Принципы взаимодействия оборудования РМСП
Основное оборудование РМСП включает в свой состав наземные радиомаяки и бортовые радиоприемники, выходы которых подключаются к соответствующим индикаторным приборам и к системе автоматического управления полетом (САУ или АБСУ). Структурная схема оборудования РМСП представлена на рис.27.
Рис. 27. Структурная схема РМСП
Курсовой радиомаяк КРМ путем излучения электромагнитных колебаний определенного типа задает в пространстве вертикальную плоскость посадочного курса, и эта плоскость совмещается с осью ВПП.
Глиссадный радиомаяк задает в пространстве плоскость планирования, наклоненную к горизонту. В результате пересечения этих плоскостей образуется линия планирования – глиссада.
Маркерные маяки обозначают моменты пролета характерных точек на этапе захода на посадку.
Все три типа маяков РМСП работают на своих, независимых друг от друга несущих частотах.
На борту ВС сигналы КРМ, излучаемые на частоте fКРМ принимаются курсовым радиоприемником КРП ,преобразуются и на его выходе выделяется электрический сигнал постоянного тока 
, величина которого пропорциональна угловому смещению ВС от плоскости посадочного курса, а полярность определяется стороной отклонения. Сигнал подается 
на вертикальную планку нуль-индикатора и в САУ ВС. Сигналы глиссадного маяка ГРМ, излучаемые на частоте f ГРМ, принимаются глиссадным радиоприемником. На его выходе выделяется сигнал постоянного тока 
, величина и полярность которого характеризуют отклонение ВС от плоскости планирования. Этот сигнал поступает на вертикальную планку прибора посадки и в САУ ВС.
|
|
|
В случае, когда ВС находится точно на глиссаде, т.е. в точках пересечения плоскости посадочного курса и плоскости планирования, стрелки нуль-индикаторного прибора располагаются в центре шкалы, а сигналы рассогласования и , поступающие в САУ, равны нулю. Этот факт служит критерием экипажу для пилотирования ВС по глиссаде, задаваемой КРМ и ГРМ.
Маркерные радиомаяки работают на своей частоте f МРМ. Сигналы этих маяков принимаются на бору маркерным радиоприемником МРП. В момент пролета ВС над МРМ сигнал на выходе МРП вызывает срабатывание звуковой и световой сигнализации.
Принцип работы радиомаяков РМСП
Принцип работы КРМ и ГРМ РМСП аналогичен и имеет лишь некоторые различия в зависимости от категории системы посадки. Так курсовые глиссадные маяки РМСП I-ой категории обеспечивают задание плоскостей курса и глиссады равносигнальным методом. Для этого с помощью антенных систем маяка, имеющих диаграммы вида 
и 
, в пространстве формируется два поля излучения, отличающиеся частотами модуляции 
и 
(рис.28).
|
|
|
а) б)
Рис. 28. Структурная схема (а) и диаграммы излучения
Антенной системы КРМ (б).
Выражения, описывающие мгновенное значение напряженностей полей излучения антенн А1 и А2, имеют вид:
Результирующе поле излучения e∑ также оказывается модулированным по амплитуде колебаниями частот 
и 
с одинаковыми глубинами модуляции
и 
,
где 
.
На борту ВС курсовой (глиссадный) приемник принимает эти сигналы, и после обработки на его выходе выделяются огибающие колебаний частот и , затем определяется разность амплитуд огибающих, которая пропорциональна разности глубин модуляции (РГМ)
РГМ= 
.
Зависимость РГМ от угловых координат пропорциональна разности векторов диаграмм направленности и (рис.29). По величине РГМ можно судить о положении ВС относительно траектории захода на посадку.
|
|
|
Рис. 29. Зависимость РГМ от углового отклонения
На равносигнальном направлении (РСН), которое совмещается с плоскостью посадочного курса (глиссады), эта разность равна нулю, а при отклонении от него РГМ возрастает. Величина и знак РГМ будут зависеть от величины и стороны отклонения ВС относительно РСН. Из принимаемых на борту сигналов формируется постоянное напряжение, пропорциональное РГМ.
Оно подводится к планкам прибора посадки (ПСП), вертикальная планка которого указывает положение линии курса, а горизонтальная линии глиссады.
Структурная схема радиомаяка равносигнального типа (рис.28) включает:
генератор высокой частоты, генераторы низкочастотных колебаний ГНЧ1 и ГНЧ2, амплитудные модуляторы АМ1 иАМ2 и антенны А1 и А2. Колебания ВЧ, формируемые ГВЧ, подвергаются амплитудной модуляции колебаниями низких частот 90 и 150 Гц и подводятся к антеннам А1 и А2, формирующими поля излучения, энергия которых распределена в пространстве в соответствии с зависимостью диаграмм направленности и . Линия пересечения диаграмм направленности представляет собой равносигнальное направление, с
помощью, которого задается линия планирования. Для приема сигналов КРМ и ГРМ на борту ВС используются радиоприемные устройства супергетеродинного типа (рис.30).
|
|
|
Рис. 30. Структурная схема КРП и ГРП
На выходе приемника с помощью фильтров Ф1 и Ф2 выделяются низкочастотные колебания частот 90 и 150 Гц. Эти колебания выпрямляются выпрямителями В1 и В2 и через схему вычитания подводятся к стрелочному указателю. Сигнал на выходе схемы вычитания пропорционален РГМ, а его полярность указывает сторону отклонения ВС от глиссады. Выходные сигналы приемника после выпрямления подводятся также и к сумматору, выходной, сигнал которого управляет работой бленкерной сигнализации. При отсутствии сигнала на выходе сумматора бленкерная сигнализация не срабатывает и бленкер экспонируется в поле зрения пилотов, что указывает на отказ наземного маяка или бортового приемника. В радиомаяках более высоких категорий (II и III), у которых требования к стабильности и точности задаваемых траекторий значительно выше, принцип работы КРМ и ГРМ несколько от рассмотренного и получил название метода угломерных измерений с «опорным нулем» (рис.31) [1].
Однако, следует отметить, что формируемое в таких маяках поле излучения имеет структуру аналогичную полю равносигнальных радиомаяков и не требует изменения бортового оборудования.
Рис.31. Диаграммы излучения маяка с “опорным нулем”
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 350; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!