Командные радиолинии управления ЗУР: назначение, состав и основные характеристики

 

Фактическая траектория полета ракеты отличается от расчетной, что обусловлено наличием погрешностей и приборных ошибок в СУ, а так же влияние различного рода внешних возмущений, воздействующих на СУ, что при отклонении ракеты от кинематической траектории СУ должна вырабатывать корректирующие сигналы.

 

Координатор(К) - включает приборы, определяющие координаты цели(П_ц) и ракеты(П_р).

СРП - обрабатывает данные К и вырабатывает параметр рассогласования «дельта»,

функционально связанный с параметрами движения цели и ракеты(П_ц-П_р).

Исполнительными устройствами(ИУ) ракеты являются: автопилот, изменющий траекторию полета ЗУР и радиовзрыватель (РВ), который обеспечивает условия подрыва БЧ.

КРЛУ входит в состав замкнутого контура управления ЗУР и назначение ее состоит в том, чтобы в соответствии с параметром рассогласования «дельта»:

- Выработать команду управления;

- Передать их на борт ракеты;

- Преобразовать к виду, удобному для управления ИУ ракеты.

Итак, КРЛУ ЗУР называется совокупность устройств, предназначенных для выработки команд управления, передачи их на борт ракеты с определенной скорость и точностью, приема и преобразования команд к виду, удобному для управления ИУ ЗУР.

 

Исходя из определения, в состав КРЛУ входят:

- корабельные приборы;

- бортовые приборы;

- радиолиния, по которой передается кодовый сигнал (командный сигнал - КС)

 

 

Корабельные приборы включают:

-шифратор команд(ШК);

-передатчик команд(ПРД).

 

Бортовые приборы включают:

-приемник команд(ПРМ);

-дешифратор(ДШ).

 

Поскольку для управления одной даже одной ракетой, необходимо передавать несколько команд, все КРЛУ являются многоканальными, т.е. на вход КРЛУ поступают одновременно несколько команд, выработанных в СРП СУ.

В ШК команды управления преобразуются в кодовые сигналы со своими отличительными признаками, которые обеспечивают разделение команд на борту ракеты. Управление ШК осуществляется синхронизатором, вырабатывающим тактовые сигналы (ТС). В дальнейшем ТС облегчают разделение команд на приёмной стороне. Суммарный сигнал, формируемый в ШК, содержит команду управления и тактовые сигналы. Для повышения помехозащищённости линии он кодируется.

После приёма и усиления КС на бору ракеты, в ДШ происходит декодирование КС и выделение команд управления, которые преобразуются к виду, удобному для управления ИУ ЗУР.

к КРЛ предъявляются следующие основные требования:

1. Возможность управления двумя или несколькими ЗУР при залповой стрельбе, т.к. именно залповая стрельба является наиболее эффективной, т.е. обеспечивает высокую вероятность поражения цели.

2. Высокая помехозащищённость КРЛУ, т.к. в процессе передачи по радиолинии КС является объектом воздействия радиоэлектронных помех, как со стороны противника, так и со стороны собственных радиотехнических средств. А следовательно, КРЛУ должна обеспечивать возможность управления ЗУР в условиях активных и пассивных помех.

 

Важнейшими техническими характеристиками, реализующими данные требования, являются:

- Число каналов управления;

- Точность передачи команд;

- Диапазон волн (частот) используемых в КРЛУ;

- Помехозащищённость;

Остановимся подробнее на каждой из этих технических характеристик.

 

1. Число каналов управления.

В общем случае число каналов управления зависит от количества объектов управления и количества команд, необходимых для управления одним таким объектом.

Общие число каналов управления ЗУР:

N= n^.m, где

n- максимальное число ракет, одновременно управляемых данным комплексом;

m- максимальное число команд, передаваемых для управления одной ЗУР.

 

Все командные управления ракетой подразделяются на:

- Плавные;

- Разовые;

 

Плавные команды управления предназначены для непрерывного управления полетом ЗУР. они имеют вид медленноменяющегося напряжения, величина и полярность которого определяют величину и знак команды.

Разовые команды служат для изменения режимов работы БА. Отличительная особенность разовых команд - вызываемые ими изменения режимов работы БА, как правило, необратимы. Разовые команды имеют вид скачка напряжения, передаваемого определенное время. Поскольку они констатируют лишь факт

поступления команды, то ее величина не имеет существенного значения.

 

1. Точность передачи команд.

Точность передачи команд определяется степенью соответствия команд(К), сформированных на борту ракеты, тем командам(К_у), которые были переданы.

Понятие точности применимо только к плавным командам.

Графически представленная зависимость K=f(К_у) носит название амплитудной характеристики КРЛУ. Обычно АХ является симметричной относительно осей К и К_у.

 

 

Отношение К/К_у=К_крлу называется коэффициентом передачи КРЛУ.

При проектировании КРЛУ в качестве одного из основных ставится требование обеспечения постоянства, а следовательно и линейность АХ для рабочего диапазона изменений К_у, К_крлу , т.е.

 

К_крлу=const, при К_{у min} ≤ К_у ≤ К_{у max}

 

Необходимость выполнения этого условия объясняется тем, что К_крлу входит одним из сомножителей в выражение, определяющее общий коэффициент усиления СУ.Значительные изменения К_крлу могут быть быть причиной ухудшения качества и устойчивости процесса наведения. Кроме того, нелинейность АХ приводит к увеличению передаваемых команд, и как следствие, к росту ошибок наведения ракеты на цель.

На практике диапазон линейности АХ КРЛУ, как правило, ограничивается техническими возможностями приборной реализации КРЛУ.

1. Диапазон волн(частот), используемых в КРЛУ.

При выборе диапазона волн для КРЛУ учитывают в основном степень поглощения радиоволн, при прохождении через факел двигательной установки ракеты и массу и габариты антенно-волноводного устройства(АВУ).

На выбор диапазона волн(частот), используемых в КРЛУ оказывают влияние самые разнообразные факторы, это:

- дальность действия КРЛУ;

- параметры КС- лов (импульсные или непрерывные);

- экранирующие действие газовой струи реактивного двигателя ЗУР;

- особенности распространения радиоволн различных диапазонов;

- получаемые масса и габариты АВУ;

Так, достоинствами сантиметровых волн является возможность получения узкой диаграммы направленности приёмной и передающей антенн. Однако, они испытывают значительные поглощения энергии при прохождении через факел двигательной установки ракет. Наименьшая величина поглощения наблюдается в диапазоне метровых волн, однако, размеры АВУ при этом получаются такими, которые совершенно не приемлемы для ЗУР (несколько метров) поэтому выбирают такой диапазон волн, в котором АВУ имеют приемлемые массу и габариты, а величина поглощаемой мощности не превосходит допустимых значений. Обычно для КРЛУ выбирают дециметровый диапазон волн, которому соответствует диапазон частот в пределах от 3 ^. 10² до 3 ^. 10³ МГц.

 

4. Помехозащищённость.

 

Помехозащищённость определяется устойчивостью КРЛУ к воздействию активных и пассивных помех. Она характеризуется:

- Криптостойкостью;

- Имитостойкостью.

Криптостойкостью КРЛУ определяется вероятностью того, что противник не сможет расшифровать КС. Свойство криптостойкости достигается кодированием КС-лов. Так, в случае 2-х импульсного временного кодирования каждая команда представляется в виде импульсно-кодовой группы из 2-х импульсов, сдвинувшихся друг относительно друга на время t_зад. Это время и определяет код команды.

Имитостойкостью КРЛУ определяется вероятность того, что помеха, идентичная по своим параметрам КС, не будет воспринята как команда управления. Имитостойкость также может быть достигнута кодированием КС. Кроме того, имитостойкость обеспечивается различными методами стробирования КС, малым разбросом параметров КС, введение избыточности в передаваемое сообщение(повторение команд, дублирование каналов), повышение разрешающей способности декодирующих устройств и др. способами.

Действительно, в условиях широкого развития средств РЭБ обеспечение помехозащищенности КРЛУ является главным требованием, предъявляемым КРЛУ.

Общими методами повышения помехозащищенности являются:

- повышение мощности ПРД команд;

- повышение направленности приемной и передающей антенн;

- использование оптимальных методов приема и др.

Таким образом, мы определили назначение, состав и основные тактические характеристики КРЛУ. Мы также показали, что для управления ЗУР необходимо передавать одновременно несколько команд управления, используя при этом многоканальные КРЛУ.

 

 

БИЛЕТ 21

1. Метод наведения ЗУР со спрямлением траектории: уравнение, коэффициент спрямления и использование в ЗРК “оса-м”

-угол места и азимут ракеты - угол места и азимут цели

---

Дата добавления: 2015-12-17; просмотров: 75; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!