РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ УСТОЙЧИВОСТИ БАЗОВОГО ШАССИ
ЗАДАНИЕ
1. Изучить параметры устойчивости базового шасси и методику их расчета;
2. Определить критический угол подъема для предложенной машины;
3. Определить максимальную скорость движения предложенной машины на повороте.
Параметры базовых машин
Таблица 1
| Параметры | Номер варианта | ||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| трактор | МТЗ-922.3 | МТЗ-1022.3 | МТЗ-1222.3 | МТЗ-1523 | МТЗ-2022.3 | МТЗ-2822ДЦ | МТЗ-3022.ДВ |
| масса G, кг | 4300 | 5300 | 6000 | 6000 | 7220 | 11500 | 11500 |
| База L, мм | 2440 | 2760 | 2760 | 2760 | 2920 | 3010 | 2960 |
| продольная координата центра тяжести a, мм | 813 | 920 | 920 | 920 | 973 | 1003 | 987 |
| вертикальная координата центра тяжести h трактора | h=0,85м | ||||||
| масса прицепа Gпр=kG, кг | k=1,0; 1,25; 1,50; 1,75; 2,0 | ||||||
| высота точки прицепа, | hкр=0,4м | ||||||
| Колея автомобиля, B, м | 1,6 | 1,65 | 1,7 | 1,75 | 1,8 | 1,85 | 1,9 |
| Высота центра тяжести порожнего автомобиля h, м | 0,84 | 0,88 | 0,88 | 0,86 | 0,82 | 0,8 | 0,9 |
Высота центра тяжести груженого автомобиля  , м
| 1,25 | 1,3 | 1,35 | 1,4 | 1,42 | 1,45 | 1,5 |
| Радиус поворота автомобиля R, м | 35; 40; 45; 50; 55 | ||||||
Определения критического угла подъема тракторного поезда
Колесный трактор с прицепом движется с равномерной скоростью по сухой грунтовой дороге, преодолевая различные подъемы, встречающиеся на пути.
Требуется определить величину критического угла подъема тракторного поезда исходя из условия сохранения трактором надежной управляемости.
|
|
|
Исходные данные приведены в таблице. Коэффициент сопротивления качению у трактора и прицепа 
.
Нормальная реакция дороги 
на передние управляемые колеса трактора имеет в зависимости от угла 
подъема пути следующее значение:
,
где 
– продольная координата центра тяжести трактора; 
– продольная база трактора; 
– момент сопротивления качению трактора; принимаем для надежности расчетов 
.
Отношение реакции к величине ее 
при статическом положении трактора, учитывая, что 
, выражается уравнением:
.
Подставляя в это уравнение значение 
и значение 
, получаем окончательное уравнение для решения.
Полагая, что с достаточной для практических целей точностью можно допускать 
, уравнение можно значительно упростить.
Принимаем, что при заданных дорожных условиях (сухая, грунтовая дорога) критическому углу подъема поезда 
соответствует значение допустимого минимального запаса продольной устойчивости трактора 
; соответственно находим из уравнения величину .
Находим касательную силу тяги, которую должен развивать трактор на подъеме :
|
|
|
кгс.
Необходимо определить максимальный угол продольной устойчивости трактора для заданных величин массы прицепа.
Расчета максимальной скорости движения базового шасси на повороте
По грунтовой дороге движутся два грузовых автомобиля – один порожний, другой с грузом на платформе.
Требуется определить, какие максимальные скорости движения на поворотах с различными радиусами могут быть допущены для обоих автомобилей, не вызывая их бокового опрокидывания.
Исходные данные: дорога имеет поперечный уклон 
, направленный в сторону, противоположную центру закругления.
Определяем предварительно предельные статические углы поперечной устойчивости автомобилей по формуле:
у порожнего автомобиля
;
у груженого автомобиля
;
Допустимые максимальные скорости движения на повороте подсчитываем по формуле :
для порожнего автомобиля
км/ч;
для груженого автомобиля
км/ч.
Определяем соотношение безопасных скоростей движения на повороте порожнего и груженого автомобилей.
СОДЕРЖ АНИЕ
|
|
|
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЯ.. 2
ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЯ.. 9
ОПРЕДЕЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫХ РЕАКЦИЙ ДОРОГИ НА КОЛЕСА МАШИНЫ 19
ХАРАКТЕРИСТИКА ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА.. 26
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ УСТОЙЧИВОСТИ БАЗОВОГО ШАССИ.. 33
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 464; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!