Расчет деталей с учетом переменной нагрузки



 

Практически все детали автомобильных и тракторных двигателей даже на установившихся режимах работают в условиях переменных нагрузок. Влияние не только максимальных величин нагрузок, но и харак-тера их изменения по времени на работоспособность деталей авто-мобильных и тракторных двигателей значительно усиливается при по-вышении частоты вращения и степени сжатия. В связи с этим ряд ответственных деталей современных двигателей рассчитывают на стати-ческую прочность от действия максимальной силы и на усталостную прочность от действия постоянно изменя­ющихся нагрузок.

Усталостная прочность деталей зависит от характера изменения нагрузки, вызывающей симметричное, асимметричное или пульсирую-
щее напряжение в рассчитываемой детали; пределов усталости
σ1, σ1Ри τ1(соответственно при изгибе, растяжении-сжатии и кру-
чении) и текучести σТ и τТ материала детали; от ее формы, размеров, механической и термической обработки, упрочнения по­верхности детали.

В зависимости от характера изменения действующей нагрузки в детали возникают напряжения, которые изменяются по симметричному, асимметрич-ному или пульсирующему циклам. Характеристиками каждого цикла являют-ся: максимальное σmax и минимальное σmin напряжения, среднее напряжение σ m, амплитуда цикла σ a и коэффициент r асимметрии цикла. Соотношения между характери­стиками для указанных циклов приведены в табл. 10.

При статических нагрузках за предельное напряжение принимают предел прочности σ В (при расчетах деталей, выполненных из хрупкого материала) или предел текучести σ Т. (для пластичных материалов).

При переменных нагрузках за опасное напряжение принимается предел усталости σ r (для симметричного цикла σ r = σ1; для пульсирующего σ r = σ0) или предел текучести σ Т. При расчете деталей соответствую-
щий   предел   зависит  от  асимметрии   цикла  напряжений.

При возникновении в детали нормальных или касательных
напряжений,   удовлетворяющих  условию

или

,                                      (5.1)

расчет производится по пределу усталости; при возникновении в детали напряжений,  удовлетворяющих условию

,

или

,                                       (5.2)

расчет производится по пределу текучести. Здесь βσ и βτ – отношение предела  усталости  при  изгибе  или  кручении  к  пределу  текучести:

,

;                                             (5.3)

ασ и ατ – коэффициенты приведения асимметричного цикла к равно-опасному симметричному при нормальных и ка­сательных напряжениях соответственно.

 

Таблица 10. Соотношения между характери­стиками циклов

Характе-

ристики

циклов

Циклы

асимметрич-

ный

Асимметричный

пульсирующий

однозначный

положительный знакопостоянный знако-переменный
Максимальное напряжение
Минимальное напряжение
Среднее напряжение
Амплитуда напряжения
Коэффициент асимметрии

Значения ασ и ατ для сталей с различными пределами прочно-
сти  приведены  в  табл. 11.  Для  чугуна  ασ = (0,3…0,7);  ατ = (0,5…0,7).

 

Таблица 11. Значения ασ и ατ для сталей
с различными пределами прочности

Предел прочности σ В, МПа Изгиб ασ Растяжение-сжатие ασ Кручение ατ
350…450 0,06…0,10 0,06…0,08 0
450… 600 0,08…0,13 0,07…0,10 0
600…800 0,12…0,18 0,09…0,14 0…0,08
800…1 000 0,16…0,22 0,12…0,17 0,06…0,10
1 000…1 200 0,20…0,24 0,16…0,20 0,08…0,16
1 200…1 400 0,22…0,25 0,16…0,23 0,10…0,18
1 400…1 600 0,20…0,30 0,23…0,25 0,18…0,20

 

При отсутствии данных для решения уравнений (5.1) и (5.2) запас прочности детали определяют или по пределу усталости, или по пределу текучести. Из двух полученных значений прочность оценивают по мень-шему коэффициенту.

Приближенная оценка пределов усталости при переменной нагрузке основана на использовании эмпирических зависимостей:

для сталей σ1= 0,40·σ В; σ1Р = 0,28·σ В; τ1= 0,22·τ В; σ1Р = (0,7…0,8)·σ1;
τ1 = (0,4…0,7)·σ Т;

для чугуна σ1= (0,3…0,5)·σ В; σ1Р = (0,6…0,7)·σ В; τ1= (0,7…0,9)·σ1;
τ Т = (0,2…0,6)·σ В;

для цветных металлов  σ1= (0,24…0,5)·σ В.

Основные механические характеристики для сталей и чугуна приведены в табл. 12, 13.

Запас прочности без учета формы, размеров и обработки повер­хности деталей определяется из приведенных ниже выражений.

При расчете по пределу текучести

,                                (5.4)

;                                  (5.5)

при расчете по пределу усталости

,                                     (5.6)

.                                       (5.7)

 

Таблица 12. Механические свойства легированных сталей (МПа)

Марка стали
20X 650…850 400…600 310…380 230 360 230
30X 700…900 600…800 360 260 420 220
30ХМА 950 750 470
35Х 950 750
35ХМА 950 800
38ХА 950 800
40Х 750…1 050 650…950 320…480 240…340 210…260
40ХН 1 000…1 450 800…1 300 460…600 320… 420 390 240
45Х 850…1 050 700…950 400…500
50ХН 1 100 850 550
12ХНЗА 950…1 400 700…1 100 420…640 270…320 400 220…300
18ХН24А 1 100 850
18ХНВА 1 150…1 400 850…1 200 540…620 360…400 550 300…360
25ХНМА 1 150
20ХНЗА 950…1 450 850…1 100 430..650 310 240…310
25ХНВА 1 100…1 150 950…1 050 460…540 310…360 280…310
30ХГСА 1 100 850 510…540 500…530 220…245
37XH3A 1 150…1 600 1 000…1 400 520…700 320…400
40ХНМА 1 150…1 700 850…1 600 550…700 700 300…400
10 320…420 180 160 120…150 140 80…120
15 350…450 200 170 120…160 140 85…130
20 400…500 240 170…220 120…160 160 100…130
20Г 480…580 480 250 180 170 90
25 430…550 240 190
30 480…600 280 200…270 170…210 170 110…140
35 520…650 300 220…300 170…220 190 130…180
35Г2 680…830 370 260 190 240 160
40 570…700 310…400 230…320 180…240 140…190
40Г 640…760 360 250 180 210 150
45 600…750 340 250…340 190…250 220 150…200
45Г2 700…920 420 310…400 210 260 180…220
50 630…800 350 270…350 200…260 160…210
50Г 650…850 370 290…360
60Г 670…870 340 250…320 210 250 170
65 750…1 000 380 270…360 220…260 260 170…210
65Г 820…920 400 300 220 260 180

Таблица 13. Mexaнические свойства чугунов (МПа)

Марка чугуна (условный)

Серые  чугуны

СЧ15–32 СЧ21–40 СЧ24–44 СЧ28–48 СЧ32–52 СЧ35–56 СЧ38–60 150 210 240 280 320 350 380 650 750 850 1 000 1 100 1 200 1 300 320 400 440 480 520 560 600 240 280 300 350 390 400 460 70 100 120 140 140 150 150 50 80 100 110 110 115 115 – – – – – – –

Высокопрочные  чугуны

ВЧ45–0 ВЧ45–5 ВЧ40–10 ВЧ50–1.5 ВЧ60–2 450 450 400 500 600 – – – – – 700 700 700 900 1 100 – – – – – – – – – – – – – – – 350 330 300 380 420

Ковкие чугуны

КЧ30–6 КЧЗЗ–8 КЧ35–10 КЧ37–12 КЧ45–6 КЧ50–4 КЧ60–3 300 330 350 370 450 50 60 – – – – – – – 490 530 570 580 700 800 950 – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – 190 210 220 230 280 320 380

 

Влияние различных факторов на усталостную прочность детали описывают следующими величинами:

1. коэффициентами концентрации напряжений: теоретическим αкσ
и эффективным k σ (kτ), учитывающими местное повышение напряжений
в связи с изменением формы детали (отверстия, выточ­ки, галтели,
резьбы и т. п.);

2. масштабным коэффициентом εм, учитывающим влияние абсолют-ных размеров тела на предел усталости;

3. коэффициентом поверхностной чувствительности ε П, учитывающим влияние состояния поверхности детали на предел прочности.

Теоретическим коэффициентом концентрации напряжений называ-
ют отношение наибольшего местного напряжения к номинальному
при  статической  нагрузке  без  учета  эффекта  концентрации

,                                       (5.8)

Значения αКσ для ряда наиболее распространенных кон-
центраторов   приведены   в   табл.  14.

Влияние на предел прочности не только геометрии концентратора,
но и материала образца учитывают эффективным коэффициентом концентрации напряжений k σ. При переменных напряжениях

,                                             (5.9)

где σ1и σк1– пределы усталости гладкого образца при симметричном цикле и с концентратором соответственно.

 

Таблица 14. Значения αКσ

для ряда наиболее распространенных концентрато­ров

Вид концентратора напряжений αКσ
Полукруглая выточка при отношении радиуса к диаметру стержня:  
0,1 2,0
0,5 1,6
1,0 U
2,0 1,1
Галтель при отношении радиуса галтели к диаметру стержня:  
0,0625 1,75
0,125 1,50
0,25 1,20
0,5 1,10
Переход под прямым углом 2,0
Острая V-образная выточка (резьба) 3,0…4,5
Отверстия при отношении диаметра отверстия к диаметру стержня  
от 0,1 до 0,33 2,0…3,0
Риски от резца на поверхности изделия 1,2…1,4

 

Связь между коэффициентами αКσ и k σ выражается приближенной зависимостью

,                             (5.10)

где q – коэффициент чувствительности материала к концентрации напря-жений (изменяется в пределах 0 < q < 1).

Величина q зависит в основном от свойств материала:

для серого чугуна                                       0

        высокопрочных и ковких чугунов          0,2…0,4

        конструкционных сталей                    0,6…0,8

        высокопрочных легированных сталей 1,0

Кроме того, коэффициент q можно определить по соответствую-
щим   графикам,  приведенным   на  рис.  18.

  При отсутствии в рас-считываемой детали резких переходов и при качественной обработке поверхностей един-ственным фактором, вызываю-щим концентрации напряже-ний, является качество внутрен-ней структуры материала. В этом случае эффективный коэффициент концентрации , (5.11) где σ В – предел прочности (МПа).
Рис. 18. Коэффициент чувствительности сталей к концентрации напряжений   Связь между коэффициента-ми kσ и k τ можно выразить по опыт­ным данным зависимостью

.                                (5.12)

При проектировании деталей двигателя следует свести к минимуму влияние местных напря­жений, чтобы увеличить усталост­ную прочность. Это достигает­ся увеличением радиусов закруг­ления во внутренних углах дета­ли, расположением отверстий в зонах пониженных напряжений и т. д.

Масштабным коэффициентом εм называют отношение предела усталости образца с диаметром d к пределу усталости стандарт­ного образца (d ст = 10 мм). Значе­ния коэффициента εм для конст­рукционных сталей и высокопроч­ных чугунов приведены в табл. 15.

 

Таблица 15. Значения масштабных коэффициентов εм
в зависимости от размера детали

Масштаб-

ные коэф­фициенты

Размеры детали (мм)

10* 10…15 15…20 20…30 30…40 40…50 50…100 100…200
ε 1 1…0,95 0,95…0,90 0,90…0,85 0,85…0,80 0,80…0,75 0,75…0,65 0,65…0,55
ε 1 1…0,94 0,94…0,88 0,88…0,83 0,83…0,78 0,78…0,72 0,72…0,60 0,60…0,50

* Для деталей размером меньше 10 мм значения ε и ε могут достигать 1,1…1,2 (ε – это ε M при растяжении-сжатии в изгибе, ε – это ε M  при кручении).

 

Коэффициентом поверхностной чувствительности εП называют отно-шение предела усталости образца с заданным состоянием пове­рхности
к пределу усталости такого же образца, но с полированной поверх-
ностью. Значения коэффициента εПσεПτ для различных состоя-
ний   поверхности  приведены   в   табл.  16.

Таблица 16. Значения коэффициента εПσεПτ
для различных состо­яний поверхности

Вид обработки или поверхностного упрочнения εПσεПτ Вид обработки или поверхностного упрочнения εПσεПτ
Полирование без поверх­ностного упрочнения 1 Обдувка дробью 1,1…2,0
Шлифование без поверх­ностного упрочнения 0,97…0,85 Обкатка роликом 1,1…2,2
Чистовое обтачивание без поверхностного упрочнения 0,94…0,80 Цементация 1,2…2,5
Грубое обтачивание без поверхностного упрочнения 0,88…0,60 Закалка 1,2…2,8
Без обработки и без пове­рхностного упрочнения 0,76…0,50 Азотирование 1,2…3,0

Примечание. При поверхностном упрочнении детали вид предварительной механичес-кой обработки не влияет на величины ε П σ и ε П τ. С увеличением коэффициента концентраций напряже­ний k В и с уменьшением размеров детали значения ε П σ и ε П τ возрастают.

 

Для повышения усталостной прочности рекомендуется высокая чистота поверхности, особенно вблизи концентраторов. Ответственные детали, работающие в тяжелых условиях циклических напряже­ний, обычно шлифуют и полируют, а в ряде случаев производят механическое или термическое упрочнение.

С учетом влияния концентрации напряжений, размера и качества обработки поверхности детали максимальное напряжение цикла (МПа)

,                            (5.13)

или

,                              (5.14)

а запасы прочности при расчете по пределу усталости

,                           (5.15)

;                              (5.16)

при  расчете   по  пределу  текучести

,                          (5.17)

,                            (5.18)

где   и .

При сложном напряженном состоянии общий запас прочности детали при совместном действии на нее касательных и нормальных напряжений

,                                  (5.19)

где  nσ  и  nτ  –  частные  коэффициенты  запаса  прочности.

Для определения минимального общего запаса прочности следу­ет подставить в формулу (5.19) минимальные значения nσ и nτ. Влияние температуры на усталостную прочность сказывается в том, что с ее повышением первой предел усталости у гладких образцов, а также
у образцов с концентраторами обычно снижается.

Величина допускаемого запаса прочности зависит от качества материала, вида деформаций, условий работы, конструкции, харак­тера действующих нагрузок и других факторов. От правильного установления допускаемого напряжения зависит прочность и без­опасность проектируемой конструкции, количество затрачиваемого материала.

 

Расчет поршневой группы

Поршень

Наиболее напряженным элементом поршневой группы является поршень (рис. 19), воспринимающий высокие газовые, инерцион­ные
и тепловые нагрузки. Его основными функциями являются уплотнение внутрицилиндрового пространства и передача с наименьшими потерями газовых сил давления кривошипно-шатунному механизму. Поршень представляет собой достаточно сложную деталь как в отношении
самой конструкции, так и в отношении технологии и подбора материала при его изготовлении. Основные конструктивные соотношения размеров элементов поршня  приведены в табл. 17.

Совершенствование поршней современных двигателей осуществля-
ется путем уменьшения их массогабаритных параметров, повышения прочности и износостойкости, а также снижения коэф­фициента линей-
ного расширения, что важно для получения минимального теплового зазора  между  поршнем  и  цилиндром  без  заклинивания.

Таблица 17. Размеры элементов поршня

Название элемента

Бензиновые двигатели Дизельные двигатели

Толщина днища поршня

(0,05…0,09)·D (0,12…0,2)·D

Высота поршня

(0,8…1,2)·D (1,0…1,5)·D

Высота огневого (жарового) пояса

(0,06…0,09)·D (0,11…0,2)·D

Толщина   первой   кольцевой перемычки

(0,03…0,05)·D (0,04…0,06)·D

Высота верхней части поршня

(0,45…0,75)·D (0,6…1,0)·D

Высота юбки поршня

(0,6…0,75)·D (0,6…0,7)·D

Внутренний диаметр поршня

D – 2·(S + t) + Δt

Толщина стенки головки поршня

(0,05…0,1)·D (0,05…0,1)·D

Толщина стенки юбки поршня

1,5…4,5 2,0…5,0

Радиальная толщина кольца

компрессионного (0,035…0,045)·D (0,04…0,045)·D
маслосъемного (0,03…0,043)·D (0,038…0,043)·D

Радиальный зазор кольца в канавке поршня

компрессионного 0,7…0,95 0,7…0,95
маслосъемного 0,9…1,1 0,9…1,1

Высота кольца

1,5…4,0 3,0…5,0

Разность между величинами зазоров замка кольца в свободном и рабочем состоянии

(2,5…4)·t (3,2…4)·t

Число масляных отверстий
в поршне

6…12 6…12

Диаметр масляного канала

(0,3…0,5)·a (0,3…0,5)·a

Диаметр бобышки

(0,3…0,5)·D (0,3…0,5)·D

Расстояние между торцами бобышек

(0,3…0,5)·D (0,3…0,5)·D

Наружный диаметр
поршневого пальца

(0,22…0,28)·D (0,30…0,38)·D

Внутренний диаметр
поршневого пальца

(0,65…0,75)·D (0,50…0,70)·D

Длина пальца

закрепленного

(0,85…0,9)·D (0,85…0,9)·D

плавающего

(0,78…0,88)·D (0,80…0,85)·D

Длина головки шатуна

закрепленного пальца

(0,28…0,32)·D (0,28…0,32)·D

плавающего

пальца

(0,33…0,45)·D (0,33…0,45)·D
         

Поршни автотракторных двигателей изготавливаются в основном
из алюминиевых сплавов, реже из чугуна. В качестве алюминиевых сплавов использовались эвтектические сплавы алюминия с кремнием, содержание которого в сплаве не превышало 12…13 %. Однако постоянно растущий уровень форсирования двига­телей, особенно двигателей
с турбонаддувом и дизелей, требовал перехода на более термопрочные материалы для изготовления по­ршней. Новые двигатели имеют поршни, изгото­вленные из заэвтектических сплавов алюминия с кремнием, содер­жание которого достигает 18 % и более. Для улучшения физико-механических свойств заэвтектических сплавов применяется их легиро-вание никелем, магнием, медью, хромом и специальные технологии
литья или горячей штамповки.

 

 

 

Рис. 19. Схема поршня

 

Чугунные поршни по сравнению с алюминиевыми обладают
более высокими показателями твердости, износостойкости и жаропроч-ности, а также одинаковым коэффициентом линейного расшире­ния
с материалом гильзы цилиндра. Однако большая плотность чугунного поршня не позволяет его использовать для высокооборотных двигателей.
В настоящее время все серийно выпускаемые двигатели легковых автомобилей имеют поршни из алюминиевых сплавов.

Дальнейшее совершенствование поршней предусматривает широкое использование для их изготовления композиционных материалов. Основу этих материалов составляют легкие и не очень прочные материалы (например, алюминий), которые «насыщаются» высокопрочными поли-мерными, керамическими или металлическими волокнами. Эти волокна
не только жестко связывают молекулы основного материала, но
и воспринимают значительную нагрузку, как механическую, так и тепло-вую. Армирование элементов поршня керамическими волокнами из оксида алюминия Аl2О3 и диоксида кремния SiО2 способствует высокой термической стабильности поршня.

Величину верхней части поршня h1 выбирают исходя из обеспечения одинакового давления опорной поверхности поршня по высоте цилиндра и прочности бобышек, ослабленных отверстиями для пропуска масла. Высота головки поршня h Г, включающая огневой пояс е, устанавливается исходя из обеспечения нормального температурного режима ее элементов. Работоспособное состояние поршневой группы обеспечивается толщиной днища поршня и размещением компрессионных и маслосъемного колец. Высота юбки h Ю определяется вели­чиной необходимого теплового зазора между юбкой поршня и ци­линдром: чем меньше этот зазор, тем короче можно сделать юбку поршня, снизив ее массу.

При работе двигателя температура потока горящей топливо-воздушной смеси, омывающей днище поршня, меняется от минимальной при пуске и прогреве двигателя до максимальной на режимах наи-
больших нагрузок. При этом максимальную тем­пературу имеет днище поршня, а минимальную – юбка. Распреде­ление средней температуры
при работающем двигателе по высоте поршня показано на рис. 20а.
С учетом такого распределе­ния температуры профиль поршня по высоте выполняется ступенчатой (рис. 20б), конической или лекальной формы.

Значительная часть теплового потока от днища и огневого пояса поршня быстро уходит в стенку цилиндра через поршневые кольца, и только часть теплоты передается в бобышки, а затем и в юбку поршня. При этом отвод теплоты от бобышек существенно меньше, чем от стенок юбки, которые контактируют со стенками цилиндра. В результате по оси бобышек поршень расширяется значительно больше и становится овальным (рис. 20в). Оптимальная форма поршня для вновь проектируемого двигателя подбирается в резуль­тате кропотливых и длительных экспериментов.

Наиболее общими конструктивными и технологическими на­правлениями при разработке поршней современных двигателей являются:

сокращение расстояния от днища поршня до оси бобышек
в  целях  снижения  высоты  и  массы  двигателя;

уменьшение высоты юбки поршня и снижение его веса за счет вырезов  в  наименее  нагруженных  местах  (Х-образные  поршни);

нанесение на днище и верхнюю канавку поршня износо-
и термостойкого покрытия, преобразующего поверхностный слой алю­миния в керамику Аl2О3;

снижение теплового расширения поршня за счет заливки в его тело стальных терморегулирующих вставок;

покрытие юбки поршня тонким (0,003…0,005 мм) слоем олова, свинца или оловянно-свинцового сплава в целях быстрой приработки,
а также уменьшения трения и снижения износа;

уменьшение внешнего и внутреннего диаметров пальцев;

переход на плавающие пальцы малой длины с фиксацией шатуна
от осевых перемещений в бобышках поршня;

снижение высоты колец;

применение специальных конструктивных и технологических элемен-тов, улучшающих смазку и уменьшающих износ пары: поршень – цилиндр.

 

 

Рис. 20. Изменение температуры по высоте поршня и зазоров между поршнем
и зеркалом цилиндра в разных сечениях: а – изменение температуры по высоте поршня; б – изменение зазоров между поршнем и зерка­лом цилиндра; в – изменение площади поперечного сечения поршня; — – окружность цилинд­ра; — — —   –   профиль холодного поршня; — · · — · · —   –  рабочий режим; - - - - - - - - - - -   –  перегрев;  А – места заклинивания юбки поршня в цилиндре при перегреве

 

Поверочный расчет элементов поршня осуществляется без учета переменных нагрузок, величина которых учитывается при установ-
лении соответствующих допускаемых напряжений. Рассчитывают
днище, стенку головки, верхнюю кольцевую перемычку, опорную поверхность  и   юбку   поршня.

Днище поршня рассчитывается на изгиб от действия максималь­ных газовых усилий р z . max как равномерно нагруженная круглая плита, свободно опирающаяся на цилиндр. Для бензиновых двигателей наибольшее давление газов достигается при работе на режиме максимального крутящего момента. Для дизелей максимальное давление газов обычно достигается при работе на режиме мак­симальной мощности.

Напряжение изгиба (МПа) в днище поршня

,                   (5.20)

где Миз – изгибающий момент (МН·м), ; W из – момент сопротивления изгибу плоского днища (м3), ; р z . max – максимальное давление сгорания (МПа), р z . max = pz;  – внут­ренний радиус днища (м), .

При отсутствии у днища ребер жесткости допустимые значения напряжений [σиз] (МПа) лежат в пределах:

20…25 – для поршней из алюминиевых сплавов,  

40…50 – для чугунных поршней;  

при наличии ребер жесткости допустимые значения напряжений возрастают:

до  50…150 – для алюминиевых,

80…200 – для чугунных поршней.

Кроме напряжений от давления газов, в днище поршня возника­ют тепловые напряжения из-за разности температур внутренней и наружной поверхностей. Тепловые напряжения (МПа) охлаждаемых чугунных поршней

,                                (5.21)

где α = 11·10-6 – коэффициент линейного расширения чугуна (1/град);
Е = (1,0…1,2)·105 – модуль упругости чугуна (МПа); q – удельная тепловая нагрузка (Вт/м2); δ – толщина днища (см); λтеп = 58 – коэф-фициент теплопроводности чугуна  (Вт/(м·К)).

Для четырехтактных двигателей приближенно

,                            (5.22)

где n – частота вращения, мин–1 (для бензиновых двигателей n = n M,
а для дизелей n = n N); р i – среднее индикаторное давление (МПа),
для бензиновых двигателей – при  n M,  а для дизелей – при  n N.

Суммарное напряжение (МПа) в охлаждаемом чугунном днище

.       (5.23)

Из уравнения (5.23) следует, что с уменьшением толщины днища поршня тепловые напряжения уменьшаются, а напряжения от газовых
сил увеличиваются. Допустимые суммарные напряжения в чугунных днищах автомобильных и тракторных двигателей находятся в пределах
[σ Σ]  = 150…250 МПа.

Тепловые напряжения охлаждаемых алюминиевых поршней обычно определяются термометрированием при эксперименталь­ных исследова-ниях. Головка поршня в сечении х – х (см. рис. 20), ослабленная отверстиями для отвода масла, проверяется на сжатие и разрыв.

Напряжение  сжатия  (МПа)

,                                   (5.24)

где  Pz . max = pz·F П – максимальная сила давления газов на днище поршня (МН); F x - x  – площадь сечения  х – х  (м2):

,                    (5.25)

где d K = D – 2(t + Δt) – диаметр поршня по дну канавок (м2);
F' = [(d Kdi)/2]·d M – площадь продольного диаметрального сечения масляного канала  (м2).

Допустимое напряжение на сжатие [σсж] для поршней из алюмини­евых сплавов составляет 30…40 МПа,  60…80 МПа  – из  чугунных.

Напряжение  разрыва  (МПа)  в  сечении  хх

.                                  (5.26)

Сила инерции возвратно-поступательно движущихся масс (МН) для режима максимальной частоты вращения при холостом ходе двигателя

,               (5.27)

где mx - x – масса головки поршня с кольцами, расположенная выше се-
чения х – х (см. рис. 20), определяемая по геометричес­ким размерам
или по формуле  mx - x (0,4…0,6)·m П  (кг); m П – масса поршневой группы (кг);

R – радиус кривошипа (м); ωx . x . max = π · nx . x. max/30 – максимальная угловая скорость холостого хода двигателя (рад/с); λ = R / L – отношение радиуса кривошипа к длине шатуна.

Допустимые напряжения на разрыв для поршней из алюмини­евых сплавов [σ P] = 4…10 МПа, а для чугунных [σ P] = 8…20 МПа.

Толщина верхней кольцевой перемычки h П (см. рис. 16) фор­сированных двигателей с высокой степенью сжатия рассчитывается
на срез и изгиб от действия максимальных газовых усилий р z . max. Пере-мычка рассчитывается как кольцевая пластина, защемленная до окруж-ности основания канавки диаметром d K = D – 2·(t + Δt) и равномерно нагруженная  по  площади  F К.П = π·(D2d K2)  силой  Р K = 0,9·p z. max·F К. П.


Напряжение  среза  кольцевой  перемычки  (МПа)

,                             (5.28)

где D и h П – диаметр цилиндра и толщина верхней кольцевой перемычки (мм).

Напряжение  изгиба  кольцевой  перемычки

.                    (5.29)

Сложное напряжение по третьей теории прочности

.                             (5.30)

Допустимые напряжения σƩ (МПа) в верхних кольцевых пере­мычках
с учетом значительных температурных нагрузок находятся в пределах:

30…40 – для поршней из алюминиевых сплавов,         

60…80 – для чугунных поршней.                                 

Максимальные удельные давления (МПа) юбки поршня h Ю и всей высоты Н поршня на стенку цилиндра определяются из уравнений:

,                                     (5.31)

,                                       (5.32)

соответственно, где Nmax – наибольшая нормальная сила, действующая
на стенку цилиндра при работе двигателя на режиме максимальной мощ-ности и определяемая по данным динамического расчета.

Для современных автомобильных и тракторных двигателей

q1 = 0,3…1,0,

q2 = 0,2…0,7.

В целях предотвращения заклинивания поршней при работе двигателя размеры диаметров головки D Г и юбки D Ю поршня опре­деляют исходя
из наличия необходимых монтажных зазоров  и  между стенками цилиндра и поршня в холодном состоянии. По статистическим данным
для алюминиевых поршней с неразрезными юбками  = (0,004…0,006)·D,  = (0,001…0,002)·D, а для чугунных поршней  = (0,006…0,008)·D,  = (0,001…0,002)·D. Установив  и , определяют D Г = D  
и D Ю = D .

Правильность установленных размеров D Г и D Ю проверяют по формулам:

,        (5.33)

,       (5.34)

где  и  – диаметральные зазоры в горячем состоянии между стенкой цилиндра и головкой поршня и между стенкой цилиндра и юбкой поршня соответ­ственно (мм); α Ц и α П – коэффициенты линейного расширения материалов цилиндра и поршня (для чугуна α Ц = α П = 11·106 1/К; для алюминиевых сплавов α Ц = α П = 22·106 1/К); Т Ц, Т Г, Т Ю – температура
в рабочем состоянии стенок цилиндра, голов­ки и юбки поршня соответственно (при жидкостном охлаждении Т Ц = 383…388, Т Г = 473…723 и Т Ю = 403…473 К, а при воз­душном Т Ц = 443…463, Т Г = 573…873
и Т Ю = 483…613 К; Т0 =293 К – начальная температура цилиндра и поршня.

При получении отрицательных значений  или  (натяг) поршень не пригоден к работе. В этом случае необходимо увеличить  или
и соответственно уменьшить D Г или D Ю либо предусмотреть разрез юбки поршня. При нормальной работе поршня  = (0,002…0,002 5)·D
и  = (0,000 5…0,001 5)·D.

 

Поршневые кольца

Поршневые кольца работают в условиях высоких температур и значи-тельных переменных нагрузок. Их основные функции:

герметизация надпоршневого пространства в целях максимально возможного использования тепловой энергии топлива;

отвод избыточной доли теплоты от поршня в стенки цилиндра;

«управление маслом», т. е. рациональное распределение масляного слоя по зеркалу цилиндра и ограничения попадания масла в камеру сгорания.

Выполнение этих функций на современных двигателях обеспечи­вает комплект колец, как правило, состоящий из трех колец: двух ком-прессорных и одного маслосъемного.

Наиболее нагруженным, особенно в тепловом отношении, является первое (верхнее) компрессионное кольцо, температура которого достига-
ет 200…250 °С. Обычно оно изготовляется из легированного высокопрочного чугуна с шаровидным графитом, имеющим предел проч-ности 1 100…1 400 МПа. Легирующие добавки хрома, никеля, молибдена и других металлов способствуют повышению термостойкости компрес-сионных колец до 340 °С. Для наиболее высокофорсированных дизелей
и бензиновых двигателей применяются верхние компрессионные кольца, изготовленные из высокоуглеродистых сталей с пределом прочности 1 400…1 500 МПа и выше. В целях повышения износостойкости
на компрессионные кольца в обязательном порядке наносятся специальные износостойкие покрытия. Чаще всего в качестве такого покрытия используется электролитическое хромирование слоем (0,10…0,15 мм) твердого хрома или еще более тугоплавкого и износостойкого молиб-
дена. Распространенное в прошлом пористое хромирование, наносимое
на прямую наружную поверхность кольца (рис. 21а), используется
редко. Более широкое применение находит твердое хромирование
с приданием наружной поверхности специ­ального симметричного
или  несимметричного бочкообразного профиля  (рис. 21б, в).

 

Рис. 21.  Профили  верхних  компрессионных  колец  двигателей  легковых автомобилей:

а – прямое с фисками и пористым хромированием; б – то же, но с молибденом
в канавке на наружной поверхности; в – с симметричной бочкообразной наружной поверхностью; г – с несимметричной бочкообразной наружной поверхностью;
д – с закручиванием с помощью угловой фаски; е – с закручиванием с помощью проточки на внутренней поверхности

 

Второе компрессионное кольцо практически является компрессионно-маслосъемным. Оно работает в более «мягких» условиях по давлению, температуре и смазке. Для его использования применяется серый легирован­ный чугун с пластинчатым графитом как с износостойким покрытием, так и без специального покрытия. Кроме уплотнения надпоршневого простран­ства, второе кольцо обес­печивает «управление мас­лом», снимая его со стенок цилиндра при ходе по­ршня вниз и осуществляя пропуск некоторого количества масла при ходе поршня вверх. Эта функция определяет и специальные «скребковые» профили компрессионно-маслосъемных колец (рис. 22).

Рис. 22. Профили компрессионно-маслосъемных колец: а – простое скребковое;
б – скребковое минутное; в – минутное; г – прямого закручивания; д – обратного закручивания

 

Третье кольцо (маслосъемное) обеспечивает снятие масла с зеркала цилиндра и сброс его в картер через отверстия в канавке кольца. Наиболее важными качествами маслосъемных колец явля­ются хорошая приспособляемость к форме цилиндра и высокое давление на стенки цилиндра, необходимые для эффективного съема масла. Требования
к конструкции и материалу маслосъемных колец определяются их функциями и специфическими   условиями   работы.

На современных двигателях применяются два основных типа колец:
а) коробчатые с расширителем в виде эспандерной или спиральной пружины; б) наборные, состоящие из двух дисков и двухфункциональных расширителей (рис. 23). Короб­чатые кольца изготовляются из серого легированного чугуна, спо­собного длительное время работать в паре
с чугунной гильзой цилиндра без специальных покрытий, хотя некоторые двигатели имеют маслосъемные кольца с хромированной наружной поверх­ностью. Хромированные коробчатые маслосъемные кольца изготовляются также методом проката из стальной калиброванной ленты.

 

  Рис. 23. Схема наборного маслосъемного кольца с двухфункциональным расширителем: 1, 3 – диски; 2 – двухфункциональный расширитель  

 

Для изготовления элементов наборных колец также использует­ся стальная калиброванная лента. Тонкие диски кольца (0,50…0,63 мм), наружная поверхность которых хромируется, изготовляются из угле-родистой стальной ленты. Двухфункциональные расшири­тели, обеспечивающие удержание дисков в канавке поршня на опре­деленном расстоянии друг от друга и равномерное их прижатие к зеркалу цилиндра, производятся из нержавеющей хромоникелевой стальной ленты. В про-цессе изготовления лента нагартовывается и приобретает пружинные свойства, которые она сохраняет в процессе эксплуатации.

Основными конструктивными параметрами поршневых колец являются отношение диаметра цилиндра к радиальной толщине кольца D/t; отношение разности между величинами зазоров замка кольца в свободном и рабочем состояниях к тол­щине кольца A0/t, высота кольца а. Значения конструктивных параметров по­ршневых колец бензино­вых двигателей  
и  дизелей  представлены  в  табл. 17.

Пользуясь данными табл. 17, следует учиты­вать, что уменьшение габаритов и массы двигателя осуществляется прежде всего за счет
высоты и массы поршня. Так, высота верхнего компрессионного
кольца бензиновых двигателей составляет всего 1,2…1,5 мм, а дизелей – 2,5…3,0 мм. Наиболее распространены верхние кольца дизелей высотой 2,0 мм, а при малых диаметрах цилиндра высота первого кольца дизеля
может быть 1,75 и даже 1,5 мм.

Средние кольца современных бензиновых двигателей имеют вы­соту 1,50…1,75 мм, а дизелей – 2,0…2,5 мм. Средние кольца, как правило, имеют увеличенную радиальную ширину.

Тенденция к уменьшению высоты поршневых колец характерна
и для маслосъемных колец, высота которых за последние 8…10 лет снизилась с 2,8…4,75 до 2,0…2,5 мм у целого ряда двигателей.

Расчет колец включает в себя:

определение среднего давления кольца на стенку цилиндра
для обеспечения достаточной герметичности камеры сгорания; при этом
не должны резко возрастать потери мощности двигателя на трение колец
о стенки цилиндра;

построение эпюры давления кольца по окружности;

определе­ние напряжений изгиба, возникающих в сечении, противо-положном замку, при надевании кольца на поршень и в рабочем состоянии;

установление монтажных зазоров в прямом замке кольца.

Среднее давление (МПа) кольца на стенку цилиндра

,                                   (5.35)

где Е – модуль упругости материала кольца (для серого чугуна
Е = 1·105 МПа, для легированного чугуна Е = 1,2·105 МПа, для стали
Е = (2…2,3)·105 МПа); А0 – разность между величинами зазоров кольца
в свободном и рабочем состояниях (см. табл. 17).

Допустимое среднее радиальное давление р СР (МПа):

для компрессионных колец  0,11…0,37;

для маслосъемных колец    0,2…0,4.

При снижении частоты вращения двигателя и увеличении диаметра цилиндра величина р СР должна приближаться к нижнему пределу.
Для обеспечения хорошей приработки кольца и надежного уплотнения давление кольца на стенку цилиндра у замка должно быть повышенным. Установлено, что это повышение должно составлять для колец бензиновых двигателей примерно (1,4…2,0)·р СР, а для дизелей – (1,8…2,5)·р СР.
При этом эпюра давления кольца на стенки цилиндра может иметь грушевидную или каплевидную форму (рис. 24, 25). Новое кольцо, изготовленное с заранее заданной эпюрой давления и установленное
в цилиндр, не должно иметь просветов между своей наружной поверхностью и зеркалом цилиндра. Значительное повышение давления
у  замка  способствует  равномерному  износу  кольца  по  окружности.

Давление (МПа) кольца на стенку цилиндра в различных точках окружности определяется по формуле

р = рСР · μК,                                     (5.36)

где μК – переменный коэффициент, определяемый изготовителем в соответствии с принятой формой эпюры давления кольца на зеркало цилиндра (табл. 18).

 

Таблица 18. Значения коэффициента μК для различных углов ψ

 

Параметр

Значение

Угол  ψ, определяющий положение текущего давления кольца, град        0 30 60 90 120 150 180
Коэффициент  μК  для  бензи-нового  двигателя 1,05 1,04 1,02 1,0 1,02 1,27 1,50
Коэффициент  μК  для дизель-ного  двигателя 1,05 1,05 1,14 0,90 0,45 0,67 2,85

 

Рис. 24. Грушевидная эпюра давления компрессионного кольца бензинового двигателя на зеркало цилиндра Рис. 25. Каплевидная эпюра давления компрессионного кольца дизеля на стенку цилиндра

 

Монтажный зазор (мм) в прямом замке поршневого кольца в холод-ном состоянии

,     (5.37)

где Δ´К – минимально допустимый зазор в замке кольца во время работы двигателя (Δ´К = 0,06…0,10 мм); α К и α Ц – коэффициенты линейного рас-ширения материала кольца и гильзы цилиндра; ТК, ТЦ и Т0 – температуры кольца, стенок цилиндра в рабочем состоянии и начальная температура соответственно, Т0 = 293 К; при жидкостном охлаждении Т Ц = 383…388,   Т К = 473…573 К; при воз­душном  Т Ц  =  443…463,  Т К  =  523…723  К.

Поршневой  палец

Во время работы двигателя поршневой палец подвергается воз­действию переменных нагрузок, приводящих к возникновению на­пряжений изгиба, сдвига, смятия и овализации. В соответствии с указан-ными условиями работы к материалам, применяемым для изготовления пальцев, предъявляются требования высокой прочности и вязкости.
Этим требованиям удовлетворяют цементирован­ные малоуглеродистые
и легированные никелем и хромом стали с твердой поверхностью и вязкой основой.

Основные конструктивные размеры поршневых пальцев (см. рис. 19) обычно принимаются по статистическим данным (см. табл. 17)
или по данным прототипов с последующей проверкой расчетом. Большинство бензиновых двигателей имеет  поршневые пальцы диаметром 20…23 мм с цилиндрическим внутренним отверстием.
Пальцы диаметром 17…19 мм имеют двигатели малого рабочего
объема. В современных высокофорсированных двигателях наблюда-
ется тенденция к увеличению толщины стенок пальцев и уменьше-
нию их длины, особенно при использовании способа фиксации
шатуна от осевого перемещения в бобышках поршня. Поршневые
пальцы дизелей имеют диаметр в основном в пределах 24…30 мм,
но в 1,5…2 раза более толстые стенки в целях обеспечения их жестко-
сти и прочности. Основные типы поршневых пальцев пред­ставлены
на рис. 26.

Расчет поршневого пальца включает определение удельных дав­лений пальца на втулку верхней головки шатуна и на бобышки, а также напряжений от изгиба, среза и овализации.

Максимальные напряжения в пальцах бензиновых двигателей возникают при работе на режиме максимального крутящего момента,
а в пальцах дизелей – при работе на номинальном режиме.

Расчетная сила (МН), действующая на поршневой палец:

.                             (5.38)

Для бензиновых двигателей: р z . max – максимальное давление газов
на режиме максимального крутящего момента (МПа); k – коэффициент,
учитывающий массу поршневого пальца, k = 0,76…0,86; P j – сила инерции поршневой груп­пы,   при n = nM (МН);

для дизелей: р z . max – максимальное давление газов на номиналь-
ном режиме (МПа); k = 0,68…0,81 – коэффициент, учитывающий
массу поршневого пальца;  – сила инерции поршневой   груп­пы (MH)  при  n = nM,  n  =  nN.

Рис. 26. Основные типы поршневых па­льцев: а – палец с цилиндрическим отверстием и относительно тонкими стенками для среднефорсированных двигателей; б – палец с увеличенной жесткостью в среднем сечении; в – короткий палец с толстыми стенками для высокофорсированных двигателей; г – палец для дизеля с толстыми стенками; д – палец «равного сопротивления изгибу» с коническими отверстиями  

 

Удельное давление (МПа) пальца на втулку поршневой головки шатуна

,                                    (5.39)

где  d п – наружный диаметр пальца (м);  l ш – длина опорной поверхности пальца в головке шатуна  (м).

Удельное давление плавающего пальца на бобышки

,                             (5.40)

где l п – общая длина пальца (м); b – расстояние между торцами бобышек (м); (l пb) – длина опорной поверхности пальца в бобыш­ках  (м).

Для современных автомобильных и тракторных двигателей
q Ш = 20…60 МПа и q Б = 15…50 МПа. Нижние пределы относятся к трак­торным двигателям.

Напряжение изгиба пальца (МПа) при условии распределе­ния нагрузки по длине пальца согласно эпюре, приведенной на рис. 27:

,                           (5.41)

где α = d В/d П – отношение внутреннего диаметра пальца к наруж-
ному.

Для автомобильных и тракторных двигателей  [σ ИЗ]  =  100…250  МПа.

Касательные напряжения (МПа) от среза пальца в сечениях, расположенных между бобышками и головкой шатуна:

.                        (5.42)

Для автомобильных и тракторных двигателей [τ] = 60…250 МПа. Нижние пределы относятся к тракторным двигателям, а верх­ние –
к  пальцам,   изготовленным   из  легированной  стали.

Вследствие неравномерного распределения сил, приложенных
к пальцу (принимается синусоидальное распределение нагрузки по по-верхности пальца – рис. 27а), при работе двигателя происходит деформация сечения пальца (овализация). Возникающие при этом напряжения имеют различные значения по длине пальца и его сече-
нию.

 

Рис. 27. Расчетная схема поршневого пальца: а – распределение нагрузки;
б – эпюры напряжений

 

Максимальная овализация пальца, т. е. наибольшее увеличение гори­зонтального диаметра Δd П. max (мм), наблюдается в его средней, самой напряженной части:

,         (5.43)

где Е – модуль упругости материала пальца (для стали Е П = (2,0…2,3)·105 МПа.

Значение  Δdп. max  не  должно  быть  больше 0,02…0,05 мм.

Напряжения, возникающие при овализации пальца на внешней
и внутренней поверхностях (см. рис. 27б), определяют для горизонтальной (точки 1 и 2 при φ = 0°) и вертикальной (точки 3 и 4 при φ = 90°) плоскостей по следующим формулам:

на внешней поверхности пальца в горизонтальной плоскости (точки 1, ψ = 0)

; (5.44)

на внешней поверхности пальца в вертикальной плоскости
(точки   3,  ψ   =   90˚)

;    (5.45)

на внутренней поверхности пальца в горизонтальной плоскости  (точки  2,  ψ  = 0°)

;    (5.46)

на внутренней поверхности пальца в вертикальной плоскости
(точки  4,  ψ = 90°)

. (5.47)

Наибольшее напряжение овализации возникает на внутренней поверхности пальца в горизонтальной плоскости. Это напряжение, подсчитанное по формуле (5.46), не должно превышать  300…350 МПа.

 

Расчет  шатунной  группы

Поршневая  головка

Конструкции шатунов, применяемых в автомобильных и тракторных двигателях, разнообразны и зависят в основном от типа двигателя
и расположения цилиндров. Расчетными элементами шатунной группы являются поршневая и кривошипная головки, стержень шатуна
и шатунные болты. Расчетная схема шатуна приведена на рис. 28.

При работе двигателя шатун подвергается воздействию знако-переменных газовых и инерционных сил, которые в отдельных
случаях создают ударные нагрузки. Поэтому шатуны изготовляют
из марганцовистых, хро­мистых, хромоникелевых сталей с содержа-
нием углерода 0,30…0,45 %. Механические характеристики сталей приведены в табл. 12. Для повышения усталостной прочности при достаточной вязкости и пластичности стальные шатуны подвергают
в процессе штамповки промежуточной термообработке, а после штамповки – полированию, обдувке дробью, нормализации, закалке
и  отпуску.

Хорошие перспективы имеются для изготовления шатунов из ком-позиционных материалов (рис. 29). Основой таких шатунов служат металлические вкладыши с антифрикционным покрытием или керамика, обмотанные предварительно натянутым, очень прочным волокном и залитые полимерным материалом – матрицей. Соединение разъемной нижней головки шатуна осуществляется с помощью хомутов и стяжных болтов, не нарушающих структуру материала шатуна и нижней крышки.

 

Рис. 28. Расчетная схема шатунной группы:

L Ш – длина шатуна; L1 – длина стержня; d – внутренний диаметр
верхней головки; d Г – внешний диаметр верхней головки; l Ш – длина головки;
lK – длина кривошипной головки; h Г – высота головки;
Сб – расстояние между болтами;  d ш. ш – диаметр шатунной шейки; t в – толщина вкладыша; a ш – толщина стержня;  b ш – ширина шатуна; h ш – высота стержня;
t ш – толщина  стенки  стержня;  S в – радиальная  толщина  стенки  втулки 

 

Расчет  поршневой  головки  шатуна  производится  из  условий:

усталостной прочности в сечении I – I при действии инерционных сил (без учета запрессованной втулки), достигающих максимальных значений при работе дизеля на режиме максимальной частоты вращения холостого хода, а при работе бензинового двига­теля на режиме разностной частоты вращения вала  (≈ 1,38 nN);

напряжений, возникающих в головке от воздействия на нее за-прессованной втулки;

усталостной прочности в сечении А – А (место перехода головки шатуна в стержень – заделка головки) при действии суммарных (газовых
и инерционных) сил и запрессованной втулки.

Расчет в этом случае производится для того режима работы двигателя, при котором амплитуда изменения суммарных сил максимальна.

Значения основных конструктивных параметров поршневой
головки шатуна  приведены в табл. 19.

 

Рис. 29. Схемы шатунов из компози­ционных материалов: 1 – металлические вкладыши; 2 – силовое волокно; 3 – полимерный материал (матрица); 4 – хомуты под шатунные болты; 5 – шатунные болты

 

 

Таблица 19. Значения основных конструктивных параметров
поршневой головки шатуна

Элемент

Дизельные двигатели Бензиновые двигатели

Внутренний диаметр поршневой головки d

Без втулки d  ≈ d П d  ≈ d П
С втулкой (1,1…1,25)·d П (1,1…1,25)·d П

Наружный диаметр головки dг

(1,3…1,7)·d П (1,25…1,65)·d П

Длина головки шатуна l ш

С закрепленным пальцем (0,28…0,32)·D (0,28…0,32)·D
С плавающим пальцем (0,33…0,45)·D (0,33…0,45)·D

Минимальная  радиальная толщина стенки головки h г

(0,16…0,27)·d П (0,16…0,27)·d П

Радиальная толщина стенки втулки  s в

(0,070…0,085)·d П (0,055…0,085)·d П

 

Сечение I – I поршневой головки нагружается на режиме n = n Х. Х переменной силой инерции масс поршневой группы m п и верхней части головки m в. г (выше сечения I – I)

.              (5.48)

Величина m в. г определяется по геометрическим размерам
верхней части головки и удель­ной массе материала шатуна или ориенти-ровочно  принима­ется  в  пределах  6…9 %  от массы  шатуна.

 

Сила Pj создает в сечении I – I максимальное и минимальное напряжения:

σmin = 0,

так как при Р j > 0 сила инерции направлена к оси ко­ленчатого вала
и не нагружает сечение I – I. Следовательно, напряжения в сечении I – I
из­меняются по закону пульсирующего цикла.

Запас прочности определяется по формулам (5.15…5.19) и составляет для автомобильных и тракторных двигателей  2,5…5.

Напряжения в поршневой головке шатуна, возникающие от за-прессовки в нее втулки и от различия коэффициентов расширения материалов втулки и головки, характеризуются суммарным натя­гом (мм)

,                                        (5.49)

где Δ – натяг посадки бронзовой втулки (мм, при расчете принимается наибольшая величина в соответствии с применяемой посадкой); Δt – температурный  натяг  (мм):

,                          (5.50)

где d – внутренний диаметр головки (мм); α В – термический коэффициент расширения бронзовой втулки, α В = l,8·10–5 1/Kα Г = l,0·10–5 1/K – термический коэффициент расширения стальной головки; ΔT – средняя температура подогрева го­ловки и втулки при работе двигателя,
ΔT = 100…200 К.

Удельное давление (МПа) от суммарного натяга на поверхности соприкосновения втулки с головкой

,                     (5.51)

где d Г, d и d П – наружный и внутренний диаметры головки и внутренний диаметр втулки (мм) соответственно; μ – коэффициент Пуассона,
μ
= 0,3; Е Ш – модуль упругости стального шату­на  (МПа),  Е Ш = 2,2·105;
Е В –  модуль упругости бронзовой втулки (МПа),  Е В = 1,15·105.

Напряжения от суммарного натяга на внешней и внутренней по­верхностях поршневой головки определяются по формуле Ляме:

,                                 (5.52)

.                                  (5.53)

Значения σ´а и σ´ i могут достигать 100…150 МПа. Следует отметить, что для плавающей втулки напряжения от суммарного натяга равны
нулю.

Сечение А – А поршневой головки на режиме n = n M или n = n N нагружается переменными суммарными силами P = P Г + Pj и посто­янной силой от действия запрессованной втулки.

Суммарная сила, растягивающая головку, достигает максимального значения при положении поршня в в.м.т. во время начала впуска. Эта сила определяется без учета незначительной в этот момент величины газовых сил:

,                              (5.54)

где m П – масса поршневой группы (кг); ω – угловая скорость,
ω = π·n N/30 рад/с при расчете на режиме n = n N, и ω = π·n M/30 рад/с –
на   режиме   n  =  n M).

На основании экспериментальных и расчетных данных принимают, что радиальное давление от силы Р j П распределяется равномерно
по внутренней поверхности верхней половины головки (рис. 30а).

В соответствии с расчетной схемой принимают, что нижняя часть головки, опирающаяся на стержень большой жесткости, не де-формируется, а действие отброшенной правой ча­сти головки заменяется нормальной силой N j0 (H) и изгибающим моментом Mj0 (H·м).

,                    (5.55)

,               (5.56)

где φ ш.з – угол заделки (град);  r ср = (d Г + d)/4 – средний радиус поршневой головки (м).

а


б

 

Рис. 30. Распределение нагрузок на поршневую головку шатуна:
а  – при  растяжении; б  –  при  сжатии

 

На участке 1, лежащем в интервале изменения угла φ Ш от 0 до 90˚:

,              (5.57)

.   (5.58)

На участке 2, лежащем в интервале изменения угла φ Ш от 90° до угла заделки  φ Ш. З:

,     (5.59)

.  (5.60)

Для опасного сечения А – А при φ ш = φ ш. з значения нормальной
силы и изгибающего момента подсчитывают по формулам (5.59) и (5.60).

По значениям  и  определяют напряжения в головке
на внешнем и внутреннем волокнах.

Без учета запрессованной втулки напряжения (МПа) в сечении А – А головки шатуна на внешнем волокне

,      (5.61)

а на внутреннем

,              (5.62)

где  h Г  –  толщина стенки головки (м), h Г = (d Гd)/2; l Ш – длина поршневой головки  (м).

При наличии запрессованной втулки в головке шатуна проис­ходит их совместная деформация. Вследствие этого на головку передается не вся нормальная сила , а ее часть, пропорциональ­ная коэффициенту К. Влиянием втулки на уменьшение изгибающего момента  пре-небрегают.

Коэффициент

,                        (5.63)

где F Г, F В  – площадь сечения стенок головки и втулки соответственно,
F Г
= (d Гdl Ш, F В = (dd Пl Ш

С  учетом  коэффициента  К  напряжения

,       (5.64)

. (5.65)

Суммарная сила (Н), сжимающая головку, достигает макси­мального значения после в.м.т. (10…20° угла поворота кривошипа) в начале рас-ширения:

,                               (5.66)

где  р Z д – максимальное давление сгорания, определяемое по скругленной индикаторной диаграмме; Р j – сила инерции массы поршневой группы
при значении φ, соответствующем значению угла кривошипа р Z д.

Пренебрегая смещением максимальной газовой силы относите­ль-
но   в.м.т.,   находим  приближенно:

.             (5.67)

Радиальное давление от сжимающей силы Р СЖ на внутреннюю поверхность нижней половины головки принимается косинусоидальным, как показано на расчетной схеме (см. рис. 30б).

Для любого сечения на участках 1 и 2

,                             (5.68)

,              (5.69)

, (5.70)

.   (5.71)

                                                                                     

В уравнениях (5.70) и (5.71) значения угла φ Ш в отношении φ Ш/π подставляют в радианах, а значения N СЖ.0/Р СЖ и М СЖ.0/(Р СЖ·rСЖ) в зависимости от угла φ Ш.З  заделки определяют по табл. 20.

 

Таблица 20. Значения отношений N СЖ.0/Р СЖ и М СЖ.0/(Р СЖ·rСЖ) от φш.з

Параметры

Угол заделки  φш.з,  град

100 105 110 115 120 125 130
N СЖ. 0СЖ МСЖ. 0/(РСЖ·r СЖ) 0,000 10 0,000 5 0,000 1 0,000 9 0,000 25 0,001 8 0,000 6 0,003 0 0,001 1 0,006 0 0,001 8 0,008 5 0,003 0

 

Для облегчения вычисления изгибающего момента и нормальной силы в табл. 21 приведены значения тригонометрических зависимостей
в функции угла φ Ш.

 

Таблица 21. Значения тригонометрических зависимостей
для расчета формул 5.68–5.71

f(φш.з)

Угол заделки φш.з, град

100 105 110 115 120 125 130
cosφш.з – 0,173 6 – 0,258 8 –0,342 0 – 0,422 6 – 0,500 0 – 0,573 6 – 0,642 8
1 – cosφш.з 1,173 6 1,258 8 1,342 0 1,422 6 1,500 0 1,573 6 1,642 8
sinφш.з – cosφш.з 1,158 4 1,224 7 1,281 7 1,328 9 1,366 0 1,392 8 1,408 8
0,001 1 0,002 0 0,004 7 0,008 6 0,013 0 0,023 5 0,030 4

Значения нормальной силы N СЖ . φш. з и изгибающего момента M СЖ . φш. з для опасного сечения А – А (φ ш = φ ш.з) определяются по формулам (5.70)
и (5.71).

Напряжения от суммарной сжимающей силы в сечении А – А
на внешнем волокне

,   (5.72)

а на внутреннем

, (5.73)

где К – коэффициент, учитывающий наличие запрессованной брон­зовой втулки (см. формулу (5.63)).

Запас прочности поршневой головки шатуна в сечении А – А определяется по уравнениям, приведенным в разделе 5.3. Суммарные напряжения, вызываемые в этом сечении газовыми и инерционными силами и запрессованной втулкой, изменяются по асимметричному
числу, а минимальным запасом прочности обладает наружное во­локно,
для  которого

,                                   (5.74)

.                                 (5.75)

Запас прочности поршневых головок изменяется в преде-
лах 2,5…5,0. Повышение запаса прочности и снижение напряжений внешнего волокна достигаются за счет уменьшения угла заделки
до φ ш.з = 90° и увеличения радиуса дуги сопряжения головки со стерж-
нем.

 

Кривошипная головка

Основные конструктивные размеры кривошипной головки шатуна приведены в табл. 22.

 

Таблица 22. Значения основных конструктивных размеров

кривошипной головки шатуна

Название элемента

Пределы изменения

Диаметр шатунной шейки d Ш.Ш

(0,56…0,75)·D

Толщина стенки вкладыша t В

тонкостенного (0,03…0,05)· d П
толстостенного 0,1·d ш. ш

Расстояние

между шатунными болтами СБ

(1,3…1,75)·d ш. ш

Длина кривошипной головки lK

(0,45…0,95)·d ш. ш

Точный расчет кривошипной головки весьма затруднен вслед-
ствие невозможности полного учета влияния конструктивных
факторов. Приближенный расчет кривошипной головки шатуна
сводится к определению напряжения изгиба в среднем сечении II – II крышки головки от инерционных сил Pjp (МН), имеющих мак-
симальное значение в начале впуска (φ = 0°) при работе
дизеля, оснащенного регулятором частоты вращения коленчато-
го вала на режиме максимальной частоты вращения холостого
хода:

,     (5.76)

где m п – масса поршневой группы (кг); m ш. п и m ш. к – соответствен-
но массы шатунной группы, совершающие возвратно-поступатель-
ное и вращательное движение (кг); m кр – масса крышки криво-
шипной головки (кг), m кр ≈ (0,20…0,28)·m ш; m ш – масса шатунной
группы  (кг).

Напряжение изгиба крышки (МПа) с учетом совместной дефор­мации вкладышей

,                 (5.77)

где С Б – расстояние между шатунными болтами  (м); ,  – момент инерции расчетного сечения соответственно вкладыша и крышки (м4), , ; W из – момент сопротивления расчетного сечения крышки без учета ребер жесткости (м3), W из = l к·(0,5·С бr1)2/6;
r1 – внутренний радиус кривошипной головки (м), r1 = 0,5·(d ш.ш + 2· t в);  d ш. ш – диаметр шатунной шейки (м); t в – толщина стенки вкла­дыша (м);
F в – суммарная площадь крышки и вкладыша в расчетном сечении (м2),
F в
= l к·0,5·(С бd ш. ш).

Значение  σ из  изменяется в пределах 100…300 МПа.

 

Стержень  шатуна

Помимо длины L Ш = R/λ основными конструктивными параметрами стержня шатуна являются размеры его среднего сечения В – В (см.
рис. 28). Значения этих параметров для отечественных автомобильных
и   тракторных  двигателей   приведены  в   табл.  23.

 

 


Таблица 23. Значения основных конструктивных размеров
 стержня шатуна

Элемент Дизельные двигатели Бензиновые двигатели
h Ш. min (0,5…0,55)·d г (0,5…0,55)·d г
h Ш (1,2…1,4)·h ш. min (1,2…1,4)·h ш. min
b Ш (0,55…0,75)·l ш (0,5…0,6)·l ш
аШ ≈ t Ш 4,0…7,5 2,5…4,0

 

Стержень шатуна рассчитывают на усталостную прочность
в среднем сечении В – В при действии знакопеременных суммар-
ных сил (газовых и инерционных), возникающих при работе двигателя
на режимах n = n N или  n = n М. Обычно расчет ведется для режи-
ма максимальной мощности. Запас прочности сечения определяется
в плоскости качания шатуна и в перпендикулярной плоскости. Усло­-
вием равнопрочности стержня шатуна в обеих плоскостях является  
n х = n Y.

Сила, сжимающая шатун, достигает максимального значения в начале рабочего хода при р Z д и определяется по результатам динамического расчета или по формуле

, (5.78)

где m j = m п + 0,275·m ш – масса возвратно движущихся частей кривошипно-шатунного механизма (условно предполагается, что среднее сечение В – В находится в центре тяжести шатуна).

Сила, растягивающая шатун, достигает максимального значения
в начале впуска (в в.м.т.) и также определяется по результатам динамического расчета или по формуле

,  (5.79)

где р Г – давление остаточных газов.

От сжимающей силы Р СЖ в сечении В – В возникают максималь­ные напряжения сжатия и продольного изгиба (МПа):

в плоскости качания шатуна

,                                 (5.80)

где – коэффициент, учитывающий влияние продольного изгиба
шатуна в плоскости качания шатуна, ; σе = σв – предел упругости материала шатуна (МПа); L Ш – длина шатуна (м),
L Ш
= R/λ;  – момент инерции сечения В – В относительно оси х – х, перпендикулярной к плоскости качания шатуна (м4), ;  – площадь среднего сечения шату-
на (м2), .

в  плоскости,  перпендикулярной  к  плоскости  качания:

,                                  (5.81)

где  – коэффициент, учитывающий влияние продольного изгиба
шатуна в плоскости, перпендикулярной к плоскости качания шатуна, ; L1 – длина стержня шатуна между поршневой
и кривошипной головками (м), L1 = L Ш – (d + d1)/2;  – момент инерции сечения В – В относительно оси у – у, лежащей в плоскости качания шатуна (м4), .

В современных автомобильных и тракторных двигателях
напряжения σmах. X и σmax. Y для углеродистых и легированных
сталей не должны превышать соответственно 160…250 и
200…350 МПа.  

Минимальное напряжение, возникающее в сечении В – В от рас-тягивающей силы PР, в плоскости качания шатуна и в перпендикулярной плоскости, определяется по формуле

.                                            (5.82)

Запасы прочности стержня шатуна в плоскости качания n х
и в перпендикулярной плоскости n y определяются по уравнениям,
при­веденным в разделе 5.3. При определении n х и n y принимает-
ся, что коэффициенты концентрации напряжений kσ зависят
только от ма­териала шатуна. Для шатунов автомобильных
и тракторных двига­телей значения n х и n у не должны быть
ниже 1,5.

 

Шатунные болты

В четырехтактных двигателях болты, стягивающие половинки кривошипной головки шатуна, подвергаются растяжению от дейст­вия
сил инерции поступательно движущихся масс поршня и шатуна и вращаю-щихся масс, расположенных над плоскостью разъема криво-
шипной головки. Величину этих сил инерции определяют по форму-
ле (5.76). Кроме того, болты испытывают растяжение от предварительной затяжки.

Шатунные болты должны обладать высокой механической
прочностью и надежностью. Изготовляют их из стали 35Х, 40Х,
35ХМА, 37XH3A, а при больших напряжениях затяжки – из ле-
гированной стали с более высокими пределами теку­чести
(18ХНВА,  20ХНЗА,   40ХН,   40ХНМА).

При работе двигателя силы инерции стремятся разорвать
болты, во избежание чего болты следует затягивать настолько,
чтобы при действии данной силы не нарушалась плотность соедине-
ния.

Сила  предварительной  затяжки  (МН)

,                              (5.83)

где  i Б –  число шатунных  болтов.

Суммарная сила,  растягивающая  болт:

,                                (5.84)

где χ – коэффициент основной нагрузки резьбового соедине-
ния:

                                      (5.85)

где К ш – податливость стягиваемых частей шатуна; К б – податливость болта.

По опытным данным коэффициент χ изменяется в пределах 0,15…0,25. С уменьшением диаметра шатунного болта значение χ, как правило, также уменьшается.

Максимальные и минимальные напряжения, возникающие в бо­лте, определяют в сечении по внутреннему диаметру резьбы:

,                                        (5.86)

,                                        (5.87)

где d в – внутренний диаметр резьбы болта, d в = d – 1,4·t (мм);
d – номинальный диаметр болта  (мм);   t – шаг  резьбы (мм).

Запасы прочности болта определяют по уравнениям, приведен-
ным в разделе 5.3; коэффициент концентрации напряжения k σ
по формуле (5.10) с учетом вида концентратора и свойств материала.
Для шатунных болтов значения запаса прочности не должны быть ниже двух.

ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1

Фазы газораспределения автотракторных двигателей

(в градусах поворота коленчатого вала)

Двигатель

Впускной клапан

Выпускной клапан

Продолжительность открытия клапанов

Угол перекры-тия

Открытие до в.м.т.

Закрытие после н.м.т.

Открытие до н.м.т.

Закрытие после н.м.т.

Впуск-ного

Выпуск- ного

Бензиновые двигатели

ВАЗ-2101

20

69

67

22

269 269 42
ВАЗ-2102

20

69

67

22

269 269 42
ВАЗ-21021

20

69

67

22

269 269 42
ВАЗ-21023

20

69

67

22

269 269 42
ВАЗ-2107

20

69

67

22

269 269 42
ГАЗ-3102

12

60

54

18

252 252 30
ГАЗ-53-12

36

52

70

18

268 268 54
ГАЗ-51

9

51

47

13

240 240 22
ГАЗ-53

24

64

50

22

268 252 46
ЗИЛ-120

20

69

67

22

269 269 42
ЗИЛ-130 ЗИЛ-131

31

83

67

47

294 294 78
ЗИЛ-164

12,5

59,5

44,5

27,5

252 252 40
ЗИЛ-375

16

71

52

35

267 267 51
МеМЗ-968А

10

46

46

10

236 236 20
АЗЛК-408

21

55

57

19

256 256 40
АЗЛК-412

27

65

75

18

272 273 45

Дизельные двигатели

А-01, А-41 А-41Т 20

50

50

20

250 250 40
Д-108 Д-120 Д-144 Д-145Т 16

40

40

16

236 236 32
Д-160 8

37

47

10

225 237 18
Д-240 Д-240Т Д-241Л Д-245.12 16

46

56

18

242 254 34
СМД-14 СМД-16   СМД-18 10

46

56

10

236 246 20
СМД-60 СМД-62 СМД-63М СМД-66 3

45

65

8

228 253 11
ЯМЗ-236 ЯМЗ-238 ЯМЗ-238 20

46

66

20

246 266 40
ЯМЗ-240 20

56

56

20

256 256 40
КамАЗ-740 10

46

66

10

236 256 20
                         

Приложение 2

Технические характеристики бензиновых двигателей (* – турбонаддув)

Модель двигателя Номинальная мощность Ne (кВт) Частота вращения коленчатого вала n (мин–1) Число и расположение цилиндров Степень сжатия ε Диаметр цилиндра D (мм) Ход поршня S (мм) Рабочий объем двигателя V Л (л)
1 2 3 4 5 6 7 8
ВАЗ-2101 47,1 5600 4-Р 8,5 76 66 1,197
ВАЗ-2102 58,7 5600 4-Р 8,5 76 66 1,197
ВАЗ-21021 63,7 5600 4-Р 8,5 76 66 1,197
ВАЗ-21023 71,1 5600 4-Р 8,5 76 66 1,197
ВАЗ-2105 47,0 5800 4-Р 8,5 79 66 1,30
ВАЗ-2106.70 56,3 5400 4-Р 8,5 79 80 1,569
ВАЗ-2107 55,6 5600 4-Р 8,5 76 66 1,197
ВАЗ-2108 47,0 5600 4-Р 9,9 76 71 1,30
ВАЗ-21213 58,0 5200 4-Р 9,3 82 80 1690
ВАЗ-2111 57,2 5400 4-Р 9,8 82 71 1499
УМЗ-451 52,8 4000 4-Р 6,7 92 92 2,45
УМЗ-417500 62,5 4000 4-Р 8,2 92 92 2,45
УМЗ-4215.10 65,4 4000 4-Р 7 100 92 2,890
УЗАМ-331.10 52,9 5500 4-Р 9,5 82 70 1,478
ЗМЗ-4063.10 72,2 4500 4-Р 9,5 92 86 2,30
ГАЗ-52-04 55,1 2600 6-Р 6,7 82 110 3,484
Иж-21251 58,7 5800 4-Р 8,8 82 70 1,478
ГАЗ-24-01 62,3 4500 4-Р 6,7 92 92 2,445
ЗМЗ-402.10 73,5 4500 4-Р 8,2 92 92 2,445
ЗМЗ-4025.10 56,1 4500 4-Р 6,7 92 92 2,445
ЗМЗ-53(66) 84,4 3200 8-V 6,7 92 80 4,252

Продолжение прил. 2

1 2 3 4 5 6 7 8
ЗМЗ-513 87,5 3200 8-V 7,6 92 80 4,252
ЗИЛ-130 170 3600 8-V 6,5 100 95 6,0
ЗИЛ-375 132,0 3200 8-V 6,5 108 95 6,959
ЗИЛ-508.10 110 3200 8-V 7,1 100 95 6,0
ЗМЗ-4022 77,2 4750 4-Р 8,0 92 92 2,445
МеМЗ-245 37,5 5200 4-Р 9,5 72 67 1,091
МеМЗ-968А 33,1 4200 4-V 8,8 76 66 1,2
МЗМА-412 55,2 5800 4-Р 8,8 82 70 1,48
412Э 54,0 5800 4-Р 8,5 82 70 1,480
AlfaRomeo 32310 110 6300 4-Р 10 83 91 1,970
AVU 75 5600 4-Р 10,3 81 77,4 1,595
APG 92 6000 4-Р 10,3     1,781
AUM/ARX* 110 5700 4-Р 9,5     1,781
AUQ/ARY* 132 5500 4-Р 9,5     1,781
AMK* 154 5800 4-Р 8,9     1,781
BAM 165 5900 4-Р 8,9     1,781
Sigma 92 6000 4-Р 11 79 81,4 1,596
1ZR-F 91,2 6000 4-Р 10,2 80,5 78,5 1,598
3ZR-FE 106,6 6200 4-Р 11,5 80,5 97,6 1,987
2AD-FHV 109,6 3600 4-Р 15,7 86 96 2,231
3SZ-VE 80,2 6000 4-Р 10 72 91,8 1,495
6G74 136,8 4750 6-V 9,5 93 85,8 3,497
M16A 78 5900 4-Р 10,5 78 83 1,586
J24B 124,3 6000 4-Р 10 92 92 2,393

Приложение 3

Технические характеристики дизельных двигателей

Модель двигателя Турбо-наддув Номинальная мощность Ne (кВт) Частота вращения коленчатого вала  n (мин–1) Число и рас-положение цилиндров Степень сжатия ε Диаметр цилиндра D (мм) Ход поршня  S (мм) Рабочий объем двигателя Vh (л)
А-01   80,9 1600 6-Р 16,5 130 140 11,15
А-41Т   93,4 1750 4-Р 16,5 130 140 7,45
А-41   66,2 1750 4-Р 16,5 130 140 7,45
Д-108   79,4 1070 4-Р 14 145 205 13,53
Д-120   23,5 2000 2-P 16,5 105 120 2,08
Д-130   102,9 1070 4-Р 14 145 205 13,53
Д-144   46 2200 4-Р 16,5 105 120 4,15
Д-145Т   62,5 2200 4-P 16,5 105 120 4,15
Д-160   117,6 1250 4-Р 14 145 205 13,53
ГАЗ-560 + 81,0 3800 4-Р 20,5     2,134
ГАЗ-562 + 110 3200 6-Р 19,0     3,2
Д-240   56 2200 4-Р 16,0 110 125 4,75
Д-240Т   73,6 2600 4-Р 16,0 110 125 4,75
Д-241Л   51,5 2100 4-Р 16,0 110 125 4,75
ТЗВ-928-50 + 230 1800 8-V 17,5     12,667
ТЗВ-928-60 + 255 1800 8-V 17,5     12,667
ТЗВ-928-70 + 300 1800 8-V 17,5     12,667
 Д-245.12 + 80 2400 4-Р 15,1 125 100 4,75
Д-245.7 + 90 2400 4-Р 15,1     4,75
КамАЗ-740   154,4 2600 8-V 17 120 120 10,85
КамАЗ-740.11 + 169 2200 8-V 17 120 120 10,85

Продолжение прил. 3

КамАЗ-740.13   182,6 2200 8-V 17 120 120 10,85
СМД-14   55,1 1700 4-Р 17 120 140 6,33
СМД-60 + 116,2 2000 6-V 15 130 115 9,15
СМД-62 + 121,3 2100 6-V 15 130 115 9,15
СМД-63М + 159 2100 6-V 15 130 115 9,15
СМД-66 + 129 1900 6-V 15 130 115 9,15
ЯМЗ-236 132,4 2100 6-V 16,5 130 140 11,14
ЯМЗ-236 143 2100 6-V 16,5 130 140 11,15
ЯМЗ-236Г 110 1700 6-V 16,5 130 140 11,15
ЯМЗ-236Д 129 2100 6-V 16,5 130 140 11,15
ЯМЗ-236НЕ + 169 2100 6-V 16,5 130 140 11,15
ЯМЗ-236Б2 + 184 2000 6-V 16,5 130 140 11,15
ЯМЗ-238 176,5 2100 8-V 16,5 130 140 14,86
ЯМЗ-238 НБ 161,8 1700 8-V 16,5 130 140 14,86
ЯМЗ-238М2 176 2100 8-V 16,5 130 140 14,86
ЯМЗ-238Б1 + 220 2000 8-V 16,5 130 140 14,86
ЯМЗ-238БЛ + 228 2000 8-V 16,5 130 140 14,86
ЯМЗ-238НД + 173 1700 8-V 16,5 130 140 14,86
ЯМЗ-240 + 264,8 2100 12-V 16,5 130 140 22,29
ЯМЗ-240М2 + 265 2100 12-V 16,5 130 140 22,29
ЯМЗ-240ПМ + 309 2100 12-V 16,5 130 140 22,29
ЯМЗ-240НМ + 368 2100 12-V 16,5 130 140 22,29
D2866LF20 + 294 2000 6-Р 17     11,967
D2866LF23 + 228 1900 6-Р 19     11,967
D2866LF25 + 301 1900 6-Р 19     11,967
4D56 + 130,9 4000 4-Р 16,5 91,1 95 2,477

Приложение 4

Значения тригонометрических функций для расчета хода поршня S

j, °

Значения  при l

j, °

0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,30 0,31
0 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 360
10 0,0188 0,0190 0,0191 0,0193 0,0194 0,0196 0,0197 0,0199 350
20 0,0743 0,0749 0,0755 0,0761 0,0767 0,0773 0,0779 0,0784 340
30 0,1640 0,1653 0,1665 0,1678 0,1690 0,1703 0,1715 0,1728 330
40 0,2836 0,2857 0,2877 0,2898 0,2918 0,2939 0,2960 0,2980 320
50 0,4276 0,4306 0,4335 0,4364 0,4394 0,4423 0,4452 0,4482 310
60 0,5900 0,5938 0,5975 0,6013 0,6050 0,6088 0,6125 0,6163 300
70 0,7640 0,7684 0,7728 0,7772 0,7816 0,7860 0,7905 0,7949 290
80 0,9428 0,9476 0,9525 0,9573 0,9622 0,9670 0,9719 0,9767 280
90 1,1200 1,1250 1,1300 1,1355 1,1400 1,1450 1,1500 1,1550 270
100 1,2900 1,2948 1,2997 1,3045 1,3094 1,3142 1,3191 1,3239 260
110 1,4480 1,4524 1,4568 1,4612 1,4656 1,4700 1,4745 1,4789 250
120 1,5900 1,5938 1,5975 1,6013 1,6050 1,6088 1,6125 1,6163 240
130 1,7132 1,7162 1,7191 1,7220 1,7250 1,7279 1,7308 1,7338 230
140 1,8156 1,8177 1,8197 1,8218 1,8238 1,8259 1,8280 1,8300 220
150 1,8960 1,8973 1,8985 1,8998 1,9010 1,9023 1,9035 1,9048 210
160 1,9537 1,9543 1,9549 1,9555 1,9561 1,9567 1,9573 1,9578 200
170 1,9884 1,9886 1,9887 1,9889 1,9890 1,9892 1,9893 1,9895 190
180 2,0000 2,0000 2,0000 2,0000 2,0000 2,0000 2,0000 2,0000 180

 

Приложение 5

Значения тригонометрических функций для расчета скорости поршня VП

j, °

Знак

Значения  при l

Знак

j, °

0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,30 0,31
0 + 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 360
10 + 0,2146 0,2164 0,2181 0,2198 0,2215 0,2332 0,2249 0,2266 350
20 + 0,4191 0,4224 0,4256 0,4288 0,4320 0,4352 0,4384 0,4416 340
30 + 0,6039 0,6083 0,6126 0,6169 0,6212 0,6256 0,6299 0,6342 330
40 + 0,7610 0,7659 0,7708 0,7757 0,7807 0,7856 0,7905 0,7954 320
50 + 0,8842 0,8891 0,8904 0,8989 0,9039 0,9088 0,9137 0,9186 310
60 + 0,9699 0,9743 0,9786 0,9829 0,9872 0,9916 0,9959 1,0002 300
70 + 1,0168 1,0201 1,0233 1,0265 1,0297 1,0329 1,0361 1,0393 290
80 + 1,0258 1,0276 1,0293 1,0310 1,0327 1,0344 1,0361 1,0378 280
90 + 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 270
100 + 0,9438 0,9420 0,9403 0,9386 0,9369 0,9352 0,9352 0,9318 260
110 + 0,8626 0,8593 0,8561 0,8529 0,8497 0,8465 0,8465 0,8401 250
120 + 0,7621 0,7577 0,7534 0,7491 0,7448 0,7404 0,7404 0,7318 240
130 + 0,6478 0,6429 0,6380 0,6331 0,6281 0,6232 0,6232 0,6134 230
140 + 0,5246 0,5197 0,5148 0,5099 0,5049 0,5000 0,5000 0,4902 220
150 + 0,3961 0,3917 0,3874 0,3831 0,3788 0,3744 0,3744 0,3658 210
160 + 0,2649 0,2616 0,2584 0,2552 0,2520 0,2488 0,2488 0,2424 200
170 + 0,1326 0,1308 0,1291 0,1274 0,1257 0,1240 0,1240 0,1206 190
180 + 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 180

Приложение 6

Значения тригонометрических функций для расчета ускорения поршня jП

j, °

Знак

Значения  при l

Знак

j, °

0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,30 0,31
0 + 1,2400 1,2500 1,2600 1,2700 1,2800 1,2900 1,3000 1,3100 + 360
10 + 1,2103 1,2197 1,2291 1,2385 1,2479 1,2573 1,2667 1,2761 + 350
20 + 1,1235 1,1312 1,1389 1,1465 1,1542 1,1618 1,1695 1,1772 + 340
30 + 0,9860 0,9910 0,9960 1,0010 1,0060 1,0110 1,0160 1,0210 + 330
40 + 0,8077 0,8094 0,8111 0,8129 0,8146 0,8163 0,8181 0,8198 + 320
50 + 0,6011 0,5994 0,5977 0,5959 0,5942 0,5925 0,5907 0,5890 + 310
60 + 0,3800 0,3750 0,3700 0,3650 0,3600 0,3550 0,3500 0,3450 + 300
70 + 0,1582 0,1505 0,1428 0,1352 0,1275 0,1199 0,1122 0,1045 + 290
80 0,0519 0,0613 0,0707 0,0801 0,0895 0,0989 0,1083 0,1177 280
90 0,2400 0,2500 0,2600 0,2700 0,2800 0,2900 0,3000 0,3100 270
100 0,3991 0,4085 0,4179 0,4273 0,4367 0,4461 0,4555 0,4649 260
110 0,5258 0,5335 0,5412 0,5488 0,5565 0,5641 0,5718 0,5795 250
120 0,6200 0,6250 0,6300 0,6350 0,6400 0,6450 0,6500 0,6550 240
130 0,6845 0,6862 0,6879 0,6897 0,6914 0,6931 0,6949 0,6966 230
140 0,7243 0,7226 0,7209 0,7191 0,7174 0,7157 0,7139 0,7122 220
150 0,7460 0,7410 0,7360 0,7310 0,7260 0,7210 0,7160 0,7110 210
160 0,7559 0,7482 0,7405 0,7329 0,7252 0,7176 0,7099 0,7022 200
170 0,7539 0,7499 0,7405 0,7311 0,7217 0,7123 0,7029 0,6935 190
180 0,7600 0,7500 0,7400 0,7300 0,7200 0,7100 0,7000 0,6900 180

 

Приложение 7

Значения тригонометрических функций для расчета силы N

j, °

Знак

Значения  при l

Знак

j, °

0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,30 0,31
0 + 0 0 0 0 0 0 0 0 360
10 + 0,042 0,043 0,045 0,047 0,049 0,050 0,052 0,054 350
20 + 0,082 0,086 0,089 0,093 0,096 0,100 0,103 0,106 340
30 + 0,121 0,126 0,131 0,136 0,141 0,146 0,151 0,156 330
40 + 0,156 0,162 0,169 0,176 0,182 0,189 0,196 0,202 320
50 + 0,186 0,194 0,202 0,210 0,218 0,226 0,234 0,243 310
60 + 0,211 0,220 0,230 0,239 0,248 0,257 0,267 0,276 300
70 + 0,230 0,240 0,250 0,260 0,270 0,280 0,291 0,301 290
80 + 0,241 0,252 0,263 0,273 0,284 0,295 0,306 0,316 280
90 + 0,245 0,256 0,267 0,278 0,289 0,300 0,311 0,322 270
100 + 0,241 0,043 0,263 0,273 0,284 0,295 0,306 0,316 260
110 + 0,230 0,086 0,250 0,260 0,270 0,280 0,291 0,301 250
120 + 0,211 0,126 0,230 0,239 0,248 0,257 0,267 0,276 240
130 + 0,186 0,162 0,202 0,210 0,218 0,226 0,234 0,243 230
140 + 0,156 0,194 0,169 0,176 0,182 0,189 0,196 0,202 220
150 + 0,121 0,220 0,131 0,136 0,141 0,146 0,151 0,156 210
160 + 0,082 0,240 0,089 0,093 0,096 0,100 0,103 0,106 200
170 + 0,042 0,252 0,045 0,047 0,049 0,050 0,052 0,054 190
180 + 0 0 0 0 0 0 0 0 180

Приложение 8

Значения тригонометрических функций для расчета силы S

j, °

Знак

Значения  при l

Знак

j, °

0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,30 0,31
0 + 1 1 1 1 1 1 1 1 + 360
10 + 1,001 1,001 1,001 1,001 1,001 1,001 1,001 1,001 + 350
20 + 1,003 1,004 1,004 1,004 1,005 1,005 1,005 1,006 + 340
30 + 1,007 1,008 1,009 1,009 1,010 1,011 1,011 1,012 + 330
40 + 1,012 1,013 1,014 1,015 1,016 1,018 1,019 1,020 + 320
50 + 1,017 1,019 1,020 1,022 1,024 1,025 1,027 1,029 + 310
60 + 1,022 1,024 1,026 1,028 1,030 1,032 1,035 1,037 + 300
70 + 1,026 1,028 1,031 1,033 1,036 1,039 1,041 1,044 + 290
80 + 1,029 1,031 1,034 1,037 1,040 1,043 1,046 1,049 + 280
90 + 1,030 1,032 1,035 1,038 1,041 1,044 1,047 1,050 + 270
100 + 1,029 1,031 1,034 1,037 1,040 1,043 1,046 1,049 + 260
110 + 1,026 1,028 1,031 1,033 1,036 1,039 1,041 1,044 + 250
120 + 1,022 1,024 1,026 1,028 1,030 1,032 1,035 1,037 + 240
130 + 1,017 1,019 1,020 1,022 1,024 1,025 1,027 1,029 + 230
140 + 1,012 1,013 1,014 1,015 1,016 1,018 1,019 1,020 + 220
150 + 1,007 1,008 1,009 1,009 1,010 1,011 1,011 1,012 + 210
160 + 1,003 1,004 1,004 1,004 1,005 1,005 1,005 1,006 + 200
170 + 1,001 1,001 1,001 1,001 1,001 1,001 1,001 1,001 + 190
180 + 1 1 1 1 1 1 1 1 + 180

 

 

Приложение 9

Значения тригонометрических функций для расчета силы K

j, °

Знак

Значения  при l

Знак

j, °

0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,30 0,31
0 + 1 1 1 1 1 1 1 1 + 360
10 + 0,978 0,977 0,997 0,997 0,976 0,976 0,975 0,975 + 350
20 + 0,912 0,910 0,909 0,908 0,907 0,906 0,905 0,903 + 340
30 + 0,806 0,803 0,801 0,798 0,795 0,793 0,790 0,788 + 330
40 + 0,666 0,662 0,657 0,653 0,649 0,645 0,640 0,636 + 320
50 + 0,500 0,494 0,488 0,482 0,476 0,469 0,463 0,457 + 310
60 + 0,317 0,309 0,301 0,293 0,285 0,277 0,269 0,261 + 300
70 + 0,126 0,117 0,107 0,098 0,088 0,078 0,069 0,059 + 290
80 0,064 0,075 0,085 0,095 0,106 0,117 0,127 0,138 280
90 0,245 0,256 0,267 0,278 0,289 0,300 0,311 0,322 270
100 0,411 0,422 0,432 0,443 0,453 0,464 0,475 0,485 260
110 0,558 0,568 0,577 0,586 0,596 0,606 0,615 0,625 250
120 0,683 0,691 0,699 0,707 0,715 0,723 0,731 0,739 240
130 0,785 0,792 0,798 0,804 0,810 0,816 0,822 0,829 230
140 0,866 0,870 0,875 0,879 0,883 0,887 0,892 0,896 220
150 0,926 0,929 0,931 0,934 0,937 0,939 0,942 0,944 210
160 0,968 0,969 0,970 0,971 0,973 0,974 0,975 0,976 200
170 0,992 0,992 0,993 0,993 0,993 0,994 0,994 0,994 190
180 1 1 1 1 1 1 1 1 180

 

Приложение 10

Значения тригонометрических функций для расчета силы T

j, °

Знак

Значения  при l

Знак

j, °

0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,30 0,31
0 + 0 0 0 0 0 0 0 0 360
10 + 0,215 0,216 0,218 0,220 0,221 0,223 0,225 0,227 350
20 + 0,419 0,423 0,426 0,429 0,432 0,436 0,439 0,442 340
30 + 0,605 0,609 0,613 0,618 0,622 0,627 0,631 0,636 330
40 + 0,762 0,767 0,772 0,777 0,782 0,788 0,793 0,798 320
50 + 0,886 0,891 0,896 0,901 0,906 0,912 0,917 0,922 310
60 + 0,972 0,976 0,981 0,985 0,990 0,995 0,999 1,004 300
70 + 1,018 1,022 1,025 1,029 1,032 1,035 1,039 1,043 290
80 + 1,027 1,029 1,030 1,032 1,034 1,036 1,038 1,040 280
90 + 1 1 1 1 1 1 1 1 270
170 + 0,943 0,941 0,939 0,937 0,936 0,934 0,932 0,930 260
160 + 0,864 0,858 0,854 0,851 0,847 0,844 0,840 0,837 250
150 + 0,760 0,756 0,751 0,747 0,742 0,737 0,733 0,728 240
140 + 0,646 0,641 0,636 0,631 0,626 0,620 0,615 0,610 230
130 + 0,524 0,519 0,513 0,508 0,503 0,498 0,493 0,488 220
120 + 0,395 0,391 0,387 0,382 0,378 0,373 0,369 0,364 210
110 + 0,265 0,261 0,258 0,255 0,252 0,248 0,245 0,242 200
100 + 0,133 0,131 0,129 0,127 0,126 0,124 0,122 0,121 190
180 + 0 0 0 0 0 0 0 0 180

Приложение 11

Соотношения между единицами системы СИ и МКГСС

Величина

Размерность

Переводной множитель

В СИ В МКГСС
Длина м м
Площадь м2 м2
Объем м3 м3
Масса кг кгс·сек2 1 кгс·с2/м ≈ 9,81 кг
Время с сек
Плотность кг/м3 кгс·сек24 1 кгс·с24 ≈ 9,81 кг/м3
Удельный вес Н/м3 кгс/м3 1 кгс/м3 ≈ 9,81 Н/м3
Теплота Дж кал 1 кал = 4,187 Дж
Теплоемкость Дж/(кг·К) ккал/(кгс·град) 1 ккал/(кгс·град) = = 4187 Дж/(кг·К)
Сила Н кгс 1 кгс ≈ 9,81 Н
Давление Н/м2 = Па кгс/см2 1 кгс/см2 = 98066,5 Н/м2 ≈ ≈ 0,0981 МН/м2 ≈ 0,098 МПа
Работа Дж кгс·м 1 кгс ·м ≈ 9,81 Дж
Мощность Вт л.с 1 л. с. = 735,499 Вт ≈ ≈ 0,7355 кВт
Крутящий момент Н·м кгс·м 1 кгс · м ≈ 9,81 Н · м
Удельный расход топлива г/(кВт·ч) г/(л.с·ч) 1 г/(л. с. · ч) ≈ 0,7355 г/(кВт·ч)
Коэффи­циент теплопередачи Вт/(м2·°С) ккал/(м2 ·ч·град) 1 ккал/(м2 · ч · град) ≈ ≈1,163 Вт/(м2 · °С)
Динамическая вязкость Н·с/м2 = Па·с П 1 П ≈ 0,1 Н·с/м2 ≈ 10–1 Па·с
Кинематическая вязкость м2 сСт 1 сСт = 10–6 м2/с = 1 мм2

 

 


Приложение 12. Пример оформления листа 1

Приложение 13. Пример оформления листа 2

Приложение 14. Пример оформления листа 3


БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

 

 

1. Колчин, А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: учебное пособие для вузов / А.И. Колчин, В.П. Демидов. 3-е изд. перераб. и доп. М.: Высшая школа, 2003. 496 с.

2. Яманин, А.И. Динамика поршневых двигателей: учебное пособие / А.И. Яманин, А.В. Жаров. М.: Машиностроение, 2003. 464 с.

3. Двигатели внутреннего сгорания: учебник: в 3 кн. Кн. 1. Теория рабочих процессов / под ред. В.Н. Луканина, М.Г. Шатрова. 2005.  478 с.

4. Двигатели внутреннего сгорания: учебник: в 3 кн. Кн. 2. Динамика
и конструирование / под ред. В.Н. Луканина, М.Г. Шатрова. 2005.  400 с.

5. Стуканов, В.А. Основы теории автомобильных двигателей и автомобиля: учебное пособие / В.А. Стуканов. М.: ФОРУМ:
НФРА-М, 2004. 368 с.

6. Закорин, Г.В. Тепловой и динамический расчеты двигателя: метод. указ. к курсовому проекту для студентов спец. 17.11 по дисциплине «Тракторы и автомобили» / Г.В. Закорин. Тверь: ТГТУ, 1996.  42 с.

7. Харламов, В.Е. Тепловой расчет двигателя: метод. указ.
к выполнению курсовых проектов по дисциплинам «Тракторы
и автомобили» и «Рабочие процессы, конструкция и основы
расчета тепловых двигателей и энергетических установок» для специальностей 190207 МОП и 190603 СТМ / В.Е. Харламов [и др.] Тверь: ТГТУ, 2008.

8. http://moscow.auto.ru

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

 

Введение............................................................................................ 3
Указания к оформлению пояснительной записки........................ 4
1. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ......................................... 5
1.1. Выбор и обоснование исходных данных к тепловому расчету.....................................................................   7
1.2. Определение параметров состояния рабочего тела в характерных точках индикаторной диаграммы....................   11
1.3. Индикаторные и эффективные показатели двигателя...... 15
1.4. Определение диаметра цилиндра и ход поршня............... 16
1.5. Построение индикаторной диаграммы.............................. 17
2. Скоростная характеристика....................................... 23
2.1. Общие сведения..................................................................... 23
2.2. Построение скоростной характеристики……………….... 23
3. Кинематический расчет кривошипно-шатунного механизма.......................   28
3.1. Общие сведения.................................................................... 28
3.2. Расчет кинематических параметров................................... 30
4. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма.....................................................   33
4.1. Силы давления газов…………………………………..…...  33
4.2. Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма………………………………………………………..   36
4.3. Построение развернутой индикаторной диаграммы……. 38
4.4. Силы инерции……………………………………………... 38
4.5. Суммарные силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме…………………………………………...   40
4.6. Суммарная диаграмма тангенциальных сил…………….. 41
4.7. Силы, действующие на шатунные шейки коленчатого  вала........................................................................   43
5. Расчет основных деталей двигателя.………….. 50
5.1. Общие сведения................................................................... 50
5.2. Расчетные режимы............................................................... 51
5.3. Расчет деталей с учетом переменной нагрузки................ 52
5.4. Расчет поршневой группы................................................... 60
5.5. Расчет шатунной группы..................................................... 76
ПРИЛОЖЕНИЯ.............................................................................. 89
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК............................................ 102  

 

Харламов Вячеслав Евгеньевич

Крылов Константин Станиславович

 

 

Р асчет двигателя

 


Дата добавления: 2020-04-25; просмотров: 394; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!