РАСЧЕТ ПЕРЕДАЧ С ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ



 

3.1 РАСЧЕТ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

 

, , кВт; , , мин-1; ; , , Н·м.

Условия работы и расположение передачи.

Межосевое расстояние , мм (выбирается из компоновки)

 

ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ:

 

Число зубьев ведущей звездочки

Число зубьев ведомой звездочки

Коэффициент эксплуатации

где  - коэффициент, учитывающий динамичность передаваемой нагрузки (таблица 3.1);

 - коэффициент, учитывающий длину цепи (межосевое расстояние) (таблица 3.2);

 - коэффициент, учитывающий способ регулировки цепи (таблица 3.3);

 - коэффициент, учитывающий наклон передачи к горизонту (таблица 3.4);

 - коэффициент, учитывающий качество передачи и условия ее работы (таблица 3.5);

 - коэффициент, учитывающий режим работы передачи (таблица 3.6).

Если , то изменить условия эксплуатации цепи.

Расчетная мощность, передаваемая цепью, кВт

где  - коэффициент числа зубьев

 - коэффициент частоты вращения

,  - число зубьев и частота вращения типовой передачи; ; за  принимают ближайшую к расчетной частоту вращения из ряда:

50, 200, 400, 600, 800, 1000, 1200, 1600 мин-1

 - коэффициент, учитывающий число рядов цепи (таблица 3.7)

Тип цепи (таблицы 3.10 и 3.11).

Параметры цепи:

 - шаг, мм;  - диаметр валика, мм;  - длина втулки, мм.

Скорость цепи, м/с

Окружное усилие, Н

Удельное давление в шарнирах цепи, МПа

где  - допускаемые удельные давления (таблица 3.8).

В случае невыполнения условия изменить тип цепи.

Тип смазки передачи  (таблица 3.9)

Число звеньев цепи или длина цепи, выраженная в шагах

где , выбирается из компоновки привода

 - округляется до целого числа, желательно четного.

Расчетное межосевое расстояние при принятом , мм

Действительное межосевое расстояние, мм

Делительные диаметры звездочек, мм

Число ударов цепи при набегании ее на зубья звездочек и сбегании с них, с-1

Допустимое значение

Коэффициент запаса прочности цепи

где  - сила разрушения цепи, кН

 - нагрузка от центробежной силы, Н

 - сила от провисания цепи, Н

 - коэффициент провисания цепи. При вертикальном расположении передачи , при горизонтальном .

 - масса одного метра цепи, кг/м; (таблицы 3.10 и 3.11)

Сила, нагружающая вал передачи, Н

 

Таблица 3.1 – Значения коэффициента , учитывающего динамичность передаваемой нагрузки

Нагрузка равномерная или близкая к ней
Нагрузка неравномерная
Нагрузка ударная

 

Таблица 3.2 – Значение коэффициента , учитывающего длину цепи

Минимальное межосевое

расстояние передачи

, мм

Таблица 3.3 – Значение коэффициента , учитывающего способ регулировки цепи

Регулировка цепи осуществляется
перемещением оси одной из звездочек 1,00
оттяжными звездочками или нажимными роликами 1,10
не регулируется 1,25

Таблица 3.4 – Значения коэффициента , учитывающего наклон передачи к горизонту

Линия центров звездочек наклонена к горизонту

до 600
больше 600

 

Таблица 3.5 – Значения коэффициента , учитывающего качества смазки передачи и условия ее работы

Условия работы Смазка (таблица 11) , м/с

без пыли

I 0,80  
II 1,00  

запыленное

II 1,30  
III 1,80 3,00 4 7

грязное

III 3,00 6,00 4 7
IV 6,00 4

 

Таблица 3.6 – Значения коэффициента , учитывающего режим работы передачи

Работа передачи односменная
двухсменная
трехсменная

 

Таблица 3.7 – Значение коэффициента , учитывающего неравномерность распределения нагрузки по рядам цепи

Число рядов 1 2 3 4
1,0 1,7 2,5 3,0

 

Таблица 3.8 – Допускаемые удельные давления  в шарнирах роликовых цепей

Шаг цепи , мм

Допускаемые удельные давления , МПа,

при частоте вращения малой звездочки , мин-1

50 200 400 600 800 1000 1200 1600
12,7...15,875 35 31,5 28,5 26 24 22,5 21 18,5
19,05...25,4 35 30 26 23,5 21 19 17,5 15
31,75...38,1 35 29 24 21 18,5 16,5 15 -
44,45...50,8 35 26 21 17,5 15 - - -

Таблица 3.9 – Качество смазки цепных передач

Качество смазки

Смазка цепных передач при скорости цепи , м/с

До 4 До 7 До 12 Св. 12
I – хорошее Капельная 10 кап/мин В масляной ванне Циркуляционная под давлением Разбрызгиванием
II – удовлетворительное Густая внутришарнирная Пропитка цепи через 120...180 ч Капельная 20 кап/мин В масляной ванне Циркуляционная под давлением
III – недостаточное

Периодическая через 6...8 ч

IV – работа без смазки

Допускается при скорости цепи  м/с

а) типа ПР (ПРА); б) типа 2ПР;

1 – звено соединительное; 2 – звено переходное; 3 – звено переходное двойное

Рисунок 3.1 – Приводные цепи.

а) типа ПВ; б) типа 2ПВ;

1 – звено соединительное

Рисунок 3.2 – Цепи приводные втулочные

1 – звено соединительное; 2 – звено переходное.

Рисунок 3.3 – Цепь приводная роликовая типа ПРД

Рисунок 3.4 – Цепь приводная роликовая с изогнутыми пластинами типа ПРИ

 


Таблица 3.10 – Размеры и параметры приводных роликовых цепей типа ПР, 2ПР, 3ПР, 4ПР

Обозначение цепи

Размеры, мм

Разрушающ. сила F, кН

Масса m, кг/м

[PP], кВт, при частоте вращения малой звездочки n01, мин-1

t d d1 b b6 b7 A h S, мм2 ПР 2ПР 3ПР 4ПР 50 200 400 600 800 1000 1200 1600
ПР-8-460 8,00 2,31 5,00 3,00 7 5 - 7,5 11 4,60 0,20 -  -     - 0,10 0,32 0,57 0,78 0,95 1,12 1,25 1,47
ПР-9,525-910 9,525 3,28 6,35 5,72 10 7 - 8,5 28 9,10 0,45 -  -        - 0,18 0,62 1,11 1,52 1,87 2,19 2,45 2,88
ПМ2.7-1000-1 12,7 3,66 7,75 2,40 6,3 4,2 - 10,0 13 10,0 0,30 -  -       - 0,20 0,69 1,24 1,69 2,08  2,43 2,72 3,20
ПР-12,7-900-2 12,7 3,66 7,75 3,30 7 5 - 10,0 22 9,00 0,35 -  -       - 0,19 0,68 1,23 1,68 2,06     2,42 2,72 3,20
ПР-12,7-1820-1 12,7 4,45 8,51 5,40 10 9 - 11,8 39 18,2 0,65 -  -       - 0,35 1,27 2,29 3,13 3,86 4,52 5,06 5,95
ПР-12,7-1820-2 ** 12,7 4,45 8,51 7,75 11 10 13,92 11,8 50 18,2 0,75   1,4 2,0       - 0,45 1,61    2,91 3,98 4,90 5,74 6,43 7,35
ПР-15,875-2300-1 15,875 5,08 10,16 6,48 11 9 - 14,8 51 23,0 0,80 - -        - 0,57 2,06 3,72 5,08 6,26 7,34 8,22 9,65
ПР-15,875-2300-2 ** 15,875 5,08 10,16 9,65 13 11 16,59 14,8 67 23,0 1,0    1,9 2,8     - 0,75 2,70 4,88 6,67 8,22 9,63 10,8 12,7
ПР-19,05-3180 ** *** 19,05 5,94 11,91 12,70 18 15 22,78 18,2 105 31,8 1,9   2,9    4,3   5,75 1,41 4,80 8,38 11,4 13,5 15,3 16,9 19,3
ПР-25,4-6000 * ** *** 25,4 7,92 15,88 15,88 22 17 29,29 24,2 179 60,0 2,6   5,0    7,5 10,9 3,20 11,0 19,0 25,7 31,0     35,0 38,0 44,0
ПР-31,75-8900 * ** *** 31,75 9,53 19,05 19,05 24 22 35,76 30,2 262 89,0 3,8   7,3 11,0  14,7 5,83 19,3 32,0 42,0 49,0 55,0 60,0 -
ПР-38,1-12700 * ** *** 38,1 11,10 22,23 25,40 30 28 45,44 36,2 394 127,0 5,5     11 16,5    22 10,5 35,0 58,0 76,0 89,0      99,0 108  -
ПР-44,45-17240* ** 44,45 12,70 25,40 25,40 34 28 48,87 42,4 473 172,4 7,5    14,4 21,7      - 14,7 44,0 71,0 88,0 101   - -    -
ПР-50,8-22700 * ** ***  50,8 14,27 28,58 31,75 38 34 58,55 48,3 645 227,0 9,7 19,1 28,3    38 23,0 68,0 110 138 157     -  -    -
ПР-63,5-35400 63,5 19,84 39,68 38,10 48 41 - 60,4 1089 354,0 16     -   -      - - -      - - -      - -    -

 

Таблица 3.11 – Размеры и параметры втулочных и роликовых цепей типа ПВ, 2ПВ, ПРД, ПРИ

Обозначение цепи

Размеры, мм

Разрушающ. сила F, кН

Масса m, кг/м

[PP], кВт, при частоте вращения малой звездочки n01, мин-1

t d d1 b b6 b7 A h S, мм2 50 200 400 600 800 1000 1200 1600
ПВ-9,525-1150 9,525 3,59 5,00 7,60 10 8,50 - 8,80 40 11,5 0,50 0,18 0,62 1,11 1,52 1,87 2,19 2,45 2,88
ПВ-9,525-1300 9,525 4,45 6,00 9,52 12 9,20 - 9,85 56 13,0 0,65 0,20 0,70 1,13 172 2,11 2,47 2,77 3,25
2ПВ-9,525-2000 9,525 4,45 6,00 5,20 8,5 8,25 10,75 9,85 112 20,0 1,00 0,30 1,05 1,89 2,58 3,20 3,72 4,16 4,90
ПРД-31,75-2300 31,75 5,08 10,16 9,65 13 9 - 14,8 67 23,0 0,60 0,75 2,70 4,88 6,67 8,22 9,63 10,8 12,7
ПРД-38,1-3180 38,10 5,94 11,91 12,70 17 14 - 18,2 105 31,8 1,10 1,41 4,80 8,38 11,4 13,5 15,3 16,9 19,3
ПРД-38,0-3000 38,00 7,92 15,88 22,00 23 19 - 21,3 224 30,0 1,87 1,60 5,50 9,50 12,8 15,5 17,5 19,0 22,0
ПРД-38,0-4000 38,00 7,92 15,88 22,00 26 21 - 21,3 237 40,0 2,10 2,40 8,25 14,2 19,2 23,2 26,2 28,5 33,0
ПРД-50,8-6000 50,80 7,92 15,88 15,88 22 17 - 24,2 179 60,0 1,90 3,20 11,0 19,0 25,7 31,0 35,0 38,0 44,0
ПРД-63,5-8900 63,50 9,53 19,05 19,05 24 22 - 30,2 262 89,0 2,60 5,83 19,3 32,0 42,0 49,0 55,0 60,0 -
ПРД-76,2-12700 76,20 11,1 22,23 25,40 30 27 - 36,2 395 127 3,80 10,5 35,0 58,0 76,0 89,0 99,0 108  -
ПРИ-78,1-36000 78,1 17,15 33,3 38,1 51 51 - 45,5 1029 360 14,5 23,0 68,0 110 138 157   - -     -
ПРИ-78,1-40000 78,1 19,00 40,0 38,1 51 51 - 56,0 1131 400 19,8 - -     - - -     - -    -
ПРИ-103,2-65000 103,2 24,00 46,0 49,0 73 62 - 60,0 1968 650 28,8 - -     - - -    - -    -
ПРИ-140-120000 140,0 36,00 65,0 80,0 94 88 - 90,0 4320 1200 63,0 - -     - - -    - -     -

 


РАСЧЕТ РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ

 

3.2.1 РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПЛОСКОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

 

, , кВт; , , мин-1; ; , , Н·м.

Конструкция и материал ремня.

Условия работы и расположение передачи.

Межосевое расстояние , мм (выбирается из компоновки).

 

ОПРЕДЕЛЯЮТСЯ:

 

1 Диаметр ведущего шкива, мм.

1.1 для резиново-тканевых и капроновых с полиамидным покрытием ремней

;

1.2 для полиамидных кордленточных ремней

;

 при  мин-1;

 при  мин-1;

2 По таблице 3.12 выбирают расчетный диаметр ведущего шкива, мм  (первый больший)

Диаметр ведомого шкива, мм . Действительный диаметр, мм  (таблица 3.12) (первый меньший).

3 Действительное передаточное число передачи ;

где  - коэффициент упругого скольжения;

4 Рекомендуемое межосевое расстояние, мм  (таблица 3.13); .

5 Расчетная длинна ремня, мм

Действительная длинна ремня, мм

- для ремней, поставляемых в виде рулонов, должна учитывать величину , необходимую для соединения ремня  ( )

- для ремней, поставляемых мерной длиною, , где  (таблицы 3.14 или 3.15)

В этом случае действительное межосевое расстояние передачи, мм .

6 Угол обхвата ремнем ведущего шкива, град.

Значение коэффициента, учитывающего влияние угла обхвата на ведущем шкиве

 (таблица 3.16)

7 Скорость ремня, м/с .

Значение коэффициента, учитывающего влияние центробежных сил

 (таблица 3.17)

8 Число пробегов ремня, с-1 .

Для соединяемых ремней  с-1;

для ремней мерной длины  с-1.

9 Окружное усилие, Н ;

10 Номинальное удельное окружное усилие, Н/мм , передаваемое ремнями (при ,  м/с, односменном легком режиме работы, горизонтальном расположении передачи) (таблица 3.18)

11 Допускаемое удельное окружное усилие  в реальных условиях эксплуатации, Н/мм

;

где  - коэффициент, учитывающий вид передачи и угол наклона межосевой линии к горизонту (таблица 3.19)

 - коэффициент, учитывающий динамичность нагружения передачи и режим его работы (таблица 3.20)

12 Ширина ремня, мм . ( ).

Величину  округляют до ближайшего большего стандартного значения  (таблицы 3.14, 3.15 или 3.21) с проверкой для резинотканевых ремней соответствия ширины  и числа несущих слоев ремня .

13 Толщина ремня, мм  (таблицы 3.14, 3.15 или 3.22)

14 Сила, нагружающая валы передачи, Н ;

где  - предварительное натяжение ремня, Н;

 - окружное усилие, Н

   - коэффициент тяги:

- для ремней прорезиненных ,

- для ремней с полиамидным покрытием .

 

Таблица 3.12 – Диаметры шкивов  плоскоременных передач

..., 40, 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90,   100, 112, 125, 140, 160, 180, 200,
224, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, ...

 

Таблица 3.13 – Рекомендуемые межосевые расстояния  для плоскоременных передач

1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
, мм

 

Таблица 3.14 – Основные размеры синтетических ремней

Ширина , мм Толщина , мм Внутренняя длина , мм
10 0,5 250, 260, 280, 300, 320, 340, 350, 380, 400
15 0,5 420, 450, 480, 500, 530, 560, 600, 630, 670
20 0,5 710, 750, 800, 850, 900, 950
25 0,5 1000, 1060, 1120, 1180, 1250, 1320, 1400
30 0,7 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000
40 0,7 2120, 2240, 2360, 2500, 2650, 2800
50 0,7 3000, 3150, 3350
60 0,7  
80 0,7  
100 0,7  

Таблица 3.15 – Основные размеры кордшнуровых плоских ремней

Ширина , мм Толщина , мм Внутренняя длина , мм
30 2,2 500, 550, 600, 650, 700
40 2,2 750, 800, 850, 900, 1000
50 2,2 1050, 1100, 1150, 1200, 1250
60 2,8 1700, 1800, 2000, 2500, 3000

Таблица 3.16 – Значения коэффициента , учитывающего влияние угла обхвата

220 210 220 190 180 170 160 150 140
1,08 1,06 1,04 1,02 1,00 0,98 0,95 0,92 0,89

Таблица 3.17 – Значение коэффициента , учитывающего влияние центробежных сил

Скорость ремня , м/с 5 7 10 12 15 20 25 30
1,03 1,02 1,0 0,98 0,95 0,88 0,79 0,68

Таблица 3.18 – Номинальное удельное окружное усилие , передаваемое ремнями

Ремни прорезиненные из ткани БКНЛ_65 и бельтинга Б-820

Число несущих слоев , шт

, мм

, Н/мм

2,00 2,25 2,50 3,00
2 80 100 125 5,0 5,2 5,3 5,4 5,6 5,7 5,8 6,0 6,1 6,6 6,8 6,9
3 125 260 200 8,1 7,3 7,5 7,3 8,5 8,7 8,8 9,1 9,3 10,0 10,3 10,5
4 180 224 280 10,2 10,5 10,7 11,1 11,4 11,6 12,0 12,3 12,5 13,4 13,8 14,1
5 250 315 400 12,7 13,0 13,2 14,0 14,4 14,6 15,1 15,5 15,8 17,0 17,4 17,7

Ремни кордшнуровые прорезиненные

  100 180 220

2,5

4,5

6,5

Ремни капроновые с полиамидным покрытием

  100...200

1,0

Ремни кордленточные полиамидные

  100 180 220

2,0...6,5

2,5...7,0

3,0...9,0

Таблица 3.19 – Значения коэффициента , учитывающего вид передачи и угол наклона межосевой линии к горизонту

Открытая передача с натяжением ремня за счет его упругости при угле наклона межосевой линии к горизонту

Передача с автоматическим натяжением ремня

00...600 600...800 800...900
1,0 0,9 0,8 1,0

Таблица 3.20 – Значения коэффициента , учитывающего динамичность нагружения передачи и режим ее работы

Режим работы

 при числе смен работы передачи

1 2 3 1 2 3 1 2 3

I

II

III

Легкий 1,0 1,1 1,4 1,1 1,2 1,5 1,2 1,4 1,6
Средний 1,0 1,2 1,5 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,7
Тяжелый 1,2 1,3 1,6 1,3 1,5 1,7 1,4 1,6 1,9
Очень тяжелый 1,3 1,5 1,7 1,4 1,6 1,8 1,5 1,7 2,0

I – Электродвигатели переменного тока общепромышленного применения, электродвигатели постоянного тока шунтовые, турбины;

II – Электродвигатели постоянного тока компаундные, ДВС при  мин-1;

III – Электродвигатели переменного тока с повышенным пусковым моментом, электродвигатели постоянного тока сериесные, ДВС при  мин-1.

 

Таблица 3.21 – Ширина  и число несущих слоев  резинотканевых ремней

, мм 20, 25, 30, 40, 50, 63, 71 80, 90, 100, 112 125, 160, 180, 200, ...
, шт 2...5 3...6 4...6

 

Таблица 3.22 – Толщина  и число несущих слоев  резинотканевых ремней и рекомендуемые диаметры шкивов

Число слоев , шт.

Бельтинг Б-800 и Б-820

БКНЛ-65 и БКНЛ-65-2

с обкладками

без обкладок

с обкладками

без обкладок

, мм , мм , мм , мм , мм , мм , мм , мм
2 3,0 90 2,5 80 - - - -
3 4,5 140 3,75 112 3,6 112 3,0 90
4 6,0 180 5,0 140 4,8 140 4,0 112
5 7,5 224 6,25 180 6,0 180 5,0 140
6 9,0 280 7,5 224 7,2 200 6,0 180

 

а) нарезная (тип А) с обкладками; б) послойно завернутая (тип Б) с обкладкой (без обкладок); в) спирально завернутая (тип В) без обкладок; 1 – слои корд-ткани; 2 – обкладки.

 

Рисунок 3.5 – Конструкции резиновых плоских ремней.

 

1 – кордшнуры; 2 – обкладки; 3 – резиновый наполнитель

Рисунок 3.6 – Конструкция кордшнуровых плоских ремней.

1 – капроновая ткань с полиамидной пропиткой; 2 – пленка на основе полиамида с нитрильным каучуком; 3 – наполнитель (резина).

 

Рисунок 3.7 – Конструкция капроновых плоских ремней с полиамидным покрытием.

 

1 – кордлента; 2 – адгезионный слой; 3 – полиамидное защитное покрытие

 

Рисунок 3.8 – Конструкция кордленточных полиамидных плоских ремней.

 

3.2.2 РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ КЛИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

 

, , кВт; , , мин-1; ; , , Н·м.

Условия работы и расположение передачи.

Межосевое расстояние , мм (выбирается из компоновки).

ОПРЕДЕЛЯЮТСЯ:

1 Сечение ремня и размеры сечения (рисунок 3.8 а и 3.9 а):

- сечение ремня  (таблица 3.23) или

- сечение ремня  (рисунок 3.8 б и 3.9 б),

где  - расчетный передаваемый момент, Н·м;

 - расчетная передаваемая мощность, кВт;

 - коэффициент, учитывающий динамичность нагружения передачи и режим ее работы (таблица 3.24).

Рисунок 3.8 – Параметры поперечных          Рисунок 3.9 – Параметры поперечных

сечений (а) и диаграмма их выбора (б)         сечений (а) и диаграмма их выбора (б)

 для клиновых ремней нормального сечения      для клиновых ремней узкого сечения

2 Минимальный расчетный диаметр ведущего шкива, мм  (таблица 3.23). Действительный диаметр  (первый больший) (таблица 3.25).

3 Диаметр ведомого шкива, мм . Действительный диаметр, мм  (таблица 3.25) (первый меньший).

4 Действительное передаточное число проектируемой передачи ,

где  - коэффициент упругого скольжения.

5 Минимальное межосевое расстояние, мм

,

6 Расчетная длина ремня, мм

Действительная длина ремня, мм  (таблица 3.26)

7 Межцентровое расстояние, мм

8 Коэффициент, учитывающий длину ремня,

 (таблица 3.26)

9 Угол обхвата ремнем меньшего шкива, град

,  (таблица 3.16)

10 Скорость ремня, м/с .

11 Число ремней передачи, шт

где P0 – мощность, передаваемая одним ремнем, кВт.

 (таблица 3.27 или 3.28);

 - коэффициент, учитывающий число ремней в передаче.  (таблица 3.29). Предварительно можно принять , а потом уточнить.

- число целое (таблица 3.23)

12 Сила, нагружающая валы передачи, Н

где  - предварительное натяжение ремня, Н

 - окружное усилие, Н

 - коэффициент натяги,

 

Таблица 3.23 – Размеры и параметры поперечных сечений клиновых ремней

 

Обозначение сечения ремня

,

Н·м

, мм

Количество ремней , шт.

Размеры, мм

Нормальные сечения Z (O) A B (Б) C (В) D (Г) ... <30 15...60 50...150 120...600 450...2400   63 90 125 200 315   2...4 2...5 2...6 2...7 2...7   8,5 11,0 14,0 19,0 27,0   10 13 17 22 32   6 8 11 14 19   2,1 2,8 4,0 4,8 6,9  
Узкие сечения УО УА УБ УВ <150 90...400 300...2000 >1500 63 90 140 224 2...4 2...4 2...5 2...5 8,5 11,0 14,0 19,0 10 13 17 22 8 10 13 18 2,0 2,8 3,5 4,8

 

Таблица 3.24 – Значения коэффициента , учитывающего динамичность нагружения передачи и режим ее работы

 

Режим работы

 при числе смен работы передачи

1 2 3 1 2 3 1 2 3

I

II

III

Легкий 1,0 1,1 1,4 1,1 1,2 1,5 1,2 1,4 1,6
Средний 1,0 1,2 1,5 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,7
Тяжелый 1,2 1,3 1,6 1,3 1,5 1,7 1,4 1,6 1,9
Очень тяжелый 1,3 1,5 1,7 1,4 1,6 1,8 1,5 1,7 2,0

I – Электродвигатели переменного тока общепромышленного применения, электродвигатели постоянного тока шунтовые, турбины;

II – Электродвигатели постоянного тока компаундные, ДВС при  мин-1;

III – Электродвигатели переменного тока с повышенным пусковым моментом, электродвигатели постоянного тока сериесные, ДВС при  мин-1.

 

Таблица 3.25 – Расчетные диаметры шкивов  клиноременных передач, мм

 

..., 40, 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200,
224, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, ...

 

Таблица 3.26 – Длины ремней  и значения коэффициента , учитывающего длину ремня

 

, мм О А Б В Г
400 0,49        
450 0,53        
500 0,58        
560 0,63 0,71      
630 0,68 0,74      
710 0,73 0,77      
800 0,78 0,80      
900 0,84 0,83 0,80    
1000 0,88 0,86 0,82    
1120 0,93 0,89 0,85    
1250 0,98 0,92 0,87    
1400 1,03 0,95 0,90    
1600 1,08 0,98 0,93    
1800 1,13 1,02 0,95 0,85  
2000 1,18 1,04 0,98 0,87  
2240 1,23 1,07 1,00 0,90  
2500 1,27 1,10 1,02 0,92  
2800   1,13 1,05 0,94  
3150   1,16 1,07 0,97 0,89
2550   1,20 1,10 0,99 0,91
4000   1,23 1,13 1,01 0,93
4500     1,15 1,04 0,95
5000     1,17 1,06 0,97

 

 

Таблица 3.27 – Номинальная мощность , передаваемая одним клиновым ремнем нормального сечения

Сечение ремня

, мм

, кВт, при скорости ремня , м/с

3 5 10 15 20 25
Z(O) 63 71 80 90 100 112 0,31 0,37 0,40 0,44 0,46 0,48 0,49 0,56 0,62 0,67 0,70 0,78 0,82 0,95 1,07 1,16 1,24 1,32 1,03 1,22 1,41 1,56 1,67 1,80 1,11 1,37 1,60 1,73 1,97 2,12 - 1,40 1,65 1,90 2,10 2,30
A 90 100 112 125 140 160 180 0,56 0,62 0,70 0,74 0,80 0,85 0,88 0,84 0,95 1,05 1,15 1,23 1,32 1,38 1,39 1,60 1,82 2,00 2,18 2,35 2,47 1,75 2,07 2,39 2,66 2,91 3,20 3,39 1,88 2,31 2,74 3,10 3,44 3,80 4,05 - 2,29 2,82 3,27 3,70 4,12 4,47
B(Б) 125 140 160 180 200 224 250 280 0,82 1,07 1,20 1,30 1,40 1,47 1,54 1,57 1,39 1,61 1,83 2,01 2,15 2,26 2,39 2,50 2,26 2,70 3,15 3,51 3,79 4,05 4,29 4,50 2,80 3,45 4,13 4,66 5,08 5,45 5,85 6,15 - 3,83 4,74 5,44 6,00 6,50 7,00 7,40 - - 4,88 5,76 6,43 7,05 7,70 8,20
C(В) 200 224 250 280 315 355 400 450 1,85 2,08 2,28 2,46 2,63 2,76 2,89 3,00 2,77 3,15 3,48 3,78 4,07 4,32 4,54 4,70 4,59 5,25 6,02 6,63 7,19 7,70 8,10 8,50 5,80 6,95 7,94 8,86 9,71 10,5 11,1 11,7 6,33 7,86 9,18 10,4 11,5 12,6 13,3 14,2 - 7,95 9,60 11,1 12,5 13,8 15,0 15,9

Таблица 3.28 - Номинальная мощность , передаваемая одним клиновым ремнем узкого сечения

Сечение ремня

, мм

, кВт, при скорости ремня , м/с

5 6 7 8 10 12
УО 63 80 100 125 140 0,81 0,87 0,98 1,01 1,07 0,96 1,04 1,17 1,21 1,27 1,12 1,21 1,36 1,41 1,49 1,28 1,38 1,59 1,60 1,70 1,58 1,70 1,92 1,98 2,10 1,87 2,02 2,28 2,35 2,49
УА 71 90 112 140 180 1,20 1,30 1,40 1,50 1,61 1,43 1,56 1,67 1,79 1,92 1,67 1,81 1,94 2,09 2,24 1,90 2,06 2,22 2,38 2,54 2,35 2,55 2,74 2,94 3,14 2,78 3,02 3,24 3,48 3,72
УБ 112 140 180 224 1,99 2,24 2,60 2,76 2,38 2,68 3,11 3,30 2,77 3,12 3,62 3,82 3,16 3,56 4,14 4,36 3,90 4,40 5,10 5,40 4,62 5,21 6,04 6,40

Таблица 3.29 – Значения коэффициента , учитывающего число ремней

Число ремней 2 3 4 5...6 Св. 6
0,80...0,85 0,70...0,82 0,76...0,80 0,75...0,79 0,75

 

а) кордтканевая (ремни нормальные); б) кордшнуровая (ремни узкие);

1 – кордткань; 2 – кордшнур; 3 – обкладка; 4 – наполнитель (резина)

 

Рисунок 3.10 – Конструкции клиновых ремней.

 

3.2.3 РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТО-РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

 

, , кВт; , , мин-1; ; , , Н·м.

Условия работы передачи.

Межосевое расстояние , мм (выбирается из компоновки).

 

ОПРЕДЕЛЯЮТСЯ:

 

1 Модуль ремня с трапецеидальными зубьями, мм , (рисунок 3.11),

где  - расчетная передаваемая мощность, кВт;

 - коэффициент, учитывающий динамичность нагружения передачи и режим ее работы (таблица 3.24).

2 Шаг зубьев, мм .

3 Размеры ремня (рисунок 3.12, таблица 3.30)

4 Минимальное число зубьев ведущего шкива, шт  (таблица 3.31).

5 Число зубьев ведомого шкива .  - целое число

6 Действительное передаточное число

7 Диаметры шкивов, мм

8 Минимальное межосевое расстояние:

, .  - (таблица 3.30).

9 Число зубьев ремня :

- для ;

- для      

где .  - целое число (таблица 3.32)

Тогда

10 Межосевое расстояние передачи при выбранном , мм:

- для   ;

- для         ,

где  - коэффициент (таблица 3.33)

11 Угол обхвата ремнем ведущего шкива, град

12 Число зубьев на дуге обхвата, шт

13 Ширина ремня, мм

где  - коэффициент, учитывающий динамичность нагружения передачи и режим ее работы (таблица 3.24).

 - мощность, передаваемая одним зубом ремня шириной 1 мм в стандартном режиме, (рисунок 3.13).

Полученная величина  округляется до ближайшего большего значения (таблица 3.32)

14 Сила, нагружающая вал передачи, Н

где  - окружное усилие, Н.

 

Рисунок 3.11 – диаграмм для выбора модуля зубчатого ремня

 

Рисунок 3.12 – Диаграмма для выбора шага зубчатого ремня

 

Рисунок 3.13 – Параметры зубчатого ремня

Рисунок 3.14 – Мощность передаваемая одним зубом ремня шириной 1 мм в стандартном режиме

Таблица 3.30 – Размеры и параметры зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями

Определяющий параметр

Величина, обозначение

, мм

Размеры, мм

ОСТ 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 7,0 10,0 3,14 4,71 6,28 9,42 12,57 15,71 21,99 31,42 1,6 2,2 3,0 4,0 5,0 6,5 11,0 15,0 0,4 0,4 0,6 0,6 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 1,2 1,5 2,0 2,5 3,5 6,0 9,0 1,0 1,5 1,8 3,2 4,4 5,0 8,0 12,0 0,2 0,3 0,4 0,5 1,0 1,2 1,5 2,0 0,2 0,3 0,4 0,5 1,0 1,2 1,2 1,5 50 50 50 40 40 40 40 40
                     

 

Таблица 3.31 – Минимальное количество зубьев ведущего шкива

, мин-1

 для типа ремня (модуль, мм, обозначение)

MXL XL L H XH XXH
До 1000 10 12 12 14 16 18 18 22 22
1500 10 12 12 14 16 18 18 24 24
2000 10 12 12 14 16 18 20 26 26
2500 10 12 12 16 18 20 20 28 30
3000 10 12 12 16 18 20 20 30 30
Более 3000 10 12 12 16 18 20 20 34 34

Ремень с металлокордом 5Л15, 7Л12

 Ремень с металлокордом 15Л15, 21Л12

1 – кордшнур; 2 – тело ремня; 3 – тканевая обкладка.

Рисунок 3.15 – Конструкция ремня с трапецеидальными зубьями.

Таблица 3.32 – Стандартные ширины ремней  и длины ремней, выраженные в числе зубьев

Типоразмер ремня Ширина ремня , мм Длины ремней, выраженные в числе зубьев
 мм  мм  мм  мм  мм  мм  мм  мм 3,0 4,0 5,0 8,0 10 12,5 16 3,0 4,0 5,0 8,0 10 12,5 16 20 5,0 8,0 10 12,5 16 20 12,5 16 20 25 32 40 50 20 25 32 40 50 63 80 100 20 25 32 40 50 63 80 100 40 50 63 80 100 125 63 80 100 125 40 42 45 48 50 52 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 100 105 112 115 125 130 140 150 160 40 42 45 48 50 52 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 100 105 112 115 125 130 140 150 160 27 40 42 45 48 50 52 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 100 105 112 115 125 130 140 150 36 40 42 45 48 50 52 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 100 105 112 115 125 130 140 150 48 50 52 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 100 105 112 115 125 130 140 150 160 170 180 48 50 52 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 100 105 112 115 125 130 140 150 160 170 180 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 100 105 112 115 125 130 140 150 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 100 105 112

 

Таблица 3.33 – Значение коэффициента

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4,8 4,6 4,4 4,2 4,0 3,8 3,6 3,4 3,2 3,0 2,9 2,8 0,24991 0,24990 0,24988 0,24986 0,24983 0,24978 0,24970 0,24958 0,24937 0,24931 0,24925 0,24917 0,24907 0,24896 0,24883 0,24868 0,24849 0,24825 0,24795 0,24778 0,24758 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0 1,95 1,90 1,85 1,80 1,75 1,70 1,68 1,66 1,64 1,62 1,60 1,58 1,56 0,24735 0,24708 0,24678 0,24643 0,24602 0,24552 0,24493 0,24421 0,24380 0,24333 0,24281 0,24222 0,24156 0,24081 0,24048 0,24013 0,23977 0,23938 0,23897 0,23854 0,23807 1,54 1,52 1,50 1,48 1,46 1,44 1,42 1,40 1,39 1,38 1,37 1,36 1,35 1,34 1,33 1,32 1,31 1,30 1,29 1,28 1,27 0,23758 0,23705 0,23648 0,23588 0,23524 0,23450 0,23381 0,23301 0,23259 0,23215 0,23170 0,23123 0,23073 0,23022 0,22968 0,22912 0,22854 0,22793 0,22729 0,22662 0,22593 1,26 1,25 1,24 1,23 1,22 1,21 1,20 1,19 1,18 1,17 1,16 1,15 1,14 1,13 1,12 1,11 1,10 1,09 1,08 1,07 1,06 0,22520 0,22443 0,22361 0,22275 0,22185 0,22090 0,21990 0,21884 0,21771 0,21652 0,21526 0,21390 0,21245 0,21090 0,20923 0,20744 0,20549 0,20336 0,20104 0,19848 0,19564

 


ПЕРВАЯ ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА

Компоновка редуктора выполняется после завершения прочностных расчетов зубчатых передач на ММ-бумаге карандашом в масштабе 1:1 (1:2).

Компоновка редуктора выполняется для:

- размещения внутри редуктора зубчатых колес всех ступеней так, чтобы получить минимальные внутренние размеры редуктора (  и );

- проверки, не накладываются ли валы (зубчатые колеса) одной ступени редуктора на валы (зубчатые колеса) другой ступени;

- определения расстояния между опорами валов  и длин консольных участков;

- определение точек приложения сил, нагружающих валы.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Размеры зубчатых цилиндрических, конических и червячных передач.

Диаметры валов  после их предварительного определения.

1 ОПРЕДЕЛЯЮТСЯ

1.1  - длина и диаметр ступицы.

1.2 Выбираются из каталога подшипников качения или из таблиц 4.4 – 4.7 габаритные размеры соответствующих подшипников качения средней серии с внутренним диаметром  (рисунок 4.1).

2 РАЗМЕРЫ, НЕОБХОДИМЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КОМПОНОВКИ

2.1  - толщина стенки редуктора.

Для редукторов минимальная толщина стенки  мм.

2.2 Расстояние от внутренней поверхности стенки редуктора:

до боковой поверхности вращающейся части -  мм;

до боковой поверхности подшипника качения -  мм.

2.3 Расстояние в осевом направлении между вращающимися частями, смонтированными:

на одном валу -  мм;

на разных валах -  мм.

2.4 Радиальный зазор между зубчатым колесом одной ступени и валом другой ступени (min) -  мм.

2.5 Радиальный зазор от поверхности вершин зубьев:

до внутренней поверхности стенки редуктора -  мм;

до внутренней нижней поверхности стенки корпуса  мм.

2.6 Расстояние от боковых поверхностей элементов, вращающихся вместе с валом, до неподвижных наружных частей редуктора -  мм.

2.7 Ширина фланцев , соединяемых болтом диаметром ,  (таблица 4.1) -  мм.

2.8 Толщина фланца боковой крышки (таблица 4.2) - , мм.

2.9 Высота головки болта -  мм.

2.10 Толщина фланца втулки -  мм.

2.11 Толщина стакана (таблица 4.3) -  мм.

2.12 Длина цилиндрической части крышки (выбирается конструктивно) -  мм.

2.13 Расстояние между боковыми поверхностями подшипников, монтируемых парами -  мм.

После определения ориентировочных размеров следует выполнить компоновку редуктора в соответствии с 3-5.

Рисунок 4.1 – Габаритные размеры подшипника качения

 

Таблица 4.1 – Зависимость

, мм М8 М10 М12 М16 М20 М24
, мм 24 28 33 40 48 55

а) накладные, б) закладные

Рисунок 4.2 – Крышки подшипниковых узлов

 

Таблица 4.2 – Основные размеры крышек подшипников, мм

Крышки накладные

болт число болтов
От 40 до 62 От 62 до 95 От 95 до 145 От 145 до 220 М6 М8 М10 М12 4 4 6 6 6 8 10 12 5 6 7 8

Крышки закладные

 

Таблица 4.3 – Толщина стаканов, мм

<52 52...80 80...120 120...170
4...5 6...8 8...10 10...12,5

3 КОМПОНОВКА ДВУХСТУПЕНЧАТЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ РЕДУКТОРОВ

Результатом компоновки являются величины , , , , определяемые замером на ММ-бумаге.

При использовании закладных крышек длина консольного участка вала уменьшается на .

4 КОМПОНОВКА КОНИЧЕСКО-ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ РЕДУКТОРОВ

Выполнение компоновки следует начинать с нанесения диаметров  и .

Результатом компоновки являются величины , , , , определяемые замером на ММ-бумаге.

5 КОМПОНОВКА ОДНОСТУПЕНЧАТЫХ ЧЕРВЯЧНЫХ РЕДУКТОРОВ

Результатом компоновки являются величины , , , , определяемые замером на ММ-бумаге.


Рисунок 4.3 – Габаритные и установочные размеры шариковых радиальных однорядных подшипников

 

Таблица 4.4 – Основные размеры и параметры радиальных однорядных подшипников средней серии

, мм , мм , мм , мм Обозначение подшипника , кН , кН
20 47 14 1,5 204 12,7 6,20 26 42 2
25 52 15 1,5 205 14,0 6,95 30 47 2
30 62 16 2,0 206 19,5 10,0 35 57 2
35 72 17 2,0 207 25,5 13,7 42 65 2
40 80 18 2,0 208 32,0 17,8 48 73 2
45 85 19 2,0 209 33,2 18,6 53 78 2
50 90 20 2,0 210 35,1 19,8 58 83 2
55 100 21 2,5 211 43,6 25,0 65 91 3
60 110 22 2,5 212 52,0 31,0 71 101 3
65 120 23 2,5 213 56,0 34,0 77 111 3
70 125 24 2,5 214 61,8 37,5 82 116 3
75 130 25 2,5 215 66,3 41,0 85 121 3
80 140 26 3,0 216 70,2 45,0 92 130 3
85 150 28 3,0 217 82,3 53,0 99 140 3
90 160 30 3,0 218 95,6 62,0 105 150 3
95 170 32 3,5 219 108 69,5 111 155 3
100 180 34 3,5 220 124 79,0 117 162 3

                         - для ,

        - для ,

 

Радиус  - со стороны узкого торца наружного (внутреннего) кольца

 

Рисунок 4.4 – Габаритные и установочные размеры шариковых радиально-упорных подшипников

 

Таблица 4.5 – Основные размеры и параметры радиально-упорных однорядных подшипников средней серии

, мм , мм , мм , мм , мм , мм Обозначение подшипника , кН , кН
20 47 14 0,5 0,3 23,5 36204 15,7 8,31 26 42 2
25 52 15 1,5 0,8 23,5 36205 16,7 9,10 30 47 2
30 62 16 1,5 0,8 23,5 36206 22,0 12,0 37 57 2
35 72 17 2,0 1,0 23,5 36207 30,8 17,8 42 65 2
40 80 18 2,0 1,0 23,5 36208 38,9 23,2 48 73 2
45 85 19 2,0 1,0 23,5 36209 41,2 25,1 53 78 2
50 90 20 2,0 1,0 23,5 36210 43,2 27,0 58 83 2
55 100 21 2,5 1,2 23,5 36211 58,4 34,2 65 91 3
60 110 22 2,5 1,2 23,5 36212 61,5 39,3 71 101 3
65 120 23 2,5 1,2 23,5 36213 69,4 45,9 77 111 3
70 125 24 2,5 1,2 23,5 36214 80,2 54,8 82 116 3
75 130 25 2,5 1,2 23,5 36215 78,4 53,8 85 121 3
80 140 26 3,0 1,5 23,5 36216 93,6 65,0 92 130 3
85 150 28 3,0 1,5 23,5 36217 101 70,8 99 140 3
90 160 30 3,0 1,5 23,5 36218 118 83,0 105 150 3
95 170 32 3,5 2,0 23,5 36219 134 95,0 111 158 3
100 180 34 3,5 2,0 23,5 36220 148 107 117 168 3

                         - для ,

            - для ,

 

Радиус  - со стороны узкого торца наружного (внутреннего) кольца

 

Рисунок 4.5 – Габаритные и установочные размеры роликовых радиальных с короткими цилиндрическими роликами подшипников

 

Таблица 4.6 – Основные размеры и параметры роликовых радиальных с короткими цилиндрическими роликами подшипников средней серии

, мм , мм , мм , мм , мм Обозначение подшипника , кН , кН
20 47 14 1,5 1,0 2204 14,7 7,35 26 42
25 52 15 1,5 1,0 2205 16,8 8,80 30 47
30 62 16 1,5 1,0 2206 22,4 12,0 37 57
35 72 17 1,5 0,8 2207 31,9 17,6 42 65
40 80 18 1,5 1,0 2208 21,8 24,0 48 73
45 85 19 2,0 2,0 2209 44,0 25,5 53 78
50 90 20 2,0 2,0 2210 45,7 27,5 58 83
55 100 21 2,5 2,5 2211 56,1 34,0 65 91
60 110 22 2,5 2,5 2212 64,4 43,0 71 101
65 120 23 2,5 2,5 2213 76,5 51,0 77 110
70 125 24 2,5 2,5 2214 79,2 51,0 82 116

Окончание таблицы 4.6.

75 130 25 2,5 2,5 2215 91,3 63,0 85 121
80 140 26 3,0 3,0 2216 106 68,0 92 130
85 150 28 3,0 3,0 2217 119 78,0 99 140
90 160 30 3,0 3,0 2218 142 105 105 150
95 170 32 3,5 3,5 2219 165 112 111 158
100 180 34 3,5 3,5 2220 183 125 117 168

 

Радиус  - со стороны узкого торца наружного (внутреннего) кольца

 

Рисунок 4.6 – Габаритные и установочные размеры роликовых конических однорядных подшипников

 

Таблица 4.7 – Основные размеры и параметры роликовых конических однорядных подшипников средней серии

, мм , мм , мм , мм , мм , мм , мм Обозначение подшипника , кН , кН
20 47 15,25 14 12 1,5 0,5 7204 21,0 13,0 26 30 39 43 3 3,0 0,37 1,5
25 52 16,25 15 13 1,5 0,5 7205 24,0 17,5 31 35 43 48 3 3,0 0,37 1,5
30 62 17,25 16 14 1,5 0,5 7206 31,0 22,0 37 41 52 57 3 3,0 0,37 1,5
35 72 18,25 17 15 2,0 0,8 7207 38,5 26,0 43 48 61 67 4 3,0 0,37 1,5
40 80 19,75 20 16 2,0 0,8 7208 46,5 32,5 48 55 68 76 4 3,5 0,37 1,5
45 85 20,75 19 16 2,0 0,8 7209 50,0 33,0 53 61 73 80 4 4,5 0,37 1,5
50 90 21,75 21 17 2,0 0,8 7210 56,0 40,0 58 65 78 87 4 4,5 0,37 1,5
55 100 22,75 21 18 2,5 0,8 7211 65,0 46,0 63 72 87 94 5 4,5 0,37 1,5
60 110 23,75 23 19 2,5 0,8 7212 78,0 58,0 69 79 95 106 5 4,5 0,37 1,5
65 120 25,5 25 20 2,5 0,8 7213 87,0 70,0 75 86 105 115 6 5,0 0,37 1,5
70 125 26,25 26 21 2,5 0,8 7214 96,0 82,0 80 90 108 118 6 5,0 0,37 1,5
75 130 27,25 26 22 2,5 0,8 7215 107 84,0 85 96 113 124 6 6,0 0,37 1,5
80 140 28,25 26 22 3,0 1,0 7216 112 95,2 90 105 122 132 6 6,0 0,37 1,5
85 150 30,25 28 24 3,0 1,0 7217 130 109 95 110 132 141 6 6,0 0,37 1,5
90 160 32,50 31 26 3,0 1,0 7218 158 125 102 117 138 150 7 6,0 0,37 1,5
95 170 34,50 32 27 3,5 1,2 7219 168 131 107 125 148 159 7 7,0 0,37 1,5
100 180 37,00 34 29 3,5 1,2 7220 185 146 114 135 155 168 7 8,0 0,37 1,5

                         - для ,

          - для ,

 


ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

 

Из первой компоновки:

схема вала привода (рисунок 5.1);

расстояние между опорами , мм;

длина консольного участка , мм;

координаты пункта приложения сил , мм;

размеры зубчатых колес , мм;

силы в зацеплении колес , , , Н;

внешняя нагрузка на вал , , Н, град;

крутящий момент на валу , Н·м;

реверсивность передачи;

материал вала (назначает конструктор) (таблица 5.1).

Рисунок 5.1 – Схема вала 4 привода

 

1 РЕКОМЕНДУЕМАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТА

 

1. Определить пункты приложения, направления и величины сил, нагружающих вал в плоскости XOZ и YOZ (рисунок 5.2 а, в).

2. Вычислить реакции  и , Н в опорах А и В в плоскости XOZ (рисунок 5.2 а).

3. Вычислить реакции  и , Н в опорах А и В в плоскости YOZ (рисунок 5.2 в).

4. Определить полные поперечные реакции  и  в опорах по формулам  и .

5. Определить изгибающие моменты в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов  Н·м, в плоскости XOZ (рисунок 5.2 б).

6. Определить изгибающие моменты в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов  Н·м, в плоскости YOZ (рисунок 5.2 г).

7. Вычислить суммарные изгибающие моменты  в характерных участках вала  Н·м, с построением эпюры изгибающих моментов  (рисунок 5.2 д).

8. Представить эпюру крутящих моментов , Н·м, передаваемых валом (рисунок 5.2 е).

9. Вычислить эквивалентные изгибающие моменты , Н·м, в характерных точках вала , с представлением их эпюры (рисунок 5.2 ж),

где  - в случае реверсивной передачи;

 - в случае нереверсивной передачи

10. Определить расчетные диаметры вала (с соответствии с первой теорией прочности) в характерных точках , мм и представляют полученные результаты в виде эпюры (рисунок 5.2 з).

Здесь , где  - коэффициент запаса прочности ( ).

 

Рисунок 5.2 – Результаты проверочного расчета

 

Таблица 5.1 – Механические характеристики некоторых сталей

Марка стали

Термо-обработка

Твердость в состоянии

МПа

поставки

после термообработки

серцев. поверх.
Ст0 Ст3 Ст4 Ст5 Ст6 Ст7   300...540 360...490 420...550 470...640 570...740 670...840 >175 >215 >255 >265 >305 >345 100...110 120...150 140...165 150...180 165...200 180...220   170 180 240 280 320   300 330 420 480 530   100 110 130 150 190   200 220 280 320 380   120 140 160 180 200    
20 Н У >410 520...640 >245 >355 140...160 200 360 120 240 156 156  
25 Н У >450 520...650 >275 >320 155...185 200 370 130 250 170 170  
30 Н У >490 550...700 >295 >350 165...200 240 390 140 280 179 179  
35 Н У >530 600...750 >315 >380 175...210 250 420 150 300 187 187 228...269  
40 Н У >570 630...780 >335 >400 190...220 260 440 160 320 217 217 192...228 42...50
45 Н У >600 650...800 >355 >430 200...240 280 480 170 340 241 170...220 241...285 42...50
50 Н У >630 700...850 >370 >460 200...240 280 480 170 340 241 170...220 241...285 44...50
55 Н У >650 750...900 >380 >490 210...250 300 500 200 400 255 180...230 228...280  
60 Н У >690 800...950 >400 >520 220...260 300 500 200 400 255 255  
40Х, 40ХН 45Х 50Х 45ХН 35ХМ 40ХНМА 35ХГСА З З З З З З З >980 >1030 >1080 >1030 >930 >1080 1620 >785 >835 >885 >835 >835 >930 1375 270...370 300...400 330...430 300...400 280...330 280...330 280...330 600 610 620 450 500 500 500 800 800 800 660 700 700 700 320 280 330 240 260 260 260 650 660 680 500 550 550 550 217 229 229 207 241 241 241 240...280 230...280 240...290 230...300 270...300 270...300 270...300 44...52 44...52 46...52 48...54 45...53   46...53
20Х 20ХН3А 20Х2Н4А 18Х2Н4ВА 20ХН2М 20ХГНМ 25ХГНМТ 15ХГН2ТА 18ХГТ 25ХГТ 20ХГР 20ХГНР Ц+З >780 >930 >1270 >1130 >880 >1180 >1180 >930 >980 >1270 >980 >1270 >640 >730 >1080 >830 >690 >930 >1080 >735 >885 >980 >785 >1080             28...40 28...42   37...42 37...42 26...42     56...63 56...63 58...63 56...63 58...63 60...64 60...63 58...63 56...62 58...63 56...62 56...62
20Л 30Л 40Л   410 470 520 210 250 290 70...90 85...105 95...125 130 150 180 200 260 320 90 100 120 140 160 200   270...300  

Окончание таблицы 5.1

50Л   570 335 120...155 230 400 150 260   270...300  
35ХМЛ 35ХНМЛ 40ХЛ Н Н Н 590 680 650 390 540 500                 180  

Примечание. Условное обозначение видов термообработки: Н – нормализация, У – улучшение, З – закалка, Ц – цементация.

 

2 СИЛЫ, НАГРУЖАЮЩИЕ ВАЛЫ ОТ МУФТ

 

Силы, нагружающие валы механических передач от муфт (без учета их веса), Н

- для жестких муфт ;

- для подвижных муфт ,

где  - окружная сила, передаваемая элементами, которые соединяют полумуфты.

где  - диаметр расположения в муфте элементов, передающих крутящий момент.

Плоскость приложения и направления силы  следует выбирать так, чтобы нагрузка на вал была наибольшей.

 

 


Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 627; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!