Экстремальные характеристики зависимости целевой функции от управлений
Изменение хладопроизводительности компрессора происходит в диапазоне от 0 до 120 кВт, что соответствует техническим особенностям компрессора.
Амортизационные отчисления на холодильное оборудование составляют 11,5% от полной его стоимости. Значение стоимости оборудования взяты из справочных данных [1], расчет затрат на охлаждение продукта произведен аналитическим способом. График целевой функции приведен на рисунке 1.3
График зависимости дохода предприятия от хладопроизводительности компрессора построен на основе формулы (1.16), считая, что значение Пр и Н не зависят от хладопроизводительности компрессора.
Экстремумы зависимостей D(Qкм) и C(Qкм) совпадают, что свидетельствует о целесообразности выбранного критерия. Из графика видно, что оптимальная хладопроизводительность компрессора составляет 58 кВт.
На рисунке 1.3 приведена зависимость целевой функции от хладопроизводительности компрессора, но выше приводились рассуждения на основании которых можно сделать вывод, что значение управления Qп зависит от хладопроизводительности компрессора, т.е.
Qп = f 1( Q км ) (1.19)
Рисунок 1.3 - Графическое изображение целевой функции
На рисунке 1.3: Д – доход предприятия, определяется по формуле (1.16), Ф – целевая функция, А – амортизационные отчисления, С1 – затраты на охлаждение продукта, на сырьё, з/п и т.д.
|
|
|
Алгоритм оптимизированного управления
Для нахождения оптимального значения хладопроизводительности необходимо знать зависимость изменения температуры хладагента от давления кипения.
Оптимальная задача в данном случае состоит в том, чтобы поддержать максимальную хладопроизводительность компрессора при наименьшей температуре кипения. Контроллер осуществляет расчет системы уравнений, состоящей из уравнения экспериментальной кривой и температурой задания, и находит минимальное значение температуры кипения. После чего формирует закон регулирования.
Рисунок 1.4 - Алгоритм оптимизированного управления
Структура двухуровневого управления
Рисунок 1.5 - Структура двухуровнего управления. Режим советчика.
ОУ - объект управления; Д - датчик; s7-200 - ПМК; ИМ - исполнительный механизм; ЭВМ - вычислительная машина; Оператор - оператор ЭВМ.
Необходимость двухуровневого управления в режиме советчика заключается в том, что велика вероятность ошибки, а также по желанию заказчика, требуется непосредственный контроль человека. Но система способна функционировать и автономно.
Информация о состоянии объекта от датчиков поступает на s7-200, где она обрабатывается и в качестве рекомендаций выдается информация об изменении управления или корректировки. Оператор анализирует полученную информацию и принимает меры по изменению управляющих воздействий.
|
|
|
Блок-схема алгоритма функционирования двухуровнего управления с кординирующей подсистемой на верхнем уровне приведена на рисунке 1.6
На рисунке 1.6 температура Т1 - это температура на выходе из испарителя, а Т2 - температура на входе в испаритель. Для регулирования наполнения испарителя хладогеном, устанавливается регулятор перегрева (ТРВ), который представляет собой П - регулятор. При уменьшении заполнения испарителя перегрев пара на выходе возрастает и ТРВ автоматически увеличивает подачу хладагента. Температура Т1 = Q п = -30°С.
Испаритель наполнен (100%) жидким хладагентом, если Т1 = Т2. В случае если равенство не выполняется, то необходимо изменить настройку ТРВ.
Т3 - температура объекта (продукта),
Т3= Qп = -20°С, если продукт еще не охладился до температуры Т3 процесс продолжается, в противном случае выдается сообщение о том, что технологический процесс окончен и необходимо выгружать продукт и размораживать установку.
|
|
|
Т4 - температура в холодильной камере, °С;
P 1 - давление в конденсаторе, кПа;
Р2 - давление в ЦР, кПа;
Н - уровень заполнения циркуляционного ресивера, м.
Уровень жидкости в циркуляционном ресивере (Н) должен быть в пределах 0,2 ÷ 0,3 высоты ресивера. При повышении уровня жидкость может попасть в компрессор, а при снижении - нарушается подача в испаритель
|
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 112; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!