Дифференциальные подсистемы ДГЛОНАСС и DGPS
Как следует из предыдущего параграфа, ошибки позиционирования и определения скорости в названных РНС могут принимать существенные значения. При это наиболее весомыми из них являются постоянные составляющие. Для исключения постоянных составляющих используют дифференциальные подсистемы данных РНС. (Как показывает практика, среднеквадратическая погрешность определения координат при этом уменьшается от 100–300 м до 10 и менее метров).
Суть работы таких подсистем заключается в следующем.
На поверхности Земли развернута сеть контрольных пунктов с известными координатами. На контрольном пункте размещается многоканальный прецизионный измеритель радионавигационных параметров данных систем, который обеспечивает с помощью узкополосных следящих высокоточных устройств измерения по видимым спутникам. Число параллельных каналов в таком приёмнике может достигать 16. Кроме измерений производится расчёт дальности до соответствующего спутника. Разности между измеренными и рассчитанными дальностями (дифференциальные поправки) передаются потребителям, желающим определиться в дифференциальной подсистеме. Рабочая зона дифференциальной подсистемы расположена вокруг контрольного пункта. Поправки передаются в специальном формате RTCM. Для приёма данного формата судовой приёмоиндикатор должен иметь в своем составе специализированный приёмник со стандартным интерфейсом RS–232C.
|
|
|
Около контрольного пункта обычно устанавливается типовой (работающий только по грубому каналу) приёмоиндикатор, принимающий поправки контрольного пункта и определяющий свои координаты и скорость (она должна быть равна нулю).
Очень интенсивно в настоящее время контрольные пункты разворачиваются на базе круговых радиомаяков, так как средневолновое радиопеленгование отмирает, а использование радиомаяков в новых целях не требует больших затрат. Для передачи используется диапазон несущих частот 190–415 кГц и 510–535 кГц при использовании минимальной частотной модуляции (MSK).
В России на базе круговых радиомаяков к 2000 г. предусматривается развернуть 31 контрольный пункт, активно обустраивается дифференциальными станциями Балтийское море, западное и восточное побережья США, во всем мире в ближайшие годы будет установлено более 150 опорных дифференциальных станций. Однако следует отметить, что дифференциальные подсистемы на базе круговых радиомаяков имеют ограниченную дальность действия. Поэтому в ряде стран рассматриваются проекты широкозонных дифференциальных систем с использованием спутниковой системы связи INMARSAT.
|
|
|
На основе международных стандартов все судовые ПИ ГЛОНАСС/GPS должны обеспечивать работу в дифференциальном режиме.
Особенности использования картографических систем при работе с приёмоиндикаторами GPS
Высокая точность определения с помощью приёмоиндикаторов GPS (особенно при работе в дифференциальном режиме) не может быть реализована без учёта системы геодезических координат, в которой составлены навигационные карты.
Морские навигационные карты, выпускаемые в России, составлены либо в Пулковской системе координат 1942 г., либо в системе координат SGS-90, в США – в системе координат WGS-84 или WGS-72, в других странах мира – в системах координат, принятых в этих странах. Всего таких систем в настоящее время насчитывается более 50. Использование разных систем геодезических координат объясняется тем, что наименьшие погрешности могут быть получены лишь при применении местных систем координат для разных территорий Земли.
Простой перенос данных, полученных с помощью приёмоиндикатора GPS в WGS-84, на другие морские карты в случае различия их геодезических основ приводит к погрешностям прокладки. Поэтому в приёмоиндикаторах GPS предусмотрен выбор практически любой из мировых систем координат.
|
|
|
Дополнительные возможности по обеспечению решения штурманских задач появились с введением в современные приёмоиндикаторы GPS режима работы с электронными картами. Носителями данных электронных карт являются постоянные запоминающие устройства, встроенные в приёмоиндикаторы или сменные картриджи. Современные электронные карты выполнены в основном в WGS-84 или WGS-72, а наиболее точные для конкретных районов плавания – в местных геодезических базах.
Ведущие зарубежные фирмы выпускают каталоги электронных карт. Каждая карта в таком каталоге имеет свой индекс, например, CAN–05E–S40. Сначала указывается наименование страны отображаемой территории (Канада), затем следуют номер карты (05), используемый язык E (английский), S–тип карты (стандартный) (существует 5 типов карт: S–стандартный, С–батометрический, D–детализированный, Е–специальный, Т–с данными навигационных средств), 40–объем информации (40 – 8Мбит, 30 – 4Мбит).
Следует заметить, что электронные карты не заменяют морские навигационные карты, однако их совместное использование облегчает работу штурмана.
Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 199; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!