Угол давления в кулачковых механизмах
Углом давления в кинематической паре называется угол между вектором реакции со стороны ведущего звена на ведомое, и вектором скорости точки контакта, если считать эту точку принадлежащей ведомому звену. Это определение справедливо для кинематических пар любого типа.
На рис. 3.7 показан угол давления g для кинематических пар между кулачком и толкателем для различных типов механизмов с роликовым контактом и заостренным толкателем. Здесь мы будем рассматривать только такие механизмы, ввиду того, что для механизмов с плоским толкателем рассматриваемый вопрос не актуален, т.к. у таких механизмов угол давления в кинематической паре кулачок-толкатель всегда g= 0.
Если не учитывать силу трения, то можно считать, что реакция R направлена по нормали к поверхности, в данном случае – к поверхности кулачка. Обратите внимание, что нормаль берется к центровому профилю кулачка, а точка контакта к – это конец толкателя или коромысла и ролик, даже если имеется, то не учитывается. vКТ – это скорость точки к, если считать её принадлежащей толкателю.
На рис. 3.7 показан также угол передачи m, который является дополнительным до 90О к углу давления.
Угол давления является весьма важным параметром, т.к. если его величина превысит допускаемое значение, то КПД кинематической пары резко падает практически до нуля и кинематическую пару, а, следовательно, и весь механизм заклинивает. Предельно допустимыми значениями угла давления являются:
|
|
|
для механизмов с толкателем: [g] = 30 … 32О,
для механизмов с коромыслом: [g] = 45 … 50О.
Таким образом, условием незаклинивания является: g £[g] для любого положения механизма. Соблюдение этого условия должно быть обеспечено еще на этапе проектирования механизма, а для этого необходимо выяснить какие размеры кулачкового механизма влияют на величину угла давления.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 1188; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!