Гироскоп с электрическим типом подвеса ротора

⇐ ПредыдущаяСтр 16 из 24Следующая ⇒

ЕGS был изобретен в 1952 г. в США.

Рисунок 2.41 – Устройство гироскопа с электрическим типом подвеса ротора:

1-6 – управляющие электроды.

Данный гироскоп может работать и как 3х степенной гироскоп с высокой степенью чувствительности .

; , где

- сила; - удельная сила;

- напряжение на поддерживающих электродах.

Задачи, решаемые при создании гироскопов с электрическим типом подвеса ротора

1. Для обеспечения большей жесткости подвеса необходимо увеличивать напряжение на поддерживающих электродах. Но при напряжении может возникнуть пробой. Поэтому необходимо обеспечивать в зазоре вакуум.

2. Для исключения стекания электрических зарядов с поверхности ротора и поддерживающих электродов их обработку необходимо обеспечивать с высокой точностью и хорошим качеством поверхности.

3. Поскольку поверхностные силы малы, то ротор изготавливают полым из наиболее мягких материалов ( или ).

4. Поддержание идеальной геометрической формы ротора, вращающегося с большой угловой скоростью и имеющего тонкостенную оболочку, достаточно затруднительно.

5. Трудность съема выходной информации.

6. Корпус гироскопа должен быть вакуум-плотным, а все детали – малогазящими.

Рисунок 2.42 – Гироскоп с электрическим типом подвеса ротора.

Гироскоп с магнитным типом подвеса ротора

, где

- магнитная проницаемость;

- магнитная индукция;

- напряженность электромагнитного поля.

Рисунок 2.43 – Устройство гироскопа с магнитным типом подвеса ротора.

Криогенный гироскоп

Рисунок 2.44 – Криогенный гироскоп.

Принцип действия

Тонкостенная полая сфера с тяжелым ободом приводится во вращение с большой угловой скоростью с помощью катушки разгона. В зазоре между корпусом и ротором находится вакуум. Корпус представляет собой сосуд Дюара, который обеспечивает эффект сверхпроводимости. Ротор выполнен из сверхпроводящего металла – необия, в котором под действием катушки намагничивания возникают вихревые токи, создающие поле, которое препятствует проникновению магнитного поля внутрь ротора. Силы взаимодействия магнитного поля, создаваемого электромагнитами, и поля от вихревых токов удерживают ротор в подвешенном состоянии.

Лазерный гироскоп

Это миниатюрное устройство.