От чего зависит выбор места установки датчика частоты?
Важнейший входной параметр — частота вращения вырабатывается первичным тахометрическим датчиком. Так как используются главным образом бесконтактные импульсные датчики, то частота вращения задается в виде серии импульсов некоторой частоты. Необходимо, чтобы датчик был установлен на таком узле двигателя, где обеспечивалось бы наиболее точное и не подверженное посторонним воздействиям изменение значений частоты вращения.
Место выбора установки датчика зависит от процессов, происходящих во время работы дизеля. Во-первых, работа дизеля представляет собой прерывистый процесс, характеризующийся увеличением момента; во-вторых, этот процесс сопровождается крутильными колебаниями и вибрацией. Эти возмущения вызывают особые трудности при низких частотах вращения малооборотных дизелей, поскольку в этих случаях частота колебания попадает в интервал регулирования. Выбор места установки датчика имеет важное значение. Лучше всего устанавливать датчик со стороны нагружения дизеля на зубчатом венце. Частота импульсов должна быть как можно более высокой. В некоторых случаях необходимо устанавливать, например, специальную ленту с выступами, чтобы добиться удовлетворительного качества сигнала.
Как должен обрабатываться полученный сигнал?
Преобразование частоты вращения в напряжение электронными средствами выполняется быстро. При этом все возмущения могут оказаться введенными в схему управления. По этой причине имеет смысл устанавливать фильтр, очищающий сигнал от нежелательных гармоник, но который не задерживал бы прохождение сигнала, отмечающего изменение частоты вращения. Поэтому при конструировании регулятора необходимо учитывать, что если частота среза фильтра выбрана слишком высокой, исполнительный орган будет работать вхолостую, а при слишком низкой граничной частоте неизбежны сдвиги и нестабильность.
|
|
|
Нельзя ли отфильтровать сигнал частоты вращения, не снижая коэффициента усиления схемы и не ухудшая показателей системы регулирования?
Как правило, можно считать, что амплитуда помехи за фильтром составляет 2%. Поэтому вводится полоса нечувствительности, т. е. зона с низким коэффициентом усиления, в которую и попадают помехи. При этом приходится считаться с тем, что колебания частот вращения при быстром изменении нагрузки будут составлять не менее 2%.
Можно ли изменить постоянную времени системы регулирования?
Постоянная времени процесса не поддается оптимизации. Если, например, двигатель нагружен и работает параллельно с другим двигателем, то инерционная масса является величиной переменной. В этом случае берется наихудший эксплуатационный режим, именно режим холостого хода двигателя, когда его муфта разъединена. В судовых установках с винтом фиксированного шага есть возможность ввести так называемую «положительную обратную связь». Преобразуя уставку частоты вращения в уставку топливоподачи и выполняя корректировку при рассогласовании, удается построить более надежную и быстродействующую систему.
|
|
|
Сервосистема, т.е. цепь, содержащая усилитель мощности и исполнительный орган, отрабатывающий управляющее воздействие на рычажную систему топливоподачи в соответствии с уставкой, также вносит задержку. Исполнительный орган имеет двигатель, частота вращения которого может управляться с помощью усилителя мощности. Позиционное перемещение исполнительного органа описывается интегралом скорости и, если не принимать во внимание инерционности и ограничений в самом усилителе, текущее значение топливоподачи будет следовать за значением уставки с некоторой постоянной времени.
Каковы значения временных характеристик электронного регулятора?
Максимальная скорость поворота исполнительного органа на 30° составляет 300 мс, средняя рабочая скорость — порядка 400 мс. Однако большие инерционные массы в системе топливоподачи заставляют уменьшать коэффициент усиления и потому снижать скорость сервомотра. Кроме того, усилитель мощности содержит однофазный тиристорный выпрямитель, который дает задержку до 20 мс. Выпрямитель имеет ограничитель тока, допускающий кратковременную нагрузку в 20 и 12А. Можно получить большие усилия путем замены силового трансформатора и увеличения пределов допустимой токовой нагрузки, так как редуктор исполнительного органа может номинально выдержать двойное или тройное нагружение.
|
|
|
Дата добавления: 2021-07-19; просмотров: 139; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!