Как обрабатывается сигнал по частоте вращения?
Значение частоты вращения вводится в систему в виде серии импульсов, преобразуемой в напряжение постоянного тока. Этот сигнал сравнивается с установкой, задаваемой извне, например, при помощи потенциометра, управляющего входным каскадом. Сигнал рассогласования поступает на вход каскада с низким коэффициентом усиления в интервале, близком нулю («мертвая зона»), а затем обрабатывается в схеме пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Обработанный сигнал суммируется с уставкой и, пройдя схему, выполняющую некоторые функции ограничения, преобразуется в уставку топливоподачи, от которой зависит положение топливной рейки.
Как обрабатывается сигнал по топливоподаче?
Уставка топливоподачи и измеренное значение частоты вращения двигателя являются входными параметрами для пуска и ограничения крутящего момента. Входной величиной ограничения дымления является сигнал по давлению наддувочного воздуха.
Как действует датчик частоты вращения?
Датчик частоты вращения выдает сигнал в виде серии импульсов. В системе предусмотрены два канала ввода частоты вращения с независимыми датчиками и преобразователями частоты в напряжение. При отказе одного из каналов возбуждается аварийный сигнал «Отказ управления», а при выходе из строя обоих каналов вырабатывается команда остановки (рис.81).
Каждый из каналов может настраиваться независимо. Сигналы поступают на вход максимального селектора. Таким образом, в качестве действительного выбирается наибольшее значение частоты вращения. Это значение поступает на вход схемы защиты недопустимого увеличения частоты вращения двигателя, используется в качестве измеренного текущего значения этого параметра. При срабатывании схема защиты вырабатывает команду остановки, а также включает индикацию аварийного сигнала, размыкая не находящийся под напряжением контакт. Возврат схемы в исходное состояние осуществляется путем внешнего воздействия (сигнала). Два выхода индикации выдают токовые сигналы в интервалах 0-1 мА и 4-16,8 мА при частоте вращения двигателя от 0 до 100%. Оба каскада чувствительны к направлению вращения, но в тех случаях, когда система управляет реверсивным двигателем, интервал выхода 4-16,8 мА меняется на 04:12,8 мА. Если используется только один датчик, то в этом случае надежность работы ниже и, кроме того, невозможна индикация направления вращения.
|
|
|
Как осуществляется задание частоты вращения?
Задание частоты вращения осуществляется сигналом напряжения постоянного тока в интервале 0-10В, соответствующем интервалу скоростей 0-100%. Этот сигнал может сниматься в потенциометре или поступать из центральной системы управления. С помощью перемычки можно обеспечить ввод задания в точку суммирования без запаздывания. Этим обеспечивается плавный переход при переключении с одного источника задания на другой, например, при передаче управления с мостика в ЦПУ. При необходимости изменение уставки может осуществляться при помощи сигналов приращения или убывания, однако в этом случае задаваемое значение нестабильно и должно обновляться.
|
|
|
С помощью специального сигнала может отрабатываться так называемая функция «замедления» т.е. максимизация уставки до регулируемого уровня. Этот вход может быть непосредственно подключен к защитному устройству или системе слежения и контроля.
Функции, выполняемые регулятором частоты вращения в системе управления двигателем
Как осуществляется регулирование двигателя?
Сигнал рассогласования задания и текущего значения частоты вращения двигателя поступает на схему, коэффициент усиления которой близок нулю (линии 3 на рис. 82). В силу этого незначительные отклонения, не выходящие за пределы «мертвой зоны», не оказывают существенного влияния на положение органов регулирования топливоподачи.
|
|
|
В специальном режиме «медленного регулирования», который задается вводом особого сигнала, усиление в зоне (линия /) может быть близким нулю. Если сигнал рассогласования лежит в этой зоне, топливоподача изменяется весьма незначительно или остается неизменной. Таким образом поддерживается постоянство топливоподачи, в то время как частота вращения двигателя варьируется в зависимости от нагрузки.
Рис.82. Зависимость топливоподачи от рассогласования установки и текущего значения частоты вращения
Подробный режим регулирования может использоваться при переходе в сложных погодных условиях, а также в тех случаях, когда желательно избежать слишком резких изменений положения органов топливоподачи и тем самым добиться экономии топлива и уменьшения износа. В этом режиме зона нечувствительности (линия 2) значительно шире. Она составляет ±10% и не регулируется.
Параметры регулирования П (пропорциональное усиление), И (интегрирование) и Д (дифференцирование) регулируются, что позволяет добиться устойчивости и быстродействия системы.
Дата добавления: 2021-07-19; просмотров: 151; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!