ОБОЩЕННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМ РАДИОСВЯЗИ
7.1. СИГНАЛЫ, ИСПОЛЬЗУЮМЫЕ В РАДИОСВЯЗИ
В главе 1 уже отмечалось, что сообщение преобразуется с помощью специального устройства в некоторую электрическую величину — первичный сигнал. Как правило, первичный сигнал, отображающий исходное сообщение, является низкочастотным колебанием. В ряде случаев первичный сигнал может непосредственно передаваться по линии связи (например, как это делается в телефонной связи). Для передачи же первичного сигнала на большие расстояния его необходимо преобразовать в высокочастотный сигнал.
На рис. 7.1 показаны основные виды сигналов (а — непрерывный по состоянию и по времени; б — дискретный по состоянию, непрерывный по времени; в — непрерывный по состоянию, дискретный по времени; г — дискретный по состоянию и по времени). Последний сигнал часто называют цифровым, так как его уровни можно представить числами с конечным количеством разрядов.
Рис. 7.1
Передаваемые сообщения только тогда несут информацию, когда отражают случайные события. Поэтому и сигнал, соответствующий передаваемому сообщению, является случайной функцией.
Поскольку при передаче сигналов на них действуют случайные помехи и другие возмущения, то в радиосвязи главенствующую роль играют теория случайных процессов и теория вероятностей. В связи с этим очень важно определить, какой функцией описать сигнал, какие параметры являются основными с точки зрения его передачи. Известно, что к основным параметрам любого сигнала относятся его длительность Тс, динамический диапазон D с и ширина спектра F с. (рис.1.3). На основе трех основных параметров Тс , F с и D с определяют объем сигнала
|
|
Vc = Тс F с D с . (7.1)
Важной характеристикой является также база сигнала, которая находится как произведение ширины спектра сигнала F с на его длительность Тс
Вс= F с Тс. (7.2)
Сигналы с базой Вс 1 называются простыми, а сигналы с базой Вс > 1 — сложными. Особый интерес представляют сигналы с базой Вс >> 1.
Первичный электрический сигнал невозможно эффективно излучать в среду распространения радиоволн, поэтому его преобразовывают в высокочастотный. Для этого на передающей стороне выбирают высокочастотный физический процесс в качестве переносчика или несущего колебания. Радиосигналы формируются путем изменения одного или нескольких параметров несущего колебания по закону первичного сигнала. Процесс преобразования непрерывного первичного сигнала в высокочастотный сигнал, как известно, называется модуляцией, а дискретного сигнала в высокочастотный — манипуляцией. Этим процессом часто предшествует кодирование, при котором элементы сообщения заменяются последовательностью кодовых символов.
|
|
Таким образом, на передающей стороне превращение сообщения в сигнал в общем случае состоит из трех операций: преобразования, кодирования и модуляции.
В качестве несущего высокочастотного колебания в радиосвязи могут использоваться гармонические колебания вида
(7.3)
Параметрами этого колебания являются амплитуда U0, частота и фаза Модуляция здесь заключается в изменении одного из параметров высокочастотного колебания (амплитуды, частоты или фазы) по закону первичного информационного сигнала.
Переносчиком первичного сигнала может служить последовательность высокочастотных импульсов. В этом случае модуляция состоит в изменении амплитуды, длительности, временного положения импульсов и т. д.
И наконец, в качестве переносчика или несущего колебания могут использоваться стационарные высокочастотные случайные процессы. Здесь модулируемыми параметрами являются числовые характеристики случайных процессов, которые в силу своей стационарности постоянны.
|
|
Независимо от вида несущего высокочастотного колебания модулированный сигнал радиосвязи можно представить произведением
(7.4)
где f(t) — функция, описывающая высокочастотный переносчик; М — модулирующая функция, описывающая передаваемый сигнал u(t).
Заметим, что в ряде случаев сигнал u(t) может подвергаться предварительным преобразованиям (например, из непрерывного преобразуется в дискретный сигнал и т. п.).
Преобразование вида (7.4) называется первой ступенью модуляции . Во многих случаях оно и остается единственным. Однако для некоторых видов связи может использоваться вторая и третья ступень модуляции. Так, в радиорелейных системах радиосвязи применяется двухступенчатая модуляция.
Спектр модулированного колебания (7.4) существенно зависит как от вида переносчика, так и от вида модулирующего сигнала.
7.2.СИСТЕМА, ЛИНИЯИКАНАЛРАДИОСВЯЗИ
Общая формулировка, что такое система связи, приведена в главе 1. Переходя к терминологии радиосвязи под системой радиосвязи будем понимать совокупность средств связи и среду распространения радиоволн, обеспечивающих передачу различного рода сообщений между абонентами. Система радиосвязи в рассматриваемом случае совпадает с понятием радиосистемы передачи. Система радиосвязи (радиосистема передачи) включает в свой состав линию и канал радиосвязи.
|
|
Линия радиосвязи представляет собой совокупность средств связи, обеспечивающих образование каналов и групповых трактов первичной сети связи, имеющих общую среду распространения радиоволн, а также линейные и антенно-мачтовые сооружения и устройства их обслуживания.
Показатели систем радиосвязи определяются характеристиками линий радиосвязи, которые прежде всего зависят от диапазона применяемых частот. Классификация диапазонов частот, используемая в радиосвязи, приведена в таблице7.1.
Таблица 7.1
1 2 3 4 5 6 7 | Сверхдлинные (СДВ) Длинные (ДВ) Средние (СВ) Короткие (КВ) Ультракороткие (УКВ) Миллиметровые (ММВ) Субмиллиметровые (СММВ) | Мириаметровые Километровые Гектаметровые Декаметровые Метровые (МВ) Дециметровые (ДЦМ) Сантиметровые (СМВ) Миллиметровые (ММВ) Децимиллиметровые | 10 – 100 км 1 – 10 км 0,1 – 1 км 10 – 100 м 1 – 10 м 0,1 – 1 м 1 – 10 см 1 – 10 мм 0,1 – 1 мм | 3 – 30 кГц 30 – 300 кГц 0,3 – 3 МГц 3 – 30 МГц 30 – 300 МГц 0,3 – 3 ГГц 3 – 30 ГГц 30 – 300 ГГц 0,3 – 3 ТГц |
Каналом радиосвязи называется совокупность средств связи и среды распространения радиоволн, обеспечивающая при подключении оконечных устройств передачу сообщений между абонентами радиосвязи.
Структурная схема системы радиосвязи (радиосистемы передачи) приведена на рис. 7.2.
Устройство, которое преобразует сообщение в высокочастотный сигнал, называется передающим устройством. В состав передающего устройства входит преобразователь сообщения в первичный сигнал, кодирующее устройство, модулятор и высокочастотный генератор. Модулятор и высокочастотный генератор образуют радиопередатчик.
Устройство, которое преобразует принятый высокочастотный сигнал в сообщение, называется приемным устройством. В состав приемного устройства входит высокочастотный линейный усилитель, демодулятор, декодирующее устройство и преобразователь сигнала в сообщение. Высокочастотный линейный усилитель и демодулятор образуют радиоприемник.
Рис. 7.2
В системе радиосвязи специфическим элементом является свободное пространство между радиопередатчиком и радиоприемником, в котором распространяются электромагнитные волны. Передача сигнала может сопровождаться наложением помех. Помехи могут быть естественными или искусственными. В последнем случае помехи подразделяются на непреднамеренные, например, от других радиоэлектронных средств, и преднамеренные, например, радиоэлектронное противодействие. Поскольку преобразование сообщения в сигнал должно быть обратимым, то необходимо принимать специальные меры, по возможности исключающие вредные воздействия различных посторонних возмущений на сигнал. С этой целью в системах радиосвязи могут применяться различные способы помехоустойчивого 'кодирования, предыскажения сигналов и т. п. Приемное устройство на основе анализа принятого колебания должно восстановить, какое сообщение передавалось. Поэтому оно представляет собой одно из наиболее сложных элементов системы радиосвязи.
В том случае, когда сигналы, поступающие на вход канала радиосвязи и снимаемые с его выхода, представляют собой сигналы, дискретные по состоянию, канал называется дискретным. Если же на входе и выходе канала сигналы являются непрерывными по состоянию, то канал называется непрерывным. Каналы могут быть также дискретно-непрерывными и непрерывно-дискретными. В первом случае на вход канала поступает дискретный сигнал, а с выхода снимается непрерывный. Во втором случае все происходит наоборот. Таким образом, канал может быть как дискретным, так и непрерывным независимо от вида передаваемых сообщений. Следовательно, в одной и той же системе радиосвязи можно выделить как непрерывный, так и дискретный каналы.
Канал радиосвязи имеет ряд особенностей, вызванных прежде всего наличием среды распространения радиоволн.
1. Затухание в канале радиосвязи может достигать 160 дБ. Уровень сигнала на входе приемника часто измеряется величинами порядка 10-10 – 10-14 Вт. Для получения, нормального уровня сигнала на выходе приемника необходимо усилить его в 1010 - 1014 раз по мощности. А так как сигнал на входе приемника может быть соизмерим с флуктуационными шумами, то отделить сигнал и шум на выходе приемника крайне затруднительно.
2. Канал радиосвязи имеет переменное затухание, изменяющееся в широких пределах. Это в свою очередь влияет на постоянство выходного уровня сигнала, а следовательно, на надежность срабатывания регистрирующей аппаратуры.
3. Кроме затухания канал радиосвязи подвержен замираниям сигналов, вызванных интерференцией лучей, пришедших в точку приема различными путями, протяженность которых все время меняется как результат пространственной флуктуации земной атмосферы.
Замирания могут быть общими для всех частотных составляющих спектра сигнала и селективными для отдельных составляющих спектра сигнала. Последние вызывают значительную деформацию принимаемого сигнала.
4. Среда распространения радиоволн является общей для всех каналов радиосвязи. Это приводит к появлению взаимных помех при работе различных радиосредств. Даже организованное использование частотного диапазона не может исключить взаимных помех хотя бы по причине несовершенства радиоаппаратуры, создающей побочные излучения в области частот, значительно превышающей ту, .которую ей отвели. Это создает проблему электромагнитной совместимости средств радиосвязи. В настоящее время все вопросы использования каналов радиосвязи решаются совместно с задачами электромагнитной совместимости (ЭМС) [21].
Кроме взаимных помех на сигнал могут действовать помехи природного и промышленного происхождения, а также специально организованные помехи.
5. Передаваемый сигнал может искажаться каналом радиосвязи за счет ограничения его спектра частот, неравномерности амплитудно-частотных и нелинейности частотно-фазовых характеристик, неполного согласования антенно-фидерного тракта с приемо-передающими устройствами и т. п.
Из рассмотрения специфических особенностей канала радиосвязи видно, что он по сравнению с проводным каналом связи находится в более тяжелых условиях. С одной стороны, он подвержен замиранием, а с другой, — воздействию большого количества помех, действующих со стороны среды распространения радиоволн.
Обобщенной характеристикой канала радиосвязи может служить его емкость
VK =TK DK FK , (7.5)
где TK — время передачи сигнала по каналу радиосвязи;
DK — динамический диапазон канала радиосвязи;
FK — полоса пропускания канала радиосвязи.
В отличие от динамического диапазона сигнала D С динамический диапазон канала радиосвязи есть отношение допустимой мощности передаваемого сигнала к мощности помех в канале радиосвязи.
Для неискаженной передачи сигнала по каналу радиосвязи необходимо выполнить общее условие
VС VK . (7.6)
В частном же случае сигнал должен быть согласован с каналом радиосвязи по всем трем параметрам
TС TK;DС DK; FС FK. (7.7)
Согласование сигнала с каналом радиосвязи производится при преобразовании первичного сигнала в высокочастотный сигнал. При этом, если даже исходные параметры первичного сигнала не позволяли выполнить условие (7.7), в процессе формирования высокочастотного сигнала есть возможность произвести o6мен одного параметра сигнала на другой, например, длительности сигнала на ширину его спектра, путем изменения скорости передачи. Существуют также способы обмена ширины спектра на его динамический диапазон и, наоборот, путем перехода от узкополосных к широкополосным видам модуляции.
Системы радиосвязи могут использоваться как для двух, так и для многих абонентов. В связи с этим различают многоканальные (МКС) и многоадресные (MAC) системы радиосвязи.
Рис. 7.3
В многоканальной системе радиосвязи (рис. 7.3) исходные сообщения а1, а2, …, а n преобразуются в первичные электрические сигналы u1(t), u2(t), …, un(t), затем по некоторым признакам в каналообразующей аппаратуре (КОА) они преобразуются в групповой сигнал u(t), с помощью которого осуществляется модуляция несущего высокочастотного колебания радиопередатчика и излучение полученного сигнала z(t) с помощью антенны в среду распространения радиоволн.
Воздействие среды распространения радиоволн приводит к тому, что принятый приемником сигнал отличается от переданного сигнала z(t) в силу воздействия на него помех и искажений. Принятое колебание преобразуется в групповой сигнал , из которого затем с помощью каналообразующей аппаратуры (КОА) выделяются индивидуальные сигналы , , ..., , no которым восстанавливаются соответствующие сообщения , ,..., .
В многоканальных системах обычно используется каналообразующая типовая аппаратура, применяемая в проводных средствах связи, хотя в некоторых случаях эта аппаратура может быть и нетиповой. На практике наибольшее применение получила каналообразующая аппаратура, основанная на частотном и временном разделении сигналов (см. главу 2).
Многоадресные системы радиосвязи предназначены также для ведения многоканальной работы, но в данном случае разделение сигналов абонентов осуществляется другими способами, в частности путем присвоения им определенного адреса. Здесь может применяться разделение сигналов по частоте и времени, а также по форме.
7.3. СРЕДСТВА СИСТЕМ РАДИОСВЯЗИ
Система радиосвязи кроме источника и получателя сообщений (абонентов) включают в себя средства связи, которые обеспечивают передачу, прием и обработку сигналов.
Эти средства связи на рис. 7.2 обозначены как передающее и приемное устройства.
Передающее устройство включает в свой состав технические средства между источником сообщений и средой распространения радиоволн. Кроме того, в его состав входят передающая часть оконечной аппаратуры, радиопередатчик и антенно-фидерная система.
Передающая часть оконечной аппаратуры служит для преобразования сообщения в первичный электрический сигнал, который затем поступает на радиопередатчик.
Радиопередатчик осуществляет следующие операции:
— преобразует первичный электрический сигнал в высокочастотный сигнал;
— формирует требуемое количество рабочих частот в заданном диапазоне;
— обеспечивает высокочастотному сигналу необходимую мощность.
Формирование высокочастотных сигналов в заданном частотном диапазоне осуществляется, как правило, в возбудителе. Дальнейшее усиление сигнала до необходимого уровня обеспечивается с помощью усилителя мощности. Затем по фидеру энергия высокочастотного сигнала от усилителя мощности передается в антенну и излучается в свободное пространство в сторону приемного корреспондента.
Приемное устройство включает в свой состав технические средства между средой распространения радиоволн и получателем сообщений. В его состав входят антенно-фидерная система, радиоприемник и приемная часть оконечной аппаратуры.
Приемная антенна преобразует электромагнитные волны в высокочастотный сигнал, который передается по фидеру на вход радиоприемника.
Радиоприемник осуществляет следующие операции:
— выделяет высокочастотный сигнал, максимально подавляя помехи;
— усиливает высокочастотный сигнал до требуемого уровня;
— преобразует высокочастотный сигнал в первичный электрический сигнал.
При последнем преобразовании первичному электрическому сигналу придаются такие форма и уровень, которые обеспечивают надежную работу оконечных устройств получателя.
Радиоприемники последних поколений строятся по супергетеродинной схеме. В таких радиоприемниках посредством последовательных преобразовании принятый высокочастотный сигнал переносится в область таких низких частот, при которых обеспечивается наилучшая обработка сигнала. Та часть радиоприемника, которая осуществляет отмеченные выше частотные преобразования для всех предусмотренных видов сигналов, называется общим трактом. Оптимальная обработка каждого вида сигнала производится в отдельном тракте, который называется трактом вида сигнала или частным трактом.
Приемная часть оконечного устройства преобразует первичный электрический сигнал в сообщение.
В радиоприемных устройствах во всех его элементах предусмотрены меры для обеспечения максимального отношения сигнал/помеха.
Борьба с помехами в антенне, например, ведется путем придания ей резонансных свойств и пространственной избирательности. В общем и частных трактах радиоприемника обеспечиваются все виды избирательности сигнала. В оконечных устройствах устанавливаются решающие схемы, которые позволяют на базе анализа сигнала получить наибольший эффект.
В современных системах радиосвязь обычно бывает дуплексной, поэтому в каждом пункте радиосвязи устанавливают как передающее, так и приемное устройство. Объединенные совместно приемное и передающее устройства образуют комплекс технических средств, который называется радиостанцией.
Каждая радиостанция обладает определенными тактико-техническими данными. Основными из них являются назначение радиостанции, диапазон рабочих частот, виды используемых сигналов, режимы работы, мощность передатчика, чувствительность приемника, дальность радиосвязи, принцип использования, мобильность, габариты и т. п.
С целью централизованного управления радиостанциями при обслуживании большого числа абонентов радиостанции могут объединяться в радиоузлы или центры радиосвязи.
Для ведения радиосвязи маломощными радиостанциями на небольшие расстояния могут создаваться стационарные или подвижные приемо-передающие узлы радиосвязи. В случае же ведения радиосвязи на большие расстояния с помощью мощных радиостанций для обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС), а также удобства управления техническими средствами радиоприемные устройства объединяются в приемные центры, а радиопередающие устройства — в передающие центры. Как правило, приемные центры располагаются в непосредственной близости к получателям сообщений. Передающие центры, напротив, удаляются от приемных центров на значительные расстояния, что вызывает необходимость применения специальных средств дистанционного управления. Поэтому во всех современных технических средствах систем радиосвязи предусматривается возможность как местного, так и дистанционного управления.
7.4. КЛАССИФИКАЦИЯ КАНАЛОВ РАДИОСВЯЗИ
Каналы радиосвязи можно классифицировать по следующим признакам:
— по назначению;
— по виду передаваемых сигналов;
— по характеру сигналов на входе и выходе канала;
— по изменяемому параметру сигналов;
— по диапазону используемых частот;
— по использованию особенности среды распространения радиоволн;
— по порядку обмена информацией;
— по параметрам канала и т. д.
По назначению каналы радиосвязи можно подразделить на коммерческие и специальные. Назначение канала определяет область возможного ее использования.
По виду передаваемых сигналов различают телефонные, телеграфные, телевизионные, телеметрические и другие каналы радиосвязи.
По характеру сигналов на входе и выходе каналы радиосвязи могут быть:
1) дискретные как на входе, так и на выходе;
2) непрерывные как на входе, так и на выходе;
3) дискретные на входе, но непрерывные на выходе и наоборот. Эти каналы называются дискретно-непрерывными или полунепрерывными.
Напомним, что любой дискретный и дискретно-непрерывный канал обязательно содержит в себе непрерывный канал. Кроме того, дискретность и непрерывность канала не зависят от вида передаваемого сообщения. В параграфе 7.1 отмечалось, что передачу дискретных сообщений можно производить по непрерывному каналу, а передачу непрерывных сообщений — по дискретному.
По изменяемому параметру сигналов различают каналы радиосвязи с амплитудной, частотной, фазовой модуляцией, а в импульсных системах — с амплитудно-импульсной, частотно-импульсной модуляцией и т. п.
Согласно международным рекомендациям для определения видов сигналов в зависимости от изменяемого параметра введены следующие обозначения: А1 — сигнал амплитудной манипуляции незатухающими колебаниями; А2 — сигнал амплитудной манипуляции тонально-модулированными колебаниями; A3 — сигнал телефонии с амплитудной модуляцией; А4 — фототелеграфный сигнал с амплитудной манипуляцией; Fl — сигнал частотной манипуляции; F3 — сигнал телефонии с частотной модуляцией; F6 — сигнал двойной частотной манипуляции; F9 — сигнал относительной фазовой манипуляции и т. д. [19].
По диапазону используемых частот все каналы радиосвязи можно подразделить в соответствии с декадной градацией, приведенной в таблице 7.1.
По использованию особенностей среды распространения радиоволн каналы можно подразделять на тропосферные, ионосферные, метеорные, космические, оптические, подземные и другие.
По порядку обмена информацией каналы радиосвязи могут быть симплексные, дуплексные и полудуплексные.
По параметрам канала различают каналы радиосвязи с постоянными и переменными параметрами. К первому типу каналов относятся, например, каналы УКВ прямой видимости, а ко второму — каналы радиосвязи, в которых используется принцип рассеяния радиоволн в неоднородностях тропосферы или ионосферы.
Приведенная классификация не является законченной. Можно ввести классификацию каналов радиосвязи и по другим признакам. Действительно, каналы радиосвязи могут быть одноканальными и многоканальными, стационарными и нестационарными, автоматическими и неавтоматическими и т. п. Один и тот же канал радиосвязи, как правило, обладает одновременно рядом классификационных признаков, т. е. он может быть, например, дискретным, дуплексным, коротковолновым и т.д.
Таким образом, выбор признака, по которому производится та или иная классификация, зависит от того, под каким углом зрения ведется оценка различных каналов радиосвязи.
Приведенная классификация каналов радиосвязи в определенной мере распространяется и на классификацию систем радиосвязи.
7. 5. СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КАНАЛОВ РАДИОСВЯЗИ
В реальных каналах связи сигналы при передаче искажаются, что приводит к воспроизведению сообщения на приемном конце с некоторой ошибкой. В общем случае это приводит к понижению достоверности и скорости передачи. Причиной этому являются искажения, вносимые самим каналом, случайные помехи, воздействующие на сигнал в линии связи, а также случайные изменения параметров самого радиоканала.
Искажения, вносимые каналом, могут быть линейными и нелинейными. Они устраняются путем соответствующей коррекции характеристик канала радиосвязи.
В отличие от искажений помехи носят случайный характер. Они заранее неизвестны и поэтому не могут быть полностью устранены.
Помехи в канале радиосвязи подразделяются на внутренние и внешние. Источником внутренних помех является тепловое хаотическое движение электронов в лампах, полупроводниковых приборах, электрических цепях и т. д.
К внешним помехам относятся атмосферные, станционные, индустриальные и космические помехи. В радиоканалах наиболее распространенными являются атмосферные помехи. Энергия этих помех в основном сосредоточена в области средних н длинных волн Станционные помехи обусловлены нарушениями распределения рабочих частот, плохой фильтрацией гармоник сигнала, нелинейными процессами в аппаратуре, ведущими к перекрестным искажениям и т. д. Индустриальные помехи создаются линиями электропередач, генераторами, системами зажигания двигателей и др. Космические помехи создаются электромагнитными процессами, происходящими в Галактике, на Солнце и в других внеземных объектах. Эти помехи особенно сказываются в диапазоне УКВ до нескольких гигагерц, после чего их интенсивность резко убывает.
Огромное разнообразие источников приводит к тому, что структура и вероятностные характеристики помех существенно отличаются. Тем не менее по характеру спектра все помехи в каналах связи можно разделить на флуктуационные, сосредоточенные и импульсные.
Флуктуационная помеха является случайным гауссовым процессом, обладающим практически равномерным энергетическим спектром. Эта помеха имеет место во всех реальных каналах связи. Примером флуктуационной помехи являются внутренние шумы приемника, космические шумы и некоторые виды атмосферных и индустриальных помех. Ширина спектра флуктуационных помех на входе приемника намного больше спектра передаваемого сигнала.
Сосредоточенная помеха имеет энергетический спектр более узкий или такой же, как у сигнала. Она может создаваться посторонними радиостанциями и другими промышленными объектами. Как правило, сосредоточенные помехи представляют собой модулированные колебания. Этот вид помех особенно сильно проявляется в коротковолновых каналах радиосвязи.
Импульсная помеха представляет собой случайные или регулярные последовательности импульсов большой скважности. Длительность таких импульсов меньше длительности элементарного сигнала. Переходные явления от воздействия импульсов в приемнике обычно успевают затухнуть к моменту прихода следующего импульса. К импульсным помехам относятся многие виды атмосферных и индустриальных помех. В зависимости от частоты следования импульсов они могут воздействовать на приемник с широкой полосой как импульсная помеха, а на приемник с узкой полосой — как флуктуационная помеха.
Еще одним видом помех является флуктуация параметров радиоканала. Случайные изменения его параметров приводят к непостоянству коэффициента передачи и времени прохождения сигналов по каналу связи, а также к явлению многолучевого распространения радиоволн.
Все перечисленные выше возмущения являются неотъемлемой частью канала радиосвязи и обязательно проявляются в виде помехи в той или иной мере при передаче сигналов.
Независимо от вида возмущений в канале радиосвязи его воздействие на сигнал можно представить в виде оператора
(u, п). (7.8)
Если возмущение, действующее в канале радиосвязи, складывается с сигналом, то это аддитивная помеха. К аддитивным помехам относятся тепловые шумы, атмосферные, космические, промышленные и станционные помехи.
Аддитивная помеха воздействует на вход приемника независимо от сигнала и проявляется также при отсутствии сигнала. В этом случае оператор преобразуется в сумму
п . (7.9)
Аддитивную помеху в инженерной практике часто называют шумом.
Если же возмущение непосредственно связано с прохождением сигнала в канале радиосвязи, то оно называется мультипликативной помехой. Эта помеха перемножается с сигналом ипри его отсутствии никак не проявляется на входе приемника. При этом оператор преобразуется в произведение
, (7.10)
где а — коэффициент передачи канала радиосвязи, изменяющийся случайным образом во времени.
Мультипликативные помехи возникают в результате многолучевого распространения радиоволн, их интерференции в точке, приема, а также в результате нерегулярных изменений параметров среды распространения радиоволн (высоты и толщины слоев тропосферы, электронной концентрации ионосферы и т. п.).
В результате многолучевости распространения радиоволн амплитуда и фаза сигнала медленно, по сравнению с собственными колебаниями, изменяется. Это изменение можно представить как процесс модуляции в виде произведения модулируемой и модулирующей функций.
Мультипликативная помеха может быть также результатом проявления нелинейных свойств отдельных элементов канала радиосвязи, в которых одновременно действуют сигнал и помеха.
В каналах радиосвязи имеют место как аддитивные, так и мультипликативные помехи. Поэтому сигнал в канале радиосвязи может быть представлен в виде
пi(t), (7.11)
где — коэффициент передачи канала радиосвязи;
A (t) — передаваемый сигнал;
— время запаздывания сигнала i-го луча;
пi (t) — аддитивная помеха;
k — число лучей.
Канал связи, параметры а и которого неизменны во времени, называется каналом с постоянными параметрами. Таких каналов крайне мало. К ним относятся проводные каналы связи и каналы радиосвязи УКВ прямой видимости.
Во всех же других каналах радиосвязи параметры а и непрерывно меняются случайным образом. Такие каналы радиосвязи называются каналами с переменными параметрами.
Случайные изменения параметров а и приводят к непрерывному изменению уровня принимаемого сигнала. Эти явления называются замираниями (федингами). Замирания обусловлены интерференцией в точке приема многих лучей, прошедших различные пути в результате многократного отражения радиоволн от различных слоев атмосферы.
Нерегулярный характер изменения высоты и толщины ионизированных слоев, а также их электронной концентрации приводит к случайным изменениям амплитуд и фаз отдельных лучей на входе приемника. В итоге результирующий сигнал подвержен замираниям по случайному закону.
Кроме интерференционных замираний наблюдаются поляризационные замирания, обусловленные вращением плоскости поляризации волны под действием магнитного поля Земли.
В зависимости от ширины спектра сигнала и свойства среды распространения различают гладкие и селективные замирания. В свою очередь замирания могут быть медленными и быстрыми
При передаче сигнала с шириной спектра до 1000 Гц имеют место гладкие замирания, при которых соотношения между амплитудами и фазами спектральных составляющих сигнала в пределах его длительности сохраняются постоянными
У сигналов с более широким спектром наблюдаются селективные (избирательные) замирания, для которых характерна частотная зависимость флуктуаций амплитуд и фаз отдельных составляющих спектра сигнала, обусловленная тем, что параметры ионосферы зависят от частоты. Селективные замирания обычно возникают тогда, когда к приемному устройству приходят лучи, отразившиеся от различных слоев ионосферы или объемов тропосферы, а также претерпевшие многократные отражения. При этом каждый пришедший луч, как правило, представляет собой пучок элементарных лучей, подверженных гладким замираниям.
Когда взаимное запаздывание приходящих лучей соизмеримо с длительностью элемента сигнала, явление многолучевого распространения вызывает не только замирание сигнала, но и наложение соседних элементов сигнала друг на друга. Это явление называется радиоэхо, а запаздывающий луч — эхо-сигналом.
Экспериментально установлено, что изменения коэффициента поглощения среды при разносе частот более 500 Гц коррелированны слабо. Следовательно, амплитуды и фазы достаточно удаленных по частоте спектральных составляющих сигнала при селективных замираниях изменяются независимо друг от друга. Этот факт позволяет вести эффективную борьбу с замираниями при передаче информации широкополосными шумоподобными сигналами.
Медленные изменения параметра , приводящие к медленным замираниям, вызываются суточными и сезонными изменениями состояния тропосферы и ионосферы. Медленные флуктуации сигналов сильно коррелированны по частоте и в пространстве, а поэтому наблюдаются практически во всем диапазоне частот и в точках приема, разнесенных на расстояние сотен длин волн.
Быстрые замирания обусловлены главным образом многолучевым распространением радиоволн. Амплитуды и фазы одноименных составляющих смежных во времени сигналов коррелированны между собой по частоте и в пространстве слабо, что позволяет, как будет показано далее, применять для борьбы с быстрыми замираниями пространственно и частотно разнесенный прием, дублирование, накопление сигналов и пр.
Типичными представителями каналов с переменными параметрами являются коротковолновые каналы радиосвязи, а также УКВ каналы тропосферной, ионосферной и метеорной радиосвязи.
Глубина замираний сигналов в каналах с переменными параметрами достигает 30 дБ и более при частоте повторения от 10 до 0,1 Гц, причем частота замираний в УКВ диапазоне выше, чем в коротковолновом. Законы распределения амплитуд и фаз принимаемых сигналов зависят от времени года и суток, типа и протяженности линии связи, условий работы и интервала наблюдений и т. п. Многочисленные опыты показали, что при интервалах наблюдения до 10 минут закон распределения огибающей совпадает с релеевским:
, (7.12)
где U — огибающая амплитуды сигнала;
— дисперсия сигнала.
С увеличением интервала наблюдения распределение огибающей амплитуды сигнала подчиняется логарифмическому нормальному закону, а при наличии в сигнале регулярной составляющей — обобщенному закону Релея [2]. Если регулярная составляющая сигнала в 2-3 раза и более превышает по мощности флуктуирующую составляющую, что характерно для слабых замираний, обобщенный закон Релея переходит в нормальный
. (7.13)
Поэтому слабые замирания иногда называются гауссовыми.
Флуктуации фазы сигнала чаще всего описываются нормальным законом распределения с дисперсией около 0,1 рад.
Условием обеспечения высокой пропускной способности канала с переменными параметрами является превышение полосы пропускания канала FK над суммарной шириной спектра мультипликативных и временных составляющих помех всех k лучей
Fa i + F i), (7.14)
где Fa i— наибольшая частота флуктуации коэффициента передачи;
F i — наибольшая частота флуктуации фазы в i-м луче.
Это объясняется, в отличие от действия аддитивных помех, сильными корреляционными связями мультипликативных и временных составляющих помех в спектре принимаемого сигнала.
Если не принимать специальных мер, то замирания сигналов, вызываемые случайными изменениями параметров канала, снижают устойчивость связи, помехоустойчивость и пропускную способность канала.
7.6 ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЯВЛЯЕМЫЕ
К СИСТЕМАМ РАДИОСВЯЗИ И КРИТЕРИИ ИХ ОЦЕНКИ
При оценке работы систем связи прежде всего предъявляют требования к достоверности и скорости передачи сообщений. Если достоверность определяет качество передачи, то скорость — количество передаваемой информации в единицу времени.
Достоверность передачи в реальных системах радиосвязи определяется степенью искажения сигнала, т. е. тем, насколько принятый сигнал соответствует переданному. Достоверность зависят от показателей самой системы связи, условий работы, определяемых видом и интенсивностью помех, соблюдения правил радиообмена и эксплуатации аппаратуры.
В технически грамотно спроектированной и правильно эксплуатируемой системе 'радиосвязи искажения сигналов обусловлены только действием помех. Достоверность передачи сообщений в этом случае полностью определяется помехоустойчивостью системы радиосвязи.
Помехоустойчивость характеризует способность системы радиосвязи противостоять вредному действию помех при передаче сообщений. Помехоустойчивость зависит от способа кодирования и модуляции сигнала, метода приема и регистрации сигнала, отношения сигнал/помеха и т. п. Это основная проблема техники связи. С внедрением автоматизированных систем радиосвязи требования к 'помехоустойчивости возрастают.
Для количественной оценки помехоустойчивости радиосвязи используют вероятностный, энергетический и артикуляционный критерии.
Вероятностным критерием в основном пользуются при передаче дискретных сигналов. Он характеризуется зависимостью
, (7.15)
где — вероятность ошибки при приеме элементарного символа.
Зависимость (7.15) различна для различных видов сигналов и помех. Она определяется также способами кодирования, модуляции, передачи, приема и обработки сигналов. Чем меньше величина вероятности ошибки, тем выше достоверность передачи.
Требуемое значение определяется .назначением системы радиосвязи. Так для УКВ каналов прямой видимости должно быть не хуже (допускается один искаженный символ на 1000 - 10000 переданных символов). Для KB каналов связи допускаются значения = .Для сравнения отметим, что величина в кабельных и волноводных каналах составляет .
Для повышения помехоустойчивости в технике связи могут применяться специальные коды, исправляющие ошибки.
При передаче непрерывных сигналов, как правило, пользуются энергетическим критерием помехоустойчивости.
Помехоустойчивость системы связи в этом случае оценивается относительным увеличением отношения сигнала к помехе на выходе приемника по сравнению со значением этого отношения на входе:
(7.16)
При сравнении различных систем радиосвязи с помощью этого критерия необходимо брать отношение мощности сигнала не к мощностям помехи, а к их средним спектральным плотностям. Энергетическим критерием можно оценивать также и помехоустойчивость дискретных систем радиосвязи.
Оценку качества телефонных каналов более удобно производить с помощью артикуляционного критерия, который характеризует разборчивость речи Д определяемую в процентах как отношение правильно принятых звуков (слогов, слов) к общему числу переданных.
Все рассмотренные критерии связаны между собой. Чем меньше величина отношения сигнала к помехе на выходе радиоприемника, тем ниже разборчивость [8].
Так, для артикуляционного критерия справедливо выражение
(7.17)
Совершенно очевидно, что та из систем радиосвязи будет более помехоустойчивой, у которой при меньшем уровне сигнала на входе приемника обеспечивается заданное значение отношения сигнала к помехе на его выходе.
Более подробно критерии оценки помехоустойчивости приведены в главе 10.
Эффективность системы радиосвязи может быть оценена коэффициентом использования канала
, (7.18)
где — скорость передачи;
С — пропускная способность канала.
На практике удобными оценками эффективности систем связи являются коэффициент использования мощности сигнала и коэффициент использования полосы частот канала . Эти коэффициенты описываются соответственно выражениями
, (7.19)
где N0 — спектральная плотность помехи;
FK — полоса канала.
Из (7.19) видно, что улучшения использования мощности сигналов можно достичь ценой ухудшения использования полосы частот канала и наоборот.
Дальность связи характеризуется максимальным расстоянием передачи информации при заданной достоверности. Дальность связи зависит от мощности передатчика, чувствительности приемника, типа и состояния линии связи, способа приема и передачи сигналов, направленности антенн, способов кодирования и т. д.
Скрытность связи представляет собой способность системы работать в режиме, который затрудняет эффективное обнаружение передаваемых сигналов и определение их основных параметров специальной аппаратурой.
Скрытность и помехоустойчивость совместно характеризует помехозащищенность системы радиосвязи от организованных помех, что особенно важно для военных систем связи.
Различают энергетическую, временную, частотную и организационную скрытность.
Энергетическая скрытность выражается коэффициентом
, (7.20)
где — чувствительность измерительного приемника;
— фактическая мощность сигнала на входе приемника.
Канал радиосвязи энергетически скрытный, если >1. Энергетическая скрытность достигается снижением мощности передатчика и применением широкополосных сигналов.
Величина существенно зависит от направленности антенн передатчика, рабочего и измерительного приемника, от расстояния между рабочим и измерительным приемниками, от соотношения полос пропускания рабочего и измерительного приемников.
Временная скрытность канала радиосвязи определяется соотношением времени, необходимого для определения параметров сигнала , к времени его передачи
. (7.21)
Канал радиосвязи обладает временной скрытностью, если >1. Временная скрытность повышается при прерывистых режимах передачи, при увеличении мгновенной скорости передачи, при сокращении времени передачи и увеличении интервалов между сеансами связи и др.
Частотная скрытность достигается маневром рабочими частотами, отведенными для данного канала радиосвязи. Для этого радиопередатчик должен иметь устройство перестройки и регулировки мощности.
Организационная скрытность представляет собой комплекс мероприятий по радиомаскировке и соблюдению правил радиообмена.
Скорость передачи информации определяется количеством информации, передаваемым в единицу времени с заданной вероятностью ошибки, и выражается в двоичных единицах в секунду (бит/сек)
(7.22)
где — длительность элементарной посылки;
m — основание кода.
Пропускная способность системы радиосвязи есть максимальная скорость передачи информации, которая может быть достигнута при условии, что канал радиосвязи не вносит искажений и ошибок. Пропускная способность системы радиосвязи является техническим понятием, которое характеризует используемые технические средства.
В отличие от пропускной способности системы радиосвязи существует пропускная способность канала радиосвязи, которая определяет потенциальные возможности системы радиосвязи, использующей канал при условии, что на сложность аппаратуры и на время задержки переданных сообщений не накладывается никаких ограничений.
Пропускная способность канала радиосвязи характеризует предельное значение скорости передачи 'при сколь угодно малой вероятности ошибки. Она в общем случае зависит от полосы пропускания канала FK, превышения сигнала над помехой , типа
помех и характера замираний. Пропускная способность канала, измеряемая двоичными единицами в секунду (бит/сек), определяется формулой Шеннона (1.42)
В реальных системах скорость передачи всегда меньше пропускной способности канала ( < С).
Емкость канала радиосвязи позволяет судить о возможности передачи данного объема информации по данному каналу за время Т со сколь угодно малой вероятностью ошибки
. (7.23)
Для определения резерва пропускной способности канала радиосвязи вводят коэффициент
. (7.24)
Эксплуатационная надежность характеризуется способностью системы радиосвязи работать длительное время без отказов и быстро восстанавливаются при их появлении в процессе эксплуатации. Она может оцениваться вероятностью безотказной работы в течение времени T при данных условиях эксплуатации
(7.25)
где — интенсивность отказов деталей k-го типа;
— число деталей k-го типа в аппаратуре;
— число типов деталей.
Экономичность связи характеризует стоимость системы радиосвязи. Уменьшение затрат можно осуществить за счет стандартизации оборудования, многоцелевого использования аппаратуры и т. п.
Кроме приведенных выше информационно-технических показателей системы радиосвязи имеют ряд конструктивно-эксплуатационных показателей таких, как объем и вес аппаратуры, энергетический КПД и др.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Чем отличаются аналоговые и дискретные радиосигналы?
2. Назовите обобщённые параметры сигнала и канала радиосвязи.
3. Дайте определение канала, линии и системы радиосвязи.
4. Приведите обобщенную схему системы радиосвязи.
5. Поясните назначение отдельных элементов радиосистемы.
6. Назовите основные особенности радиоканала.
7. По каким признакам классифицируются радиоканалы?
8. Что такое многоканальная система радиосвязи?
9. Какими статистическими характеристиками описывается канал радиосвязи?
10. Назовите основные критерии оценки систем радиосвязи.
Глава 8.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 796; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!