Система счисления и цифровые коды. Экономичность системы счисления.
Определения автоматизированного производства. Структура автоматизированного производства
2.Определения и классификация программного управления
3.Системы счисления и цифровые коды. Экономичность системы счисления.
4.построение двоично-десятичных кодов. Пример
5.Комбинаторные коды. Коды Грея и Джонсона. Пример
6.Корректирующая способность кода
7.Коды, обнаруживающие ошибки. Пример
8.Код Хемминга. Пример
9.Международный код lSO-7bit. Структура управляющей программы
10.Международный код lSO-7bit. Функции G и М. Прим.Использования. 11программирование размерных перемещений, коды F, S, Т
12.программирование линейной и круговой интерполяции. Пример
13.Контроль информации в коде lSO-7bit
14.Ручной, диалоговый и автоматический способы подготовки УП
15.Коррекция радиуса и положения инструмента при прямоугольном формообразовании
16.Коррекция инструмента при непрямоугольном формообразовании
17.Повышение языкового уровня управляющих программ. Пример
18.Программирование на основе стандарта STEP-NC
19.Интерполяторы. Типы интерполяторов
20.Аппроксимация нелинейных участков траектории рабочего органа.
21.Линейный интерполятор по методу оценочной функции (МОФ).
22.Модифицированный алгоритм линейной интерполяции по МОФ
23.Круговая интерполяция по методу оценочной функции. Пример
24.Модифицированный алгоритм круговой интерполяции по МОФ.
25.Интерполяция на основе цифр. дифференциальных анализатор.
|
|
|
26.Интерполяция методом цифрового интегрирования. пример
27.Интерполятор на основе интегратора с параллельным переносом. Схема.
28.Интерполятор на основе интегратора с последовательным переносом Сигнальная диаграмма
29.Сплайновая интерполяция в системах ЧПУ
30.Классификация систем числового программного управления
31.Задачи систем числового программного управления
32.Модульная архитектура систем ЧПУ на прикладном уровне
33.Микропроцессорная система ЧПУ. Функциональная схема
34.Системы прямого цифрового управления. Типовая структура и функции системы.
35.Системы прямого цифрового управления. Информац. потоки системы
36.Классификация систем управления промышленными роботами.
37.Цикловые системы управления промышленными роботами.
38.Позиционно-контурные системы управления промышленными роботами.
39.Универсальные и групповые системы управления промышленными роботами.40.Микропроцессорная система управления промышленным роботом «Сфера- 36»
41.Программирование промышленных роботов42.РТК на основе металлорежущих станков
43.РТК кузнечно-штамповочного производства.
44.РТК сборочного производства.
45.РТК сварочного производства и нанесения покрытий.
|
|
|
46.Информационная система программного управления
47.Система технического зрения
48.Система искусственного очувствления
Определения автоматизированного производства. Структура автоматизированного производства.
Определение и классификация программного управления
ПУ- под программным управлением понимается управление перемещением рабочих органов технологического комплекса по заранее заданной программе.
ЧПУ- числовое программное управление-управление технологическими процессами в алфавитно-цифровом коде. (ISO-7bit)
ЦПУ- Цикловое программное управление-это управление циклами перемещения или режимами остановки по определенным параметрам.
РПУ- ручное программное управление- это управление технологическими процессами ручным заданием параметров.
ЧПУ-ЭВМ –это автономная система ЧПУ управляемая от ЭВМ.
ГПУ- голосовое программное управление. Программное управление в котором параметры задаются командами.
ДПУ – диалоговое программное управление. Программное управление в котором работа ведется в диалоговом режиме.
ПЧУ- прямое цифровое управление.
Под системами ЧПУ понимается совокупность устройств необходимых для обеспечения управления технологическими процессами. Одним из основных компонентов ЧПУ является устройство числового программного управления.
|
|
|
СПУ также можно классифицировать по способу задания переменных.
Позиционные системы- системы ПУ которые обеспечивают перемещение органа по заданной координате при этом траектория движения не оговорена.Контурные СПУ- обеспечивают перемещение из исходной точки в конечную по заранее заданной траектории. Траектории может быть линейной, круговой, параболической и кривой высоких порядков.
Система счисления и цифровые коды. Экономичность системы счисления.
Кодом называется система знаков, однозначно определяющая кодирующую информацию. В качестве знаков могут быть использованы цифры выбранной системы счисления. Система счисления –э то совокупность наименований, правил и знаков для записи любого числа. Знаки системы счисления называются цифрами.
Системы счисления бывают позиционными и непозиционными.
В позиционных система значение числа варажаемого каждой цифрой зависит от места (позиции), которая эта цифра занимает. Позиция, занимаемая числом называется разрядом. Число выражаемое одной цифрой в позиционной системе может быть вычисленно по формуле
|
|
|
Ni=Xi*Q^i ,
Где i-номер разряда, Xi-цифра, стоящая в I-том разряде, Q-основание системы счисления.
Полное число для записи которого используется несколько цифр может быть вычислено по следующей формуле.
Двоичная система счисления имеет основание 2 и только 2 цифры: 0 или 1.Данная система имеет простоту физической реализации и получила распространение в выч. Технике.
Распространение 8-ми и 16-ти разрядной системы в автоматике обусловлено необходимостью более компактной записи двоичных чисел. Однако, в настоящее время широкого распространения не получила, из-за сложности реализации и сложном представлении чисел.
Еденичный код или унитарный заключается в том, что программируется число записывается в виде серии еденичных импульсов, кол-во которых равно числу программируемом.
2=11
5=11111
10=1111111111
Он позволяет программировать только целые числа. Важным недостатком является громоздкость записи и большие расходы программируемой ленты.
Двоичный код- это такие коды, которые основаны на использовании двоичных системах счисления.
Экономичность системы счисления оценивается количеством знаков, необходимых для передачи сообщений. Объем записи для передачи сообщения N в зависимости от основания системы счисления Q, может быть выражена по формуле:
4.Построение двоично-десятичных кодов.
Двоичный код- это такие коды, которые основаны на использовании двоичных системах счисления. Наиболее простым двоичным кодом является код, который отражает код в двоичной системе счисления. Ввиду трудности восприятия двоичного кода данный код не нашел широкого применения на практике. Широко применяются двоично-десятичные коды, в которых кодируемое число разбивается на десятичные разряды. В связи с чем основной задачей проектирования является выбор весовых разрядов четырехразрядного двоичного кода 
Для того чтобы описать все числа от 0 до 9, необходимо, чтобы выполнялось следующее неравенство
При этом самый младший разряд d1 всегда должен иметь вес =1. D1=1
Из всех двоично –десятичных кодов наиболее распространен код 1248, который совпадает с двоичным кодом представленных чисел 1248-BCD.
Каждый из 17 двоично –десятичных кодов представляет число виде четырехразрядного двоичного кода, в котором часть кодовых комбинаций не используется, что относит двоично-десятичные коды к избыточым кодам. Это позволяет осуществлять контроль за данным кодом.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 560; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!