Диаграмма направленности
Билет 9
9.1 Система координат, определяющие положение ракеты в пространстве.
Прямоугольная земная система координат 0зXзYзZз. В такой системе начало координат 0з, неподвижно относительно земли. Ось OзYз направлена вертикально вверх, ось OзXз располагается в горизонтальной плоскости и обычно направлена на цель. Ось OзZз горизонтальна и образует правую систему координат.
Связанная система координат 01X1Y1Z1. Эта система координат неподвижна относительно ракеты и служит для определения её положения относительно осей земной системы координат.
Начало координат 0 расположено в центре масс ракеты. Ось 0X1 направлена по продольной оси ракеты, ось 0Y1расположена в плоскости симметрии, ось OZ1 образует правую систему координат. Положение ракеты относительно земной системы координат определяется:
· тремя координатами XзYзZз, начала связанной системы координат;
· тремя углами между связанной и земной системами координат, углом рыскания ψ, углом тангажа ϑ и углом крена γ.
Связанная система координат может быть получена из земной переносом начала координат 0, в центр масс ракеты и тремя поворотами против часовой стрелки на углы ψ, ϑ, γ.
Условимся называть углом рыскания ψ угол между проекцией продольной оси 0X1 на плоскость горизонта и осью OзXз, углом тангажа ϑ - угол между продольной осью 0X1 и ее проекцией на плоскость горизонта, углом крена γ - угол между осью 0Y1 и вертикальной плоскостью.
|
|
|
Первый поворот выполняется относительно оси OYз на угол рыскания. При этом оси ОХзи OYззаймут положения ОX' и 0Z".Вектор угловой скорости ψнаправлен по оси OYз. Второй поворот делается относительно оси 0Z' на угол тангажа ϑ. Оси ОX' и OYз займут положение 0X1 и OY'. Вектор угловой скорости ϑ ориентирован по оси 0Z'. Последний поворот осуществляется вокруг оси 0X1, вследствие чего оси OY' и 0Z" повернутся на угол крена γ и займут положения 0Y1 и 0Z1. Вектор γ направлен вдоль оси 0X1.
| Ось связанной системы координат | Ось земной системы координат | ||
| OзXз | OзYз | OзZз | |
| 01X1 | cosψ cosϑ | sinϑ | -sinψ cosϑ |
| 01Y1 | -cosψsinϑ cosγ + sinψsinγ | сosϑ cosγ | cosψ sinγ+ sinψ sinϑ cosγ |
| 01Z1 | cos ψ sinϑ sinγ+ sinψ cosγ | -cosϑsinγ | сosψ cosγ- sinψ sinϑ sinγ |
Взаимное положение земной и связанной систем координат устанавливается с помощью таблицы (матрицы) косинусов между земными и связанными осями.
Скоростная (поточная) система координат 0XYZ. Начало этой системы координат 0 соответствует центру масс ракеты. Ось 0X совпадает по направлению с вектором скорости ракеты v. Ось 0Yнаходится в плоскости симметрии. Ось 0Z образует правую систему координат. Положение скоростной системы координат относительно земной определяется:
|
|
|
· тремя координатами центра масс ракеты XзYзZз;
· тремя углями между скоростной и земной системами координат, а именно: углом поворота траектории (углом курса, путевым углом) ψс, углом наклона траектории θ и углом кренаγс.
Скоростная система координат может быть получена из земной системы построениями, аналогичными рассмотренным для связанной системы координат. Преобразование земных координат в скоростные (и обратно) может быть осуществлено с помощью таблицы направляющих косинусов, которая получена заменой углов ψ, ϑ, γ. на углы ψс, θ, γс.
Взаимное положение связанной и скоростной систем координат и, соответственно, положение ракеты относительно вектора скорости определяются двумя углами:
· углом атаки α между проекцией вектора скорости на плоскость симметрии ракеты 0X1Y1 и продольной осью ракеты 0X1;
· углом скольжения β междувектором скорости v и плоскостью симметрии ракеты 0X1Y1.
Переход к произвольному положению связанных осей относительно скоростных осуществляется поворотом скоростной системы координат относительно оси 0Y на угол β, а затем относительно оси 0Z1 - на угол α. В результате подобного преобразования можно получить косинусы углов между скоростными и связанными осями.
|
|
|
| Ось связанной системы координат | Ось скоростной системы координат | ||
| OX | OY | OZ | |
| 0X1 | cosα cosβ | sinα | -cosα sinβ |
| 0Y1 | -sinα cosβ | cosα | sinα sinβ |
| 0Z1 | sinβ | cosβ |
Вращение ракеты относительно земных осей описывается следующей системой кинематических уравнений:
ωx1 = γ+ ψsinϑ
ωy1 =ϑsinγ +ψcosϑcosγ
ωz1 = ϑcosγ +ψcosϑcosγ
9.2 Антенно-волноводная система СВР: назначение и состав. Диаграмма направленности и особенности конструкции антенны ССЦ.
БИЛЕТ10
Дата добавления: 2015-12-17; просмотров: 17; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!