Механика электрического привода.
Механическую часть ЭП образует движущая(вращающаяся) часть эл. двигательного устройства, передаточное устройство (редуктор) и УО (рабочий механизм). В общем случае механика электропривода составляет (представляет собой) особо сложную систему элементов с различными массами и скоростями движения, на моменты. Кроме того, кинематические цепи могут содержать которые воздействуют статические и динамические силы и упругие и другие элементы, которые существенно влияют на работу привода.
При изучении систем управления рабочими механизмами рассматривается в основном двигательный режим. Для простоты рассмотрим одно - массовую систему эл. привода стола (главного движения или движения подачи).
Рис.1. Упрощенная кинематическая схема электропривода рабочего механизма станка.
Механические свойства эл. двигателя должны быть соответствующим образом согласованы со свойствами РМ. Двигатель развивает момент М.
На валу двигателя Мст, обусловленный силами резания.
Моменту М, развиваемому двигателем,,противодействует статический момент Мс сил сопротивления, создаваемый совместным действием составляющих сил резания и сил трения в движущихся частях стола. При разгоне или торможении (т.е. при изменении скорости) возникает момент Мд – динамический.
Основное уравнение движения эл. привода:
J- момент инерции системы, приведенный к валу двигателя, кг м 2
|
|
|
М, Мс- в Ньютона
W- угловая скорость рад/с
M j- момент динамический.
1. Разгон. Характеризуется временем разгона. Из основного уравнения движения время пуска:
Где Тп-время пуска при разгоне от 0 до w (или от w1 до w2).
При торможении основное уравнение:
Т.к. двигатель развивает момент М, направленный против вращения, то время торможения определится:
 |  | ||
Если двигатель отключается от сети, то возникает процесс самоторможения:
Итак: Здесь вопросы механики связаны с динамикой привода(механизма). Условие установившегося движения (частный случай).
Установившиеся движения могут быть устойчивыми или не устойчивыми. Это наглядно показывается рассмотрением механических характеристик эл. двигателей.
Дата добавления: 2015-12-20; просмотров: 8; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!