь на такие маленькие участки, которые можно считать прямолинейными и на которых можно пренебречь изменением модуля и направления силы. Определим на каждом участке элементарную работу. (2);α- угол, который составляет сила с направлением элементарного перемещения (которое считается направленным по скорости точки).
Если разложить силу на составляющие, то
( )
|
|
т.к ( dS).
Вывод: работу совершает только касательная составляющая силы.
3. Аналитическое выражение элементарной работы силы
Из кинематики
(2) примет вид: , т.е.
(3)
- проекции силы на оси координат; - проекции вектора d на оси координат.
Замечание: хотя выражение (3) по форме и напоминает полный дифференциал функции координат точки, в действительности в общем случае элементарная работа не является полным дифференциалом функции (исключение - потенциальные силы)
Поэтому обозначим d’
4. Полная работа силы на конечном перемещении
Рисунок тот же.
Разбив перемещение на участке АВ на элементарные, можно подсчитать полную работу силы.
,
Читать: полная работа силы на данном пути выражается криволинейным интегралом по дуге АВ от скалярного произведения вектора силы на вектор элементарного перемещения.
( )
5. Мощность силы
Мощностью называют работу, совершаемую силой, в единицу времени.
Аналитическое выражение .
Определение работы в частных случаях
1. Работа силы тяжести
Силу тяжести материальной точки вблизи поверхности земли можно считать постоянной (по величине и направлению) и направленной вертикально вниз.
|
|
Если спроецировать силу на декартовы оси координат (см. рис), то получим:
.
Вычисляя работу силы на перемещении от точки А до точки В, получим:
|
Работа сила тяжести равна произведению этой силы на высоту подъема или опускания тела. «+» - опускание.
Из (1) следует, что работа силы тяжести не зависит от формы траектории, а в случае замкнутого контура =0.
В случае системы материальных точек работа силы тяжести равна произведению силы тяжести на разность высот конечного и начального положений центра масс системы.
2. Работа линейной силы упругости
Линейной силой упругости (линейной восстанавливающей силой) называют силу, действующую по закону Гука:
, где с - коэффициент жесткости (упругости) (с>0);
r- расстояние от точки М до положения статического равновесия (положения, в котором эта сила =0).
Выберем начало координат в положении статического равновесия, тогда:
Т.к. , где .
Интегрируя, получим: .
Если точка А совпадает с точкой статического равновесия О, то и для работы силы на перемещение от О до М имеем
|
|
,
где - деформация из положения статического равновесия.
Работа сил, приложенных к твердому телу
1.Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.
Предположим, что к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси z приложены внешние силы Вычислим элементарную работу силы , приложенной к точке , описывающей окружность радиусом ( ).
Разложим силу на составляющие по естественным осям
Элементарная работа =0,
т.к.
- приращение дуговой координаты.
Тогда .
Элементарная работа всех сил, приложенных к твердому телу
|
где - главный момент внешних сил относительно оси вращения z.
Читать: элементарная работа сил, приложенных к вращающемуся вокруг неподвижной оси твердому телу, равна произведению главного момента внешних сил относительно оси вращения на приращение угла поворота.
Полная работа
(2)
Если , то
,где .
Мощность .
Дата добавления: 2018-10-26; просмотров: 1366; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!