Расчет вала исполнительного механизма



 

Рис.15

 

Изгибающие моменты:

236.25 Н*м.

b=225 мм .

 

a=100 мм.

Суммарные изгибающие моменты: в сечении I ;

                                                       

в сечении II Н*м.

 

Эквивалентные изгибающие моменты в этих сечениях по 3-й теории прочности: =755.86 Н*м.

   =794.96 Н*м.

 

Расчётный диаметр валов в этих сечениях, мм:

 =40.9 мм

=45.39

 

=105 Н*м.

e = 50 мм.

Эквивалентный изгибающий момент  =725.64 Н*м.

Расчётный диаметр вала в этом сечении

=39.25 мм.

где эквивалентные изгибающие моменты, Н·м;

 допускаемые напряжения для материала вала, Мпа
(см. табл. 17).

 

Расчет подшипников исполнительного механизма

 

Рис.16

Для определения радиальных реакций опор вала составляем условия равновесия. Сумма моментов сил относительно опоры А .

 

=583.33 Н.

 

Отсюда =4666.67 Н.

 

Расчёты показывают, что радиальная нагрузка на опору А больше нагрузки на опору В. Осевые нагрузки на узел тяговых звёздочек отсутствуют. Поэтому расчёт подшипников вала тяговых звёздочек проводим по радиальной нагрузке на опору А.

Эквивалентная радиальная динамическая нагрузка на опору А

,

где X – коэффициент радиальной динамической нагрузки на подшипник. При отсутствии осевой нагрузки X = 1;

V – коэффициент вращения кольца. При подвижном относительно нагрузки внутреннем кольце подшипника (что имеет место в рассматриваемом случае)
V = 1;

коэффициент безопасности. При нагрузках, характерных для работы приводов цепных конвейеров: = 1,3;

 температурный коэффициент. При температуре узла до 100° .

С учётом принятых значений коэффициентов получаем

 

 

Ресурс принятых при предварительном проектировании подшипников в часах

= 11839.042

Здесь динамическая радиальная грузоподъёмность принятых подшипников, Н;

 эквивалентная радиальная нагрузка на подшипник, Н;

n  частота вращения вала тяговых звёздочек, об/мин.

 

 

Конструирование звездочки .

Рис.17

Звездочка выполнена из стали 45л ГОСТ 977-75

Диаметр Dз=355 мм.

Ширина b=40

Диаметр ступицы d=85                                                   

 

Подбор муфт

Подбор упругой муфты

    Муфта выбирается по диаметру валов (d =25) и по передаваемому крутящему моменту:

Окончательно выбираем муфту 250-38-1 У3 ГОСТ 21424-93

Номинальный крутящий момент 250
d 38
d1 -
D, не более 140
L , не более 165
Угловое смещение осей не более
Радиальное смещение осей не более 0,3

Рис.18

Подбор зубчатой муфты

    Муфта выбирается по диаметру валов (d =40) и по передаваемому крутящему моменту:

Окончательно выбираем муфту Муфта 1-1000-40-1У2 ГОСТ 5006-83

Номинальный крутящий момент 1000
d 40
D, 145
L , 174
С, не менее

Рис.19

 

Рама

При монтаже привода, состоящего из электродвигателя, редуктора и исполнительного механизма, необходимо выдерживать определенные требования точности относительного положения узлов. Таким образом, рама является координирующим элементом конструкции.

В сварной раме можно выделить элементы базовой конструкции и элементы настройки. Высоту нижнего пояса выбирают по рекомендациям. В соответствии с этой высотой назначают номер швеллера.

Конфигурация и размер рамы зависят от типа и размеров редуктора и электродвигателя. При разработке данного проекта, учитывая размеры редуктора, электродвигателя, муфт, для изготовления рамы выбираем швеллер 20П ГОСТ 8240-89; высота данного швеллера составляет 200 мм, ширина полки 76 мм, толщина стенки 5,2 мм, толщина полки 9.0 мм . Раму удобно конструировать из двух продольно–расположенных швеллеров и трех–четырех поперечно–расположенных швеллеров.

Для того чтобы перейти к выбору размеров рамы необходимо в первую очередь вычертить контур электродвигателя, редуктора и исполнительного механизма, при этом определяются и наносятся размеры ; ; ; после этого вычерчивается контур рамы, учитывая разность высот опорных поверхностей.

Для крепления рамы к полу цеха применяют фундаментальные болты число и диаметр которых определяют согласно рекомендациям, изложенным на стр.336 [6].

 

Список литературы

1. Предварительный расчет привода. Методические указания к курсовому проекту по деталям машин Сост. М.Б. Мехаев – Омск 1999-30с

2. Передачи червячные. Методические указания по проектированию передач. Сост.Добровольский В.П.- Омск -2005 – 32с.

3. Анурьев В.И Справочник конструктора – машиностроителя : В 3- х томах Т2 -7-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение . 1992 – 784 с

4. Анурьев В.И Справочник конструктора – машиностроителя : В 3- х томах Т3 - 7-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение . 1992 – 720 с

5. Анурьев В.И Справочник конструктора – машиностроителя : В 3- х томах Т1- 7-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение . 1992 – 816 с

6. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: учеб пособие для техн. спец. вузов – 7-е изд., испр. –М . Высшая школа 2001- 447 с

7. Иванов М.Н., Иванов В. Н. Детали машин. Курсовое проектирование: учеб. пособие для машиностроительных вузов М. Высшая школа 1975- 551 с

Иванов М.Н., Финогеев В.А. Детали машин – М.: Высшая школа

 

 

 


Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 265; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!