Перечень используемого оборудования

Для проведения лабораторной работы используется персональный компьютер (ПЭВМ) с установленным программным пакетом MatlabSimulink.

 

Указания по порядку выполнения работы

Подготовить математическое описание и структурную схему тиристорного преобразователя.

Подготовить математическую модель и структурную схему регулируемого электропривода постоянного тока (пример на рис.10.1).

Составить схему модели неуправляемого выпрямителя в соответствии с вариантом задания (нулевая или мостовая).

Составить схему модели ЭП по системе «Тиристорный преобразователь – ДПТ НВ».

Рассчитать переходные процессы ДПТ НВ при питании якоря от управляемого выпрямителя при различных U_у.

Рассчитать переходные процессы наброса и сброса нагрузки (момент нагрузки номинальный).

Исследовать форму питающего напряжения и тока якоря при питании якоря ДПТ НВ от тиристорного преобразователя и сравнить их с графиками припитания якоря ДПТ от источника бесконечной мощности.

Сделать выводы.

Составить и защитить отчет.

Рисунок 10.1 – Вариант модели ЭП по системе «тиристорный преобразователь – ДПТ НВ»

 

Указания по технике безопасности

1. К выполнению работ на ПЭВМ во время лабораторных занятий допускаются студенты, прошедшие инструктаж по технике безопасности. Студенты, допускающие нарушение инструкций техники безопасности (ТБ) и противопожарной безопасности (ПБ), немедленно удаляются из компьютерного класса (лаборатории).

2. В случае обнаружения неисправности компьютера сообщить об этом преподавателю.

3. После получения разрешения от преподавателя, включить ПЭВМ и приступить к работе.

4. После выполнения задания и получения разрешения от преподавателя, закрыть активные приложения, корректно завершить сеанс работы на ПЭВМ, отключить питание.

5. Привести в порядок рабочее место, и после получения разрешения преподавателя покинуть помещение.

Содержание отчета

Отчет должен содержать:

- Цель работы.

- Схему модели ЭП по системе «тиристорный преобразователь – ДПТ НВ».

- Графики переходных процессов пуска ДПТ НВ при питании от тиристорного выпрямителя (момент нагрузки равен 0).

- Графики переходных процессов наброса и сброса нагрузки (момент нагрузки равен М_ном).

- Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1.Какие математические модели существуют для описания тиристорного преобразователя постоянного тока? Охарактеризуйте критерии выбора той или иной модели.

2.Как выглядят частотные и временные характеристики ТП при ступенчатом управляющем и возмущающем воздействиях?

3.Как влияют электромагнитная и электромеханическая постоянные времени на динамические характеристики электропривода с одномассовой механической частью?

4.Как получить оптимальные условия демпфирования механических колебаний электроприводом?

5.Как отражаются на частотных и временных характеристиках условия оптимального демпфирования механических колебаний?

6.Учет звеньев чистого запаздывания при анализе устойчивости технических систем.

Список литературы, рекомендуемый к использованию по данной теме

 

1. ДьяконовВ.П. MATLAB 6/6.1/6.5+SIMULINK 4/5 в математике и моделировании: Полное руководство пользователя / В.П.Дьяконов. – М.: СОЛОН-Пресс, 2003. 576с.

2. Беспалов В.Я., Котелец Н.Ф. Электрические машины: учеб.пособие.- М.: Академия, 2012.

3. Белов Н. В. Электротехника и основы электроники: учебное пособие.- СПб.: Лань, 2012.

4. Онищенко Г.Б. Электрический привод: Учебник.- М.: Академия, 2006.

5. Электротехника: учебное пособие в трех книгах. Книга III. Электроприводы. Электроснабжение./ под ред. П. А. Бутырина. - Челябинск; Москва:ЮУрГУ,2005.

 

 

 

Лабораторная работа № 11Исследование регулировочных свойств ДПТ НВ в системе "Управляемый выпрямитель - двигатель"

 

Цель работы: приобрести практические навыки в управлении электроприводом (ЭП) постоянного тока независимого возбуждения в системе «Тиристорныйпреобразователь – Двигатель» (ТП-Д); получить экспериментальное подтверждение теоретическим сведениям о способах регулирования скорости ЭП и о работе системы ТП-Д.

Формируемые компетенции:способность рассчитывать режимы работы объектов профессиональной деятельности (ПК-6).

 

Теоретическая часть

К способам регулирования скорости ДПТ НВ относят:

1-й способ – изменением напряжения питания якорной цепи при неизменных значениях сопротивления якорной цепи и потока возбуждения, т.е. U = var при R = const и Ф = const;

2-й способ – изменением сопротивления якорной цепи при неизменности других параметров, т.е. R = var при U = const и Ф = const;

3-й способ – изменением потока тока возбуждения при неизменности других параметров, т.е. Ф = var при U = const и R = const;

В данной работе подлежит исследованию первый способ.

В системе ТП-Д по рис. 4.2 (см. лабораторную работу № 4) стенда АЭП-02 имеется возможность регулировать напряжение на выходе однополярного тиристорного преобразователя и ток возбуждения испытуемого двигателя (машина М3). Изменение напряжения питания и тока возбуждения допускается лишь в сторону уменьшения (относительно U_НОМ, Ф_НОМ и I_{В НОМ}) во избежание перегрузки по напряжению (перегрева) ДПТ НВ и того, что магнитная система машин постоянного тока в номинальном режиме близка к насыщению.

Диапазон (иногда используется термин кратность) регулирования частоты изменением напряжения в системе ТП-Д (и «Генератор - Двигатель» (Г-Д)) достигает величиныД = ω_НОМ/ ω_МИН = 7:1, а изменением тока возбуждения обычно Д = ω_МАКС/ ω_МИН = 2:1 и ω_МАКС> ω_0е >ω_НОМв режимах близких к холостому ходу. Таким образом, уменьшение U приводит к снижению ω за счет снижения ω₀ на искусственной характеристике во всем диапазоне вращения вала двигателя, а уменьшение Ф (или I_В) ведет к возрастанию ω за счет возрастания ω₀ при малых нагрузках, что следует из формулы ω₀ = U / kФ – для скорости идеального холостого хода.

---

Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 377; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!