Какие невероятные бывают ошибки
...Точная дата этого лётного происшествия нам неизвестна. Звено НАТОвских "Фантомов" перегоняли на аэродром в Иордании. "Фантомы", неплохо зарекомендовавшие себя лётными качествами, повели себя шокирующе неадекватно в, казалось бы, совершенно безобидной ситуации. Вот первый "Фантом" заходит на посадку, пилот выпускает шасси, и вдруг... самолёт самопроизвольно делает полу-бочку и переворачивается брюхом вверх! Проблематично совершить посадку в положении "шасси сверху"... Вот второй "Фантом" заходит на посадку - переворот "вверх ногами" повторяется.
Стали разбираться и нашли-таки причину. До эры спутниковой навигационной системы GPS, датчики ориентации самолёта, в том числе авиагоризонт, выполнялись на основе автономных бортовых устройств - гировертикали, акселерометров, и др. С началом работы GPS, самолётную навигацию перевели на качественно новый уровень. Приём и обработка, на борту самолёта, сигналов от нескольких спутников GPS позволяют быстро и точно определять не только местоположение, курс и скорость самолёта, но и его ориентацию по отношению к местной вертикали. И такого типа бортовые навигационные комплексы неплохо работали - до этого случая в небе Иордании. А дело оказалось в следующем.
Географически, Иордания находится в "поясе пустынь". Палящий зной давно испарил там воду из почти всех открытых водоёмов, и часть территории Иордании занимают долины, расположенные ниже уровня моря. Аэродром, на который перегоняли "Фантомы", находился в одной из таких низких долин. Самопроизвольный переворот "вверх колёсами" происходил сразу после того, как самолёт, в процессе снижения, пересекал уровень "нулевой высоты", т.е. уровень моря. При этом, линия местной вертикали определялась бортовым комплексом корректно, но алгоритм, по которому указывалось, где у этой вертикали верх, а где низ, был задан так: "Направление вниз - это направление к нулевой высоте". Программист был "нормальный человек" и не думал, что высота полёта самолёта может стать отрицательной...
|
|
|
---------
Многим авиапассажирам известен неприятный режим полёта, создающий впечатление "езды по кочкам" - из-за бросков хвостовой части самолёта вверх-вниз. Нет, это не болтанка из-за турбулентности атмосферы. В зоне турбулентности происходит болтанка самолёта по всем степеням свободы, в том числе по курсу и по крену - и эта болтанка имеет неупорядоченный характер. А при "езде по кочкам", болтанка происходит только по одному углу, и эти броски повторяются через одинаковые промежутки времени: примерно 1.5 сек. Турбулентностей, способных вызывать настолько упорядоченную болтанку, не бывает по определению. Единственное, притянутое за уши, объяснение таково: самолёт оказывается на вихревой дорожке, или дорожке Кармана. Однако, хорошо известно, что вихревая дорожка в газе образуется при обтекании этим газом вполне конкретного препятствия. Спрашивается: каков же источник вихревой дорожки, на которую попадает одиноко летящий самолёт? Ответа нет. Потому, что правда - совсем в другом.
Режим "езды по кочкам" возникает при пересечении самолётом атмосферного фронта, разделяющего области повышенного и пониженного атмосферного давления. И возникает он у тех самолётов, на которых, при управлении рулями высоты, используются сигналы с барометрического высотомера и с датчика угла отклонения от горизонтального полёта. При горизонтальном полёте, оба сигнала, в идеале, постоянны: сигнал с высотомера соответствует давлению на заданной высоте, а сигнал с датчика угла отклонения от горизонтального полёта соответствует нулевому углу отклонения. При манёврах набора высоты или снижения, согласованные изменения этих сигналов прогнозируются по специальным алгоритмам. Расхождения между расчётными и измеряемыми сигналами трактуются автоматикой как ошибки, которые исправляются дополнительными командами на рули высоты. Теперь, внимание: в вышеупомянутых алгоритмах, с помощью которых производится управление рулями высоты, используется некоторая модель атмосферы. И в этой модели принято, что атмосферное давление может изменяться только при изменении высоты - чем выше полёт, тем ниже давление.
Но, вспомним: атмосферный фронт разделяет области повышенного и пониженного давления. Значит, даже при горизонтальном полёте через атмосферный фронт, давление будет изменяться! И вот, представьте: самолёт влетает на такой отрезок пути. Датчик отклонения говорит: "Полёт горизонтален", а давление начинает расти. По логике автоматики, это означает потерю высоты. И эта мнимая потеря высоты исправляется выдачей на рули команды "вверх и вниз" - для "исправления ошибки" по высоте и возврата в горизонтальный полёт. Происходит первый бросок хвостовой части туда-сюда; это - первая "кочка". Но давление продолжает расти! Автоматика снова исправляет "потерю высоты", делая следующую "кочку", и т.д. [Г1]
Такой режим полёта не только неприятен - он смертельно опасен. Если давление вдоль пути изменяется достаточно круто, а скорость самолёта достаточно высока, то автоматика может не справиться с отработкой мнимого изменения высоты. И тогда произойдёт страшное: "залипание" рулей высоты в одном из крайних положений - с потерей управления и неизбежным падением. По такому сценарию рухнуло множество самолётов (точные цифры нам неизвестны, но счёт - как минимум, на десятки). Почему же не принимаются меры? Потому что, при "разборе полётов", записи бортовых самописцев показывают, что всё работало штатно: вот начала изменяться высота, вот автоматика правильно это отрабатывала... а потом случилось что-то непонятное, ведь оборудование было совершенно исправно...
А ведь это "непонятное", из-за неверной принятой модели атмосферы, может случиться на каждом пролёте сквозь атмосферный фронт. При перелётах через Северную Атлантику - "кухню погоды" - "езда по кочкам" бывает по несколько раз за рейс. Каждый такой раз самолёт находится на волосок от гибели.
К содержанию
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А что же такое - информация?
Мы живём в эпоху, когда слово "информация" встречается на каждом шагу: информатика, информационные технологии, информационный взрыв, информационные войны... Но те, кто использует слово "информация", зачастую не могут сформулировать - что это слово означает. "Ну, интуитивно-то это всем ясно",- оправдываются они и исчисляют количество информации в байтах. Уж байты-то - с ними, к счастью, всё строго! С байтами-то всё строго, но к байтам люди уже так привыкли, что не обращают внимания на простую вещь: количество байтов ни в коем случае не является объективной мерой количества информации. Скажем, некто получает два текстовых сообщения - каждое объёмом по 5 килобайт - но первое представляет собой абракадабру из текстовых символов, а второе содержит вполне осмысленный текст. Если для получаетля первое сообщение так и останется абракадаброй, то ясно, что во втором сообщении - для него информации больше. А, представьте: получатель знает, что второе сообщение является шифровкой, знает код для расшифровки и расшифрует там такое, от чего у него дух захватит и больше не отпустит. Это - те же самые 5 килобайт?! Не правда ли, что, при исчислении информации в байтах, суть информации, т.е. самое главное, вообще не принимается в расчёт?
Обычно говорят, что информация - это результат отображения, моделирования окружающей реальности в образной, языковой, символьной или иной форме. Словом, информация - это "потоки данных". Но потоки данных, во-первых, могут совсем не отображать реальность, а быть абракадаброй. Во-вторых, потоки данных несут информационную нагрузку только для тех, кто понимает, что эти потоки данных означают. Поразительно, но вменяемое определение информации я нашёл только у своего Учителя - Андрея Николаевского. Информация - это не сам "пакет данных", это его смысловое содержание. И тогда принципиальное отсутствие объективной меры количества информации - очевидно. В одном и том же "пакете данных" - кто видит больше смысла, тот видит и больше информации.
На определении информации мы остановились вот почему. Во-первых, встречается точка зрения на процесс мышления, как на процесс переработки информации - а поскольку компьютеры-де тоже перерабатывают информацию, то компьютеры-де тоже способны мыслить. Разработчики искусственного интеллекта, которым импонирует такая точка зрения, будут обескуражены: компьютеры перерабатывают не информацию, а мегабайты, т.е. всего лишь переливают содержимое одних ячеек памяти в другие - причём, компьютеры совершенно не осмысливают эти операции. Такое функционирование не имеет с мышлением ничего общего [Н1].
Во-вторых, само определение байта, как единицы измерения информации, основано на использовании аппарата теории вероятностей - так, при однократном бросании стандартного игрального кубика, вероятность выпадения любой цифры от 1 до 6 равна одной шестой. Но вероятности реализации того или иного варианта рассчитываются исходя из того, что все возможные варианты известны заранее. Значит, исчисление информации в мегабайтах - но основе вероятностного подхода - совершенно непригодно для ситуаций, когда информация оказывается принципиально новой, что и характерно для открытий. Представьте: Вы бросаете игральный кубик, будучи уверены в том, что он стандартный - а выпадает цифра 8. Какова вероятность такого события? Этот вопрос будут называть некорректным, потому что вероятности таких событий рассчитывать не умеют. Так же некорректны вопросы о ценности - в мегабайтах - подлинных открытий. Потому что подлинные открытия - бесценны.
К содержанию
Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 195; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!