Штатная работа в режиме ручного управления

 

Этап “Штатная работа” системы «Витязь-М» предназначен для задания режимов движения состава (“Ход”, “Выбег”, “Тормоз”), формирования команд управления вагонным оборудованием и вспомогательными устройствами, обеспечения безопасности движения и функциональной диагностики оборудования. Управление вагонным оборудованием и задание режимов движения осуществляется в ручном режиме управления.

4.1 Вид основного экрана МФДУ на этапе штатной работы.

В первой строке экрана записывается сообщение о режиме движения, формируемого системой «Витязь-М»: ХОД, ВЫБЕГ или ТОРМОЗ.

Во второй строке отображаются порядковые номера вагонов в составе относительно головного вагона. Если число вагонов в поезде меньше пяти, то число цифр во второй строке отображается равным числу вагонов, а поля, соответствующие старшим номерам вагонов и под этими номерами, очищаются.

В строке БВ отображаются прямоугольники зеленого цвета – “БВ включен” либо прямоугольники красного цвета – “БВ отключен”.  

В строке СБ СХ отображаются красные прямоугольники – “Схема не собрана” либо зеленые прямоугольники – “Схема собрана”.

Выводится аналогично информация о пневмотормозе, стояночном тормозе, экстренном тормозе, БКВУ, ПСН, рессорах, ТП, БТБ, кондиционерах.

Ниже слева выводится в десятичном виде минимальное и максимальное значение давления в тормозных цилиндрах всего состава Ртц min, Ртц max, давление в напорной магистрали Рнм, а также значение напряжения бортовой сети Uбс.

Вывод сообщений согласно таблице 9 происходит с указанным приоритетом и приводит к изменению режима движения (запрету тягового режима или торможению). Данные сообщения не снимаются до устранения причины их вызвавшей. Вывод этих сообщений сопровождается двухсекундным звуковым сигналом (за исключением ДВЕРИ НЕ ЗАКРЫТЫ).

 

Вывод сообщения осуществляется с приоритетом при отсутствии сообщений и сопровождается постоянным звуковым сигналом. Снятие сообщения осуществляется при нажатии на кнопку ВОСПРИЯТИЕ СООБЩЕНИЯ на ОПУ.

В правой части экрана выводится информация о формировании команды управления экстренным тормозом (БТБ зеленый прямоугольник – отсутствие команды, розовый – наличие) и разрешения ходового режима от системы АРС (зеленый прямоугольник – разрешен, желтый – запрет, розовый- тормоз). Ниже − информация о допустимой Vдоп, фактической Vфакт и предупредительной Vпред скоростях движения поезда, о режиме работы системы АРС.

Ниже справа выводятся порядковые и заводские номера вагонов в составе и указывается их ориентация относительно данного поста управления: одинаковая – О или противоположная – П.  

В нижней строке монитора машиниста отображается функциональное назначение клавиш МФДУ в данном режиме работы системы. При отсутствии строки клавиши соответствуют цифрам 1 – 9, 0.

4.2  После включения БКПУ и перехода на штатный этап работы на экране отобразится значение давлений в тормозных цилиндрах, соответствующее давлению при разорванной петле безопасности, т. к. система АРС в течение режимов инициализации и начального пуска формирует команды на разрыв петли безопасности и полного служебного торможения.

При этом давление в тормозных цилиндрах Ртц = (2,3 - 2,8) Атм (для минимальной загрузки). Если данное давление подтверждается в течение 1,5 с, система АРС сформирует команду на тормоз удержания и в тормозных цилиндрах установится давление Ртц = (1,4 - 1,9) Атм.

Для включения системы АРС только в режим локомотивной сигнализации необходимо нажать кнопку АЛС на основном пульте управления. При этом давление в ТЦ будет равно нулю, т. к. команды на торможение системой АРС блокируется. Кнопка АЛС должна быть опечатана.

4.3 При необходимости отключения любого вида вагонного оборудования в любом вагоне необходимо перейти в режим повагонного управления, нажав на клавиатуре машиниста клавишу “9/ПВУ”. При этом на экране появится изображение .

Изменение номера вагона осуществляется при помощи клавиш “­” и “¯”. Отключение / включение оборудования осуществляется при помощи клавиш “1/БВ” “2/ДВ”, “3/КОМПР”, “4/ТКПР”, “5/ОСВ”, “6/ТД”, “7/КОНД”, “8/ПСН”, “0/РЕК”. При этом мотор-компрессор, освещение, ПСН отключаются; двери и торцевые двери закрываются; токоприемники отжимаются; тяговый привод переводится в положение ВЫБЕГ, режим рекуперации отключается. Отображение отключенного состояния осуществляется по сигналам о состоянии вагонного оборудования.

Возврат в штатный режим осуществляется нажатием на клавишу РЕЖ, состояние отключения вагонного оборудования при этом сохраняется до отмены или отключения питания.

При отключении оборудования в режиме повагонного управления в экранах, где представлено состояние данного оборудования, отображается символ Р красного цвета.

4.4 На этапе штатной работы система «Витязь-М» может отображать состояние и характеристики вагонного оборудования:

- при нажатии на клавишу “4/ТОК” на экране отображаются ПОТРЕБЛЯЕМЫЕ ТОКИ вагонным оборудованием, мотор-компрессором и напряжение бортсети повагонно; 

 - при нажатии на клавишу “­” или “¯” на экране отображаются тяговое и тормозное усилие тягового привода и ток потребления повагонно , при повторном нажатии “­” или “¯” отображается потребляемая вагоном электроэнергия;

- при нажатии на клавишу “1/ВО” на экран выводится перечень вагонного оборудования и его состояния;

- при нажатии на клавишу “tº” на экране отображается температура салона каждого вагона ;

Возврат на основной экран штатного режима из всех предыдущих  экранов осуществляется при нажатии па клавишу РЕЖ.

4.5 Для перехода в режим резервного торможения нажать на основном пульте управления кнопку ТОРМОЗ РЕЗЕРВНЫЙ. При этом отключается цепь замещения электротормоза, тормоза удержания и полного служебного торможения системы АРС. Кнопкой ТОРМОЗ можно осуществить торможение состава с тремя уставками пневмоторможения (вентиль тормоза 1, вентиль тормоза 2, петля безопасности). Кнопкой ОТПУСК можно растормозить состав.

4.6  Для обеспечения режима трогания на подъеме установить КМ в положение ТОРМОЗ с уставкой 2 (3) при отключенной системе АРС или в положение ВЫБЕГ / ТОРМРОЗ с любой уставкой при включенной системе АРС.

Нажать на основном пульте управления кнопку ПОДЪЕМ. Перевести КМ в положение ХОД4 и привести состав в движение.

 

Регистратор параметров движения поезда (РПДП)

Регистратор параметров движения поезда предна­значен для регистрации параметров состояния состава вагонов метрополитена и сохранения этой информации в рабочих и аварийных условиях.

Регистратор использует для приема значений состояния поезда последова­тельный канал передачи данных. Источником данных является бортовое оборудо­вание состава.

Принимаемые данные регистрируются (записываются) в энергонезависимой памяти накопителя регистратора. Запись производится «по кольцу», т.е. после первого заполнения всего объема памяти продолжение регистрации приводит к вытеснению (стиранию) наиболее устаревших данных с записью на их место но­вых данных.

Управление регистратором осуществляется в соответствии с программой микроконтроллера устройства регистратора, введенной в его па­мять.

 

Система цифровая информационная   (ЦИС-01)   

 

1. Блок наддверного табло БНТ-07             4. Блок информационного табло БИТ-05

2. Блок экстренной связи БЭС-08           5. Блок подсветки рекламы и вентиляции БПР-03.

3. Блок подсветки рекламы БПР-01

          Рис.83 Цифровая информационная система в салонах

 

Информационная система ЦИС-01 предназначена для:

· обеспечения системы управления поездом и машиниста информацией о действительной скорости поезда;

· воспроизведения речевых, текстовых, графических и мнемо­нических сообщений о маршруте движения и иного информационного содержа­ния;

· обеспечения полудуплексной экстренной связи между пассажиром и маши­нистом с регистрацией аудио сообщений;

· питания ряда устройств и систем поезда;

· управление гребнесмазывателем.

 

Структура ЦИС-01 и функциональные возможности используемых блоков позволяют при подключении к устройствам связи с диспетчерским центром (ДЦХ) обеспечить доступ диспетчера  к системе громкой связи и системе экстренной связи «пассажир-машинист».

В процессе функционирования ЦИС обеспечивает решение следующих за­дач:

· измерение действительной скорости движения вагонов поезда;

· индикация скорости и других сигналов от системы управления поездом на мониторе скорости пульта машиниста;

· обеспечение экстренной связи между пассажиром и машинистом с индика­цией на мониторе информатора пульта машиниста номера вагона, из которого производится вызов, организацией - очереди поступающих вызовов;

· организация межкабинной связи;

· передача речевых сообщений от машиниста в пассажирские салоны ваго­нов (громкая связь);

· воспроизведения речевых и текстовых сообщений о маршруте движения для 16 линий движения, хранящихся в перезаписываемой памяти по командам ма­шиниста, или командам дистанционного управления;

· вывод на блоки информационных табло типа «бегущая строка» трех­цветной (зеленый, желтый, красный) текстовой и мнемонической информации о маршруте движения или иного характера;

· вывод на блоки наддверных табло (БНТ) информации о местоположении поезда на конкретной линии метрополитена в виде горизонтальной линейной шка­лы, а также рекламной статической полноцветной графической информации на дисплей;

· подсветка рекламы на прозрачных пленках, легко вставляемых в блоки под­светки рекламы БПР-01 и БПР-03;

· вывод на блоки маршрутных табло (БМТ) информации о маршруте поезда или пункта назначения;

· регистрация всех сообщений, переданных по экстренной, громкой, межка­бинной связи, а также сообщений оператора СЦ, в энергонезависимой памяти;

· управление включением светильников предупредительной сигнализации закрытия дверей (ССЗД) и зуммеров сигнализации закрытия двери (ЗСЗД);

· эффективное и оптимальное управление гребнесмазывателем, как на пря­молинейных участках движения, так и кривых;

· питания фар первой и второй групп;

· питания двигателей стеклоочистителя и омывателя лобового стекла, нагревателей зеркал;

· питание радиостанции;

· питание контейнеров тягового привода;

· обеспечение системы юза-буксования информацией о скорости вращения колесных пар в каждом вагоне;

· обеспечение теплового режима силового субблока СБСЦИС-01 и субблока управления СБУЦИС-01.

                                      

Субблок управления СБУЦИС-01

Субблок управления цифровой информационной системой СБУЦИС-01 предназначен для выполнения функций, выполняемых входящи­ми в его состав модулями, которые перечислены ниже.

В состав субблока СБУЦИС-01 входят следующие модули:

· модуль дистанционного управления цифровой информационной системой МДУ-01 - 1шт.;

· модуль преобразователя измерительного скорости МПИС-01 - 2 шт.;

· модуль связи МС-01 - 1шт.;

· модуль управления гребнесмазывателем МУГС-01 - 1шт.;

· модуль питания МП-050.

Модуль МДУ-01 предназначен для передачи:

· сигналов взаимодействия с оператором ДЦХ;

· речевых сообщений оператору ДЦХ от соответствующих блоков ЦИС;

· речевых сообщений от оператора ДЦХ в соответствующие блоки ЦИС по шинам.

Модуль МПИС-01 предназначен для измерения скорости движения поезда (вагона) по двум независимым каналам. Это методом преобразования частоты ампли­тудной модуляции входного сигнала, поступающего с датчика вращения шестерни редуктора (ДВШ), либо частоты следования входных импульсов при работе с импульсным датчиком (ИД) вращения колесной пары в значения скорости и ускорения движения. Измеренная скорость передается в виде цифрового кода по двум шинам САК на внешние средства отображения и ре­гистрации, а также в виде частотного синусоидального сигнала в систему автома­тической регулировки скорости (АРС) вагона.

МПИС-01 работает с бесконтактными индуктивными датчиками ДЧВ.

Модуль МПИС-01 в каждом из двух каналов преобразовывает частоту про­хождения зубьев шестерни редуктора в рабочей зоне датчика ДЧВ, в значение скорости движения вагона U изм с учетом следующих значений:

 

· диаметра колеса, соответствующего данному каналу;

· количества зубьев шестерни редуктора колесной пары.

Также вычисляются ускорение Аизм. (с дискретностью 0,01 м/с ) и расчетная длина пути до следующей станции  (дискретность 1 м) на основе данных о расстоянии между станциями, получаемых от системы управления «Витязь-М» (БКПУ).

Измеренные значения скорости U изм, ускорения А изм. и других параметров движения выдаются каналом в виде цифрового кода по двум шинам САШ и САN в информационную систему поезда.

Каждый из двух каналов состоит из основного А и резервного Б подканалов. Резервный подканал должен быть постоянно включен.

Измерение скорости и ускорения выполняется одновременно в подканалах А и Б каждого из двух каналов измерения. При наличии неисправности в основном подканале используются значения скорости и ускорения, измеренные в резервном подканале.

В модуле имеется встроенная система диагностики технического состояния, которая обеспечивает:

· формирование тестовых сигналов для имитации движения в рабочем  диа­пазоне скоростей при стоянке вагона в депо по тестовому сообщению, полученно­му по шине;

· контроль целостности цепей катушки каждого ДВШМП, включая кабели и разъемы;

· контроль рабочего зазора между датчиком ДЧВ и зубом шестерни ре­дуктора при движении вагона со скоростью более 10 км/ч;

 

· выдачу в движении сигнала о неисправности при повороте ДЧВ во­круг продольной оси на угол больше ±(45±15)° относительно рабочего положения датчика. Результаты проверки технического состояния каждого из каналов модуля МПИС-01 индуцируется световыми индикаторами «СОСТОЯНИЕ 1» (первый ка­нал) и «СОСТОЯНИЕ 2» (второй канал) следующим образом:

· отсутствие неисправностей в канале - оба светодиода светятся зеленым цветом;

· наличие хотя бы одной некритической неисправности в канале - светодиод соответствующего канала светится желтым цветом;

· наличие критической неисправности в канале - светодиод соответствую­щего канала светится красным цветом.

Неисправность канала является критической (отказом), если не позволяет произвести измерение скорости в течение двух секунд и более. Прочие неисправ­ности являются некритическими - дефектами.

Модуль обеспечивает возможность выдачи информации о направлении дви­жения поезда и ее корректировки при поступлении от информационной системы поезда корректирующего сигнала.

Модуль связи МС-01 предназначен для:

· трансляции сообщения из шины в шины;

· обеспечения возможности оператору вводить и контролировать параметры работы модулей МПИС посредством кнопок и восьмиразрядного сегментного цифрового дисплея;

· обеспечения возможности проверки на вагоне совместно с системой АРС во время стоянки поезда модулей БМЦИС-01 с помощью переносного стендового оборудования.

Модуль содержит две изолированные СА1-шины для обеспечения обмена информацией блоков и модулей ЦИС с БКПУ головного вагона в соответствии с протоколом обмена БКПУ с абонентами управления.

Автоматически после включения питания модуль обеспечивает тестирование измерительных трактов скорости модулей МПИС-01 при отсутствии движения (V = 0), а также регистрацию неисправностей модулей МПИС.

Задаваемая частота сигнала модуляции должна соответствовать скорости 80 км/ч. Длительность цикла тестирования - не более 5 с.

Критерий исправности - скорость 80 км/ч.

Модуль обеспечивает управление трехцветным индикатором текущего со­стояния подсистемы скоростемеров «СОСТОЯНИЕ». Свечение: при отсутствиине исправностей - зеленый цвет, при наличии только некритических неисправно­стей - желтый цвет, при наличии критических неисправностей - красный цвет.

Модуль управления  гребнесмазывателем предназначен для организации управления включением электропневмовентилей (ЭПВ) с целью обеспечения эффективного и оптимального режима подачи смазочного материала форсунками гребнесмазывателя на гребни колес колесных пар как на прямолиней­ных участках движения, так и кривых.

Количество каналов коммутации  от одного до четырех.

Напряжение питания ключей ЭПВ - (40-90в)  при номинальном напряже­нии 75 в.

Напряжение питания - (5,00±0,25в).

Потребляемая мощность - не более 5 Вт.

Ток нагрузки, коммутируемый в одном канале - не более 1,0 А.

Задаваемые интервалы пройденного поездом пути между включениями ЭПВ для подачи смазки при прямолинейном движении (8см) и в поворотах (8см.пов) -(30-1400) м с дискретностью задания -10 м.

Задаваемая длительность сигнала включения ЭПВ форсунки –Т вкл 0,2-5,0 сек.

Задаваемая длительность паузы между сигналами включения ЭПВ форсунки- Т_пауза 0,2-5,0сек.

Порог обнаружения наличия криволинейного участка пути, в любом направ­лении, при движении вагона с угловой скоростью (Uугл) - 0,6±0,2 сек.

Время задержки подачи сигнала управления на ЭПВ с момента превышения порога обнаружения наличия криволинейного участка пути - 0,7±0,3 сек.

Пороговое значение отрицательного ускорения (замедления), рассматривае­мое как признак начала торможения вагоном (Атор), - 1,0±0,2 м/с2.

Время задержки формирования сигнала на блокировку работы ЭПВ после обнаружения порогового значения отрицательного ускорения (замедления) - О,7±0,3 сек.

Максимальная скорость поезда, до которой должна обеспечиваться работа модуля Uмакс - 100 км/ч.

Модуль содержит изолированную САМ-шину для обмена диагностической и управляющей информацией с модулями ЦИС, для получения ин­формации о текущей скорости, ускорении, а также для программирования пара­метров.

Модуль определяет начало торможения вагоном по превышению отрица­тельным ускорением порога торможения (А изм. >А торм.) и блокирует подачу смаз­ки. Модуль имеет на лицевой панели кнопку «КОНТРОЛЬ».

Модуль питания МП-050 предназначен для обеспечения функцио­нальных модулей ЦИС стабилизированным напряжением питания 5в.

Модуль работоспособен при питающем напряжении постоянного тока (40-90в) при номинальном напряжении 75 в. Содержит два независимых входа питания с возможностью горячего резервирования и сохраняет работоспособность при пропадании одного из питающих напряжений.

 

Субблок силовой СБСЦИС-01

Субблок силовой системы ЦИСпредназначен для питания фар, двигателей стеклоочистителя и смывателя лобового стекла, нагревателей зеркал, радиостанции и выполнения дру­гих функций.

В состав субблока силового СБСЦИС-01 входят следующие модули:

· модуль питания МП-24 предназначен для питания и управления лампами наружного освещения (фар группы 1 и группы 2), двигателей стеклоочи­стителя и смывателя лобового стекла кабины машиниста или двух других нагрузок с номинальным напряжением питания 24 в при токе 3 а.

Номинальное выходное напряжение модуля   24± 1 в, но­минальный выходной ток (выходов 1 и 2) - 3 а.

· модуль питания МП-13 предназначен для питания радиостанции или другой нагрузки с номинальным напряжением 13 в при токе до10 а.

· модуль МУОС предназначен для управления обогревом лобового стекла и зеркал заднего вида кабины машиниста с целью предотвращения их запотевания на основе измерений температуры воздуха с помощью резистивного датчика, установленного на поверхности лобового стекла.

Подключаемый датчик температуры - терморезистор.

Номинальные значения температур включения и выключения ключей пита­ния нагревателей Твкл и Твык (3±2)°С и (5±2)°С, соответственно, с возможно­стью корректировки по шине управления.

Модуль обеспечивает постоянную диагностику как собственного техниче­ского состояния, так и исправности нагревателей.

· модуль управления вентиляторами (МУВ) предназначен для питания и управления двумя вентиляторными субблоками СБВ, охлаждающими субблоки СБУЦИС-01 и СБСЦИС-01.

Модуль измеряет температуру воздуха в нижней и верхней частях субблока СБУЦИС-01 и трехступенчато регулирует напряжение их питания.

В процессе работы модуля обеспечивается постоянная диагностика его тех­нического состояния, а также исправность управляемых субблоков СБВ.

   

---

Дата добавления: 2019-08-31; просмотров: 595; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!