Требования безопасности при работе с учебным роботом «Омега»
Nbsp;
Лабораторная работа №1
Основные положения правил техники безопасности при работе с промышленным роботом
Цель –изучить основные положения правил техники безопасности, закрепить на реальном оборудовании полученные знания.
Принципы обеспечения безопасности
При разработке промышленных роботов (ПР) и средств защиты лиц иобслуживающего персонала должны учитываться специфические свойства ПР, связанные с особенностями конструкции, выполняемых функций, динамики и алгоритмов управления перемещением рабочих органов.
Средства защиты должны быть разработаны с учетом необходимости нахождения обслуживающего персонала в рабочем пространстве ПР при его включении, программировании, контроле и обслуживании, при этом должна быть учтена возможность возникновения опасной ситуации, связанной с несогласованностью работы ПР и сопряженного с ним оборудования.
Способ защиты лиц и обслуживающего персонала должен быть выбран с учетом анализа конструкции ПР, методов его программирования и обслуживания. Перед выбором способа защиты должны быть определены вредные производственные факторы и оценен риск (степень риска) возникновения опасной ситуации.
Обеспечение безопасности лиц и обслуживающего персонала должно основываться на следующих принципах:
-во время производственного процесса не допускается нахождение лиц иобслуживающего персонала в рабочем пространстве;
|
|
|
-во время программирования, контроля, обслуживания и в других случаях,требующих нахождения обслуживающего персонала в рабочем пространстве ПР, вероятность возникновения опасной ситуации должна быть минимальной.
Для обеспечения выполнения этих принципов могут быть реализованы следующие мероприятия:
-ограничение рабочего пространства с помощью физических барьеров,защитных ограждений, в том числе с блокировками, а также использование устройств обнаружения;
-организация рабочих мест обслуживающего персонала таким образом,чтобы все работы по наладке и обслуживанию ПР производились вне рабочего пространства;
-внедрение дополнительных мер защиты обслуживающего персонала,разрабатываемых в зависимости от конструктивных особенностей ПР и необходимых для обеспечения безопасности в случаях, когда нахождение обслуживающего персонала в рабочем пространстве не может быть полностью исключено.
2.Оценка безопасности ПР
Оценка безопасности ПР при разработке, контроле и испытаниях должна предусматривать:
-определение необходимости доступа обслуживающего персонала врабочее пространство для программирования, обслуживания или для контроля за работой ПР;
|
|
|
-определение вредных производственных факторов и источников ихвозникновения при работе ПР на любом из предусмотренных режимов работы, а также при возникновении неисправностей и при возможных ошибках обслуживающего персонала;
-оценку степеней риска возникновения различных опасных ситуаций;
-выбор основных методов защиты при разработке ПР и оценкуправильности этого выбора при контроле;
-проведение комплексной оценки безопасности ПР и принятие решения одостаточности примененных средств защиты для обеспечения минимального риска для лиц и обслуживающего персонала.
Основные источники опасности
Основными источниками опасных ситуаций могут являться сами ПР,несогласованность работы ПР и сопряженного оборудования, ошибки обслуживающего персонала. Примерами источников опасных ситуаций являются:
а) неисправность или повреждение:
1)защитных средств (например, защитных ограждений, цепей блокировки т.п.),
2)источников питания или распределительных устройств,
3) систем управления ПР, датчиков или других устройств, обеспечивающих безопасную работу;
б) подвижные элементы ПР, представляющие механическую опасность как самостоятельно, так и при взаимодействии с элементами сопряженного оборудования;
|
|
|
в) накопленная энергия подвижных элементов, электрических зарядов, гидравлических или пневматических систем ПР;
г) электрические, гидравлические или пневматические источники питания;
д) вредные производственные факторы, связанные с технологическим процессом, который обслуживает ПР:
1)работа со взрывоопасными или горючими материалами,
2)работа в агрессивной или корродирующей среде,
3)работа с радиоактивными материалами,
4)работа в условиях высоких или низких температур;
е) акустический шум, создаваемый ПР или сопряженным оборудованием;
ж) индустриальные радио- и электростатические помехи, а также помехи,вызываемые вибрацией или ударом;
и) субъективные ошибки обслуживающего персонала:
1)связанные с нарушениями требований эргономики при разработкеконструкции и системы управления ПР,
2)связанные с недостаточностью освещения или повышенным шумом нарабочем месте оператора,
3)при контроле, проведении функциональных испытаний, во времяэксплуатации, при программировании и проверке правильности выполнения программы, обслуживании, в том числе при смене рабочих органов, а также при поиске неисправностей и ремонте;
|
|
|
к) работы, связанные с демонтажем или модернизацией ПР.
Степень риска
Степень риска для различных опасных ситуаций определяется каккачественная характеристика вероятности возникновения опасной ситуации.
При оценке степени риска должны быть учтены такие факторы, как размеры, мощность, скорость перемещения подвижных элементов ПР, опасные ситуации, связанные с технологическим процессом, который обслуживает ПР.
Степень риска должна быть оценена при монтаже, программировании, функционировании, эксплуатации, поиске неисправностей и техническом обслуживании ПР.
Высшая степень риска принимается при необходимости близкого подхода к ПР, когда исполнительные механизмы ПР не отключены от источника питания. Такой риск допускается при исключительных обстоятельствах и требует применения дополнительных средств, уменьшающих вероятность возникновения опасной ситуации.
При оценке степени риска в аварийных ситуациях необходимо учитывать, что при аварийном торможении положение элементов ПР не может быть определено однозначно.
Меры по обеспечению безопасности должны сочетать конструктивное обеспечение безопасности, а также требования (правила) безопасности, установленные в эксплуатационной документации.
При выборе мер по обеспечению безопасности предпочтение следует отдавать конструктивному обеспечению безопасности. Применяемые конструктивные решения по обеспечению безопасности не должны снижать гибкость ПР.
Требования безопасности при работе с учебным роботом «Омега»
Дата добавления: 2018-05-01; просмотров: 514; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!