Схемы присоединения двигателей к сети. 12 страница



■ 3.3. Механизм передвижения мостового крана

• Методика расчета

[пвГ

1)Р-Р-К’

где Рдр — расчетная мощность ЭД механизма передвижения, кВт; Рсз — статическая эквивалентная мощность на валу ЭД, кВт;

ПВР, ПВК — продолжительность включения ЭД расчетная, каталож­ная, %;

К3 — коэффициент запаса, принимается К3 = 1,1... 1,4.

Для механизма передвижения рабочий цикл состоит из 2-х операций: передвижение с грузом в одном направлении и без груза — в другом.

 


где Рспг — статическая мощность на валу ЭД при передвижении с гру­зом, кВт;

Репо — статическая мощность на валу ЭД при передвижении без гру­за, кВт;

2 — количество операций.

Принято, что время передвижения с грузом и без груза равны.

Рс„г = Кг°Гр G° +G" q (n-r+f) vM 10-?,

^ХК ’ Лм

где К! — коэффициент трения реборд ходовых колес о рельсы, прини­мается К] = 1,25... 1,8;

Gr, Go, GM — вес перевозимого груза, грузозахватывающего устрой­ства, моста, кг;

RXK — радиус ходового колеса, м; q — ускорение силы тяжести, q = 9,81 м/с2;

т|м — коэффициент полезного действия моста, отн. ед.;

Лнм — при номинальной нагрузке, принимают т|нм = 0,8...0,9 (для зубчатой передачи) и г|нм = 0,65...0,75 (для червячной передачи), отн. ед.;

т|™ — при неноминальной нагрузке, определяется по графику (Рис. 3.2.1)

Г Gr+Go+GM >

I ghom+go+g,

ц — коэффициент трения в опорах ходовых колес, принимается ц = = 0,015...0,02 (для подшипников качения), ц = 0,008...0,015 (для подшипни­ков скольжения).

г — радиус цапфы, м;

f — коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам, прини­мается f= (5... 12) • 10‘4;

vM — скорость передвижения моста, м/с. Принимается для моста vH0M = 2.. .2,3 м/с; для тележки vH0M = 0,65... 1 м/с.

где Пре — расчетная синхронная скорость ЭД, об/мин;

Округляется до ближайшего значения по шкале синхронных скоростей. Если ЭД выбран с п^Прс (округленной), то выполнить перерасчет пере­дачи (ip).

3) Выбор и проверки ЭД производятся аналогично подраздела 3.2.


РП3-3.3 Механизм передвижения мостового крана.

 


 

     
ПВ_ ----- е- = 1,211,1 ПВК
 
10,5 кВт.

Вариант — 25 [Таблица 3.3.2]

GM - 25 тн

GHom 12,5 тн

Требуется’.

• Рассчитать и выбрать ЭД.

• Выполнить проверки.

• Построить механическую характеристику ЭД и механизма.

Решение.

а) Рассчитывается и выбирается для механизма передвижения АД с КЗ- ротором т. МТК [Таблица Д.5] с ПВК = 40 %


Принимается К3 = 1,2

 


     
 
10'3 =13 кВт.
 

Рспг = к, .G"°M+G°+G".q.((1.r + f).vM-10-3 =

Ипм

Принимается К( = 1,5

ц = 0,02 для подшипников качения

Лм.ном = 0,85 для зубчатой передачи f=10-10"1

-1,5 - 0,125 + 25-103-9,81 (0,02 0,15 + 10 1 0~4)-2-10~3 =8,9 кВт.
0,4-0,83                                   V                                  )

По (Рисунку 3.2.1)

Лм.ном
G0+GM        'I = F Го 0,125 + 25                     '

G„„m+Go+GmJ I ’ ’ 12,5 + 0,125 + 25 J

- Рассчитывается и принимается для АД «пс» по шкале синхронных ско­ростей: 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500...

60vM-ip 60-2-21

7t-Dxk 3,14-0,8

Принимается Пс = 1000 об/мин.

По [Табл. Д.5] выбирается АД с КЗ-ротором т. МТКН 312-6, ПВ = 40 %. VH0M = 380 В

Рном ~15 кВт

Ином = 930 об/мин

Ком 36 А

coscp = 0,78 КПД = 81% Ммакс = 589 Н • м Мп = 579 Н • м 1П = 205 А J = 0,3 кг • м2 ш = 195 кг

- Проверки выбранного ЭД выполняются аналогично РПЗ-З.2.

- Построение характеристик М = F(S) для АД с КЗ-ротором и механизма.

а) По результатам расчетов и проверок внести в [Таблицу 3.3.1] данные для построения характеристик (Мном, Ммакс, Мп, Мсэ, Sn).

Мном =9550-^ = 9550-— = 154Н-м;

пном              930

Ммакс М|ф 589 Н ■ м,
м Pc,-RXK ,103 = 11,| 04.103 = 106 Нм.

vMip                      2-21

б) Дополнить таблицу вычисленными недостающими данными

S„„„ = 1 -— = 1                 =0,07;

пс          1000

Ммс 589 3 g.

Мном 154           ’ ’_______

(Ч +                  = 0,07 [з,8 + 7з,82 -1) = 0,52;

Мми„= 1,2 • Мном = 1,2 • 154= 185 Н • м;

s„„„ = 1 - SH0M (1МЯН +                   ) = • - 0,07 -(1,2 + Vl,22-1) = 0,87.

Таблица 3.3.1 — Данные для построения характеристик

Моменты, Н • м

Мном   м м„ Me,
154 589 185 579 106

Скольжение, отн. ед.

s ^ном SkP g °мин Sn -
0,07 0,52 0,87 1,0 -

 

в) По данным [Табл. 3.3.1] строятся характеристики М = F(S) для АД с КЗ-ротором и механизма передвижения.

 


 


г) На пересечении двух характеристик определяется рабочая точка (РТ) и выполняется небольшой анализ.

- Скольжение S0T = SH0Mсэ = 0,07 •                = 0,05;

Р т ном                          154

1VI HOM

- Прямой пуск будет успешным, т.к. Мсэ< Ммин;

- РТ ниже Мномиом > Мсэ), следовательно АД будет работать с не­догрузкой (-31 %)

,МСЭном = 106-154 =

Мном               154

КПД занижен, т.к. наибольший КПД достигается при условии

Мсэ = (0,85...0,9)Мном.


Ответ: В качестве ЭП механизма передвижения мостового крана (тележки) выбран АД с КЗ-ротором т. МТКН 312-6, Рном = 15 кВт, пном = = 930 об/мин, ПВ = 40%.

Индивидуальные задания в [Таблице 3.3.2].

Таблица 3.3.2 — варианты индивидуальных заданий.

«Механизм передвижения мостового крана»


Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 438; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!