А) Схема параллельного включения логометров

Рисунок 2.6 – Схема параллельного включения логометров.

, где

, , , , .

При , при , при .

Достоинства схемы:

• питающее напряжение не влияет на показания прибора.

Недостатки схемы:

• в случае нарушения контакта между щеткой и потенциометром, стрелка устанавливается посередине шкалы и не ясно, действительное это значение, или это неисправность.

Б) Дифференциальная схема последовательного включения логометров

, , .

Рисунок 2.7 – Дифференциальная схема последовательного включения логометров.

Достоинства схемы:

• схема последовательного включения логометров позволяет устранить недостатки схема параллельного включения логометров.

Недостатки схемы:

• сужение диапазона измерений.

В) Компенсационная схема ЭДП с сервоприводом

Рисунок 2.8 – Компенсационная схема ЭДП с сервоприводом:

МИД – малый инерционный двигатель.

При , если .

ЭДП на постоянном токе

Сельсин – это миниатюрная электромашина, у которой при повороте ротора на определенный угол, в статорных обмотках наводится ЭДС, пропорциональная углу поворота ротора.

Рисунок 2.9 – Датчик угла поворота.

;

Самосинхронизирующееся сельсинная ЭДП

Самосинхронизация сельсинное ЭДП –это автоматическое отслеживание ротором углового положения ротора .

Самосинхронизирующееся ЭДП поэтому, что само устанавливает угол поворота.

Рисунок 2.10 – Схема самосинхронизирующейся сельсинной ЭДП.

Если , то , , .

Принцип действия сельсина при индикаторном режиме работы

В случае если углы поворота роторов не равны, то не равны и соответствующие ЭДС, наводимые в обмотках и . В результате этого по соединительным проводам и статорным обмоткам потекут уравнительные токи, которые создадут суммарный магнитный поток .

В результате взаимодействия суммарного магнитного потока с магнитными потоками роторов возникает электромагнитный момент, который стремится привести роторы в согласованное положение.

Поскольку ротор находится в заторможенном режиме, то повернется ротор , т.е. произойдет автоматическое отслеживание ротором углового положения ротора .

Компенсационная сельсинная ЭДП с исполнительным приводом

Рисунок 2.11 – Схема компенсационной сельсинной ЭДП с исполнительным приводом:

ИУ – исполнительное устройство.

Принцип действия сельсина при трансформаторном режиме работы

При повороте ротора на некоторый угол в статорных обмотках наводится ЭДС. Под действием этих ЭДС по статорным обмоткам и и соединительным проводам начинают протекать, создающие суммарный магнитный переменный поток .

В результате этот суммарный магнитный переменный поток пронизывает роторную обмотку и наводит в ней выходную ЭДС, которая усиливается и поступает на МИД, который через редуктор поворачивает ротор до согласованного положения, одновременно поворачивая исполнительное устройство.

Магнесинная ЭДП

Применяется в особо-точных ЭДП и аналогична самосинхронизирующееся сельсинной ЭДП.