Схемы присоединения двигателей к сети. 12 страница

■ 3.3. Механизм передвижения мостового крана

• Методика расчета

[пвГ

^1)Р-^=К’^Р-К’

где Р_др — расчетная мощность ЭД механизма передвижения, кВт; Р_сз — статическая эквивалентная мощность на валу ЭД, кВт;

ПВ_Р, ПВ_К — продолжительность включения ЭД расчетная, каталож­ная, %;

К₃ — коэффициент запаса, принимается К₃ = 1,1... 1,4.

Для механизма передвижения рабочий цикл состоит из 2-х операций: передвижение с грузом в одном направлении и без груза — в другом.

где Р_спг — статическая мощность на валу ЭД при передвижении с гру­зом, кВт;

Репо — статическая мощность на валу ЭД при передвижении без гру­за, кВт;

2 — количество операций.

Принято, что время передвижения с грузом и без груза равны.

Рс„г = Кг°^Гр ^G° ^+G" q (n-r₊f) v_M 10-^?,

^ХК ’ Лм

где К! — коэффициент трения реборд ходовых колес о рельсы, прини­мается К] = 1,25... 1,8;

G_r, G_o, G_M — вес перевозимого груза, грузозахватывающего устрой­ства, моста, кг;

R_XK — радиус ходового колеса, м; q — ускорение силы тяжести, q = 9,81 м/с²;

т|_м — коэффициент полезного действия моста, отн. ед.;

Лнм — при номинальной нагрузке, принимают т|_нм = 0,8...0,9 (для зубчатой передачи) и г|_нм = 0,65...0,75 (для червячной передачи), отн. ед.;

т|™ — при неноминальной нагрузке, определяется по графику (Рис. 3.2.1)

Г G_r+G_o+G_M >

I g_hom+g_o+g,

ц — коэффициент трения в опорах ходовых колес, принимается ц = = 0,015...0,02 (для подшипников качения), ц = 0,008...0,015 (для подшипни­ков скольжения).

г — радиус цапфы, м;

f — коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам, прини­мается f= (5... 12) • 10‘⁴;

v_M — скорость передвижения моста, м/с. Принимается для моста v_H0M = 2.. .2,3 м/с; для тележки v_H0M = 0,65... 1 м/с.

где Пре — расчетная синхронная скорость ЭД, об/мин;

Округляется до ближайшего значения по шкале синхронных скоростей. Если ЭД выбран с п^Прс (округленной), то выполнить перерасчет пере­дачи (i_p).

3) Выбор и проверки ЭД производятся аналогично подраздела 3.2.

РП3-3.3 Механизм передвижения мостового крана.

	ПВ_ ----- е- = 1,211,1 ПВК		10,5 кВт.

Вариант — 25 [Таблица 3.3.2]

G_M - 25 тн

G_Hom 12,5 тн

Требуется’.

• Рассчитать и выбрать ЭД.

• Выполнить проверки.

• Построить механическую характеристику ЭД и механизма.

Решение.

а) Рассчитывается и выбирается для механизма передвижения АД с КЗ- ротором т. МТК [Таблица Д.5] с ПВ_К = 40 %

Принимается К₃ = 1,2

			10'3 =13 кВт.

Рспг = к, .^G"°M^+G°^+G".q.(₍₁._{r +} f).v_M-10-³ =

Ипм

Принимается К₍ = 1,5

ц = 0,02 для подшипников качения

Лм.ном = 0,85 для зубчатой передачи f=10-10"¹

-1,5 - ^{0,125 + 25}-10³-9,81 (0,02 0,15 + 10 1 0~⁴)-2-10~³ =8,9 кВт.
0,4-0,83                                   V                                  )

По (Рисунку 3.2.1)

Лм.ном

G₀+G_M        'I _{= F} Г_о 0,125 + 25                     '

G„„_m+G_o+G_mJ I ’ ’ 12,5 + 0,125 + 25 J

- Рассчитывается и принимается для АД «п_с» по шкале синхронных ско­ростей: 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500...

60v_M-ip 60-2-21

7t-D_xk 3,14-0,8

Принимается Пс = 1000 об/мин.

По [Табл. Д.5] выбирается АД с КЗ-ротором т. МТКН 312-6, ПВ = 40 %. V_H0M = 380 В

Рном ~15 кВт

Ином = 930 об/мин

Ком 36 А

coscp = 0,78 КПД = 81% М_макс = 589 Н • м М_п = 579 Н • м 1_П = 205 А J = 0,3 кг • м² ш = 195 кг

- Проверки выбранного ЭД выполняются аналогично РПЗ-З.2.

- Построение характеристик М = F(S) для АД с КЗ-ротором и механизма.

а) По результатам расчетов и проверок внести в [Таблицу 3.3.1] данные для построения характеристик (М_ном, М_макс, М_п, М_сэ, S_n).

М_ном =9550-^ = 9550-— = 154Н-м;

п_ном              930

М_макс М|ф 589 Н ■ м,
_м ^Pc,-^RXK ,1₀3 ₌ ^{11,| 0}’⁴.10³ = 106 Нм.

v_Mi_p                      2-21

б) Дополнить таблицу вычисленными недостающими данными

S„„„ = 1 -— = 1                 =0,07;

п_с          1000

М_м„_с 589 _{3 g}.

М_ном 154           ’ ’_______

(Ч +                  = 0,07 [з,8 + 7з,8² -1) = 0,52;

М_ми„= 1,2 • М_ном = 1,2 • 154= 185 Н • м;

s„„„ = 1 - S_H0M (1_МЯН +                   ) = • - 0,07 -(1,2 + Vl,2²-1) = 0,87.

Таблица 3.3.1 — Данные для построения характеристик

Моменты, Н • м	Мном		м	м„	Me,
	154	589	185	579	106
Скольжение, отн. ед.	s ^ном	SkP	g °мин	Sn	-
	0,07	0,52	0,87	1,0	-

 

в) По данным [Табл. 3.3.1] строятся характеристики М = F(S) для АД с КЗ-ротором и механизма передвижения.

 

г) На пересечении двух характеристик определяется рабочая точка (РТ) и выполняется небольшой анализ.

- Скольжение S_0T = S_H0M • ^сэ = 0,07 •                = 0,05;

^Р т ном                          154

^1VI HOM

- Прямой пуск будет успешным, т.к. М_сэ< М_мин;

- РТ ниже М_ном (М_иом > М_сэ), следовательно АД будет работать с не­догрузкой (-31 %)

,М_СЭ-М_{ном =} 106-154 ₌

М_ном               154

КПД занижен, т.к. наибольший КПД достигается при условии

М_сэ = (0,85...0,9)М_ном.

Ответ: В качестве ЭП механизма передвижения мостового крана (тележки) выбран АД с КЗ-ротором т. МТКН 312-6, Р_ном = 15 кВт, п_ном = = 930 об/мин, ПВ = 40%.

Индивидуальные задания в [Таблице 3.3.2].

Таблица 3.3.2 — варианты индивидуальных заданий.

«Механизм передвижения мостового крана»

---

Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 438; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!