РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ПИ-РЕГУЛЯТОРА НА ЭВМ
Данный метод предполагает поиск оптимальных параметров алгоритма управления также из условия минимума интегральной квадратичной ошибки регулирования (условие (3.1)) при скачкообразном характере возмущений.
Метод основан на использовании частотных характеристик ОУ, все вычислительные операции которого автоматизированы. Теоретическое обоснование метода изложено в работе [8].
В основу метода так же, как и в предыдущем случае, положено представление о том, что минимуму интегрального квадратичного критерия (3.1) при скачкообразном возмущении по управляющему каналу соответствуют оптимальные параметры ПИ-алгоритма 
и 
, отвечающие условиям
при 
,
где 
– модуль АФХ замкнутой системы, т.е. амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы по задающему воздействию.
При расчете оптимальных и используются следующие соотношения [8]:
(3.8)
(3.9)
где 
- частота;
- амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) объекта управления для данной частоты;
- угол, заключенный между вектором АФХ объекта управления и отрицательной мнимой полуосью, 
– фазовая частотная характеристика (ФЧХ) для этой частоты;
М – заданный показатель колебательности, на практике часто применяют М=1,62.
Максимум отклонения 
, рассчитанного с помощью (3.8) соответствует исходным оптимальным параметрам. По существу, вычисление требуемых значений и сводится к поиску такого значения , при котором отношение 
принимает максимальное значение. Для расчета используется часть АФХ ОУ, заключенная в III квадранте. Предельное значение 
, ограничивающее диапазон частот, для которого нужно проводить расчет, определяется из уравнения
|
|
|
.
Решая это уравнение, получаем
(3.10)
Для М = 1,62 угол = 52 .
Из условия (3.10) определяется диапазон частот, для которых должен быть проведен расчет. Для этого решают относительно уравнения
(3.11)
(3.12)
Решение уравнения (3.11) определяет 
, а уравнения (3.12) – 
.
Программа расчета параметров ПИ-регулятора разработана в RAD-среде Delphi.
РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В САУ НА ЭВМ
Приближенный характер, предложенный выше инженерных расчетов по выбору параметров САУ, требует обязательной их проверки. Для этого проводят расчет и построение переходных процессов в САУ. Переходные процессы в САУ целесообразно также рассчитывать при наличии нескольких конкурирующих вариантов параметров САУ с целью выбора наилучшего. Быстро это можно сделать на ЭВМ частотным методом.
В курсовой работе расчет переходных процессов рекомендуется проводить в среде Mat Lab, приложение Simullink.
|
|
|
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
Тема курсовой работы – «Синтез комбинированной системы управления технологическим объектом».
В курсовой работе решается задача синтеза комбинированной системы управления технологическим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками (табл.1, 2).
Вариант задания выбирается согласно номеру студента по списку группы.
Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части, в которой должны быть представлены структурная схема системы с указанием передаточных функций всех основных элементов; алгоритм расчета параметров регулятора и переходный процесс в системе.
Таблица 1
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 242; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!