Указания по технике безопасности
1. К выполнению работ на ПЭВМ во время лабораторных занятий допускаются студенты, прошедшие инструктаж по технике безопасности. Студенты, допускающие нарушение инструкций техники безопасности (ТБ) и противопожарной безопасности (ПБ), немедленно удаляются из компьютерного класса (лаборатории).
2. В случае обнаружения неисправности компьютера сообщить об этом преподавателю.
3. После получения разрешения от преподавателя, включить ПЭВМ и приступить к работе.
4. После выполнения задания и получения разрешения от преподавателя, закрыть активные приложения, корректно завершить сеанс работы на ПЭВМ, отключить питание.
5. Привести в порядок рабочее место, и после получения разрешения преподавателя покинуть помещение.
Содержание отчета
Отчет должен содержать:
Цель работы.
Исходные данные в соответствии с вариантом задания.
Схему модели ДПТ с НВ в MatlabSimulink.
Графики переходных процессов.
Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. Назначение, основные возможности и область применения программных средств MATLAB, Simulink и пакетов расширения.
2. Физический смысл частотных и временных характеристик.
3. Охарактеризуйте каналы управления ДПТ НВ на основе полной структурной схемы двигателя и при Ф=const.
4. Понятие о динамической механической характеристике двигателя и ее назначении. Каким образом осуществляется ее построение?
5. Как влияют параметры цепи якоря на динамическую механическую характеристику?
|
|
|
6. Понятие о динамической жесткости механической характеристики и ее назначении.
7. Как влияют параметры цепи якоря на динамическую жесткость механической характеристики ДПТ НВ?
Список литературы, рекомендуемый к использованию по данной теме
1. Дьяконов,В.П. MATLAB 6/6.1/6.5+SIMULINK 4/5 в математике и моделировании: Полное руководство пользователя / В.П.Дьяконов. – М.: СОЛОН-Пресс, 2003. 576с.
2. Беспалов В.Я., Котелец Н.Ф. Электрические машины: учеб.пособие.- М.: Академия, 2012.
3. Белов Н. В. Электротехника и основы электроники: учебное пособие.- СПб.: Лань, 2012.
4. Онищенко Г.Б. Электрический привод: Учебник.- М.: Академия, 2006.
5. Электротехника: учебное пособие в трех книгах. Книга III. Электроприводы. Электроснабжение./ под ред. П. А. Бутырина. - Челябинск; Москва:ЮУрГУ,2005.
Лабораторная работа № 7Исследование режимов реостатного пуска электропривода постоянного тока
Цель работы: исследование механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при реостатном пуске; выявление влияния параметров пускового реостата и нагрузки на динамические характеристики двигателя.
Формируемые компетенции:способность рассчитывать режимы работы объектов профессиональной деятельности (ПК-6).
|
|
|
Теоретическая часть
Сопротивления, вводимые в якорную цепь ДПТ могут быть пусковые, тормозные и регулировочные. Пусковые сопротивления вводятся для ограничения пускового тока. При пуске двигателя в ход его ЭДС=0 и пусковой ток определяется только приложенным напряжением и сопротивлением якорной цепи:
(7.1)
Без добавочного сопротивления он может в 10-20 раз превышать номинальный ток, что не допустимо по условиям коммутации.
При пуске с добавочным сопротивлением двигатель работает последовательно на ряде механических характеристик с постепенно уменьшающейся крутизной. Чем больше ступеней пускового сопротивления, тем плавнее разгон. Обычно число их не более 3-5.
Необходимую величину добавочного сопротивления, соответствующего какой-либо механической характеристике, можно найти из уравнения характеристики или непосредственно из графика, т.е. пусковой диаграммы (рис. 7.1). Действительно, из нее видно, что отрезок аb при моменте М1 есть падение скорости двигателя при отсутствии добавочного сопротивления в цепи якоря, а отрезок ае соответствует падению скорости при введении добавочного сопротивления, соответствующего пусковой характеристике при w=0. Отсюда следует, что эти отрезки в некотором масштабе одновременно характеризуют сопротивление цепи якоря. Следовательно, в этом масштабе отрезок аб определяет сопротивление обмотки якоря, а отрезок ае – полное сопротивление якорной цепи при пуске двигателя в ход.
|
|
|
Рисунок 7.1 – Пусковая диаграмма
Расчет пусковых сопротивлений ведется в 2 этапа:
1) Определяется полное сопротивление 
.
2) Производится разбивка на секции, чтобы двигатель работал на правильной пусковой диаграмме.
Расчет может быть графическим и аналитическим.
При графическом расчете строятся характеристики 
или 
, на которых двигатель должен работать в процессе пуска, т.е. строится пусковая диаграмма. Воспользуемся зависимостями 
(рис.7.2). Сначала по паспортным данным двигателя строится естественная характеристика. По оси абсцисс откладываются значения пускового тока IЯ1, тока переключения IЯ2 и тока статической нагрузки IС. Значения этих токов (соответственно моментов) берутся в пределах 
.
Рисунок 7.2 – Электромеханические характеристики ДПТ
|
|
|
Соединив т. е с т. w0, получим пусковую характеристику при работе с полным добавочным сопротивлением. Т.к. ток 
, двигатель начнет разгоняться, а ток якоря будет уменьшаться. По достижении им значения, равного IЯ2, часть сопротивления отключается, ток скачком возрастает до значения IЯ и двигатель переходит для работы на новой характеристике (от т.d), на которой он будет работать до т.n, где выключается следующая ступень пускового сопротивления и т.д. до выхода на естественную характеристику в т.b. Если это не получится, необходимо изменить значение тока IЯ2 и выполнить построение пусковой диаграммы заново таким образом, чтобы переход с последней пусковой характеристики на естественную произошел именно при токе IЯ1 (в т. b). Отключаемым на каждой ступени сопротивлениям соответствуют отрезки de,cd,bc. Масштаб сопротивлений можно найти исходя из отрезка ab и известной величины RЯ. Но т.к. отрезок ав невелик и это может вызвать большую погрешность, удобнее находить масштаб по отрезку ае. Этому отрезку соответствует 
.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 363; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!