Метод накрытия цели: определение, кинематическая траектория, уравнение и использование в ЗРК «Оса-М».

Метод наведения, при котором ракета в течение всего времени полета к цели находится на прямой, соединяющей пункт управления с целью, называется методом накрытия цели.

Уравнение этого метода наведения имеет следующий вид:

Линейные отклонения ракеты от кинематической траектории определяются выражениями:

В связи с тем, что скорость ракеты на участке наведения меняется мало, при формировании команд управления ракетой, пропорциональных линейным отклонениямh_е иhв можно использовать не истинную дальность до ракеты, а некоторую функцию времениR{t), являющуюся аппроксимацией функции r_p(f). Это позволяет осуществлять наведение ракеты на цель по информации о текущих значениях лишь угловых координат ракеты и цели, причем нет необходимости в определении абсолютных значений координат, достаточно знать их разность ∆Ɛ и ∆β.

 

Рассмотрим случай построения кинематической траектории ракеты в вертикальной плоскости, Пусть в момент старта ракеты цель находится в точке Ц0 (рис 2 9).

Отметим точками Ц₁, Ц₂…. М₆ положение цели в данный момент

времени t_1,t₂,...t₆ Соединим указанные точки с точкой О. Поопределению метода накрытия ракета в каждый момент времени должна находиться на прямой, соединяющей точку О с целью, т. е. в момент времени t₁- на прямой ОЦ₂, и т.д.

Для нахождения положения ракеты в момент времени t₁ (точка Р₁)

необходимо из точки О радиусом (v₀+ v₁) t₁/2, сделать засечку на прямой ОЦ₁в момент времениt₂ - засечку из точки Р₁ радиусом (v₀+ v₁)(t₂- t₁)/2 на прямой ОЦ2 и т. д.

Соединив полученные точкиP₁ Р₂плавной кривой, получим кинематическую траекторию ракеты. Если построить требуемые траектории ракеты для различных значений скорости цели v_ц то можно заметить, что кривизна кинематической траектории в значительной степени зависит от значения скорости цели. Чем больше отношение v_ц/ v_р, тем больше кривизна требуемой траектории.

---

Дата добавления: 2015-12-17; просмотров: 22; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!