НАСТРОЙКИ ПРОГРАММНОГО РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ
Настройка алгоритма управления разводкой и наводкой
5.1.1 Настройка алгоритмов управления разводкой и наводкой сводится к корректировке ряда констант, определяющих углы поворота крыльев, рабочие и предельные величины давлений, скорости изменения управляющего давления, давление срабатывания предохранительных клапанов. Задание этих величин производится с помощью системы окон, вызов которых осуществляется кнопками, расположенными под панелью управления насосами кадра «Крылья» (см. рисунок 4.3).
5.1.2 Каждое из окон оформлено в виде таблицы, содержащей действующие значения констант для 1 и 2 контура управления. Для корректировки константы надо выбрать поле ввода и осуществить набор на появившейся экранной цифровой клавиатуре ([2]). После завершения набора введенная константа сразу же запоминается. Если вместо значений констант в таблице выведены значки « ### », это означает, что нет связи с контроллером; корректировка константы невозможна.
С помощью кнопок Скопировать во 2-й контур >> и _<< Скопировать в 1-й контур_ производится копирование соответствующих граф таблицы из левого столбца в правый и наоборот.
На рисунках окон указываются значения констант, установленные при сдаче АРМ в эксплуатацию. Все эти окна содержат кнопку _Восстановть_. По нажатию этой кнопки все ранее выполненные корректировки констант отменяются, и окна принимают вид, показанный на соответствующих рисунках.
|
|
|
Завершение работы с окном производится с помощью кнопки _×_, расположенной в правом верхнем углу.
5.1.3 Настройки величин управляющих давлений насосов и скорости их изменения задаются с помощью окна «Управляющие давления насосов» (рисунок 5.1), вызываемого из рабочего кадра «Крылья» кнопкой Управление подачей .
Таблица констант, находящаяся в этом окне, для каждого из контуров содержит графы «Один», «Ведущий» и «Ведомый». В графе «Один» объединены константы, управляющие выполнением операций с использованием для разводки и наводки одного насоса. Две другие графы содержат константы, управляющие выполнением операций с использованием двух насосов. Наименования, обозначения (см. таблицу 4.3), исходные значения и описание констант приведены в таблице 5.1.
Рисунок 5.1.
Окно «Управляющие давления насосов».
Таблица 5.1
Константы управляющих давлений насосов.
| Наименование | Обозначение | Исходное значение | Описание |
| “Нулевое” давление | P0 | 7 атм. | давление управления ведомого насоса, находящегося в пассивном состоянии |
| Разводка | |||
| Старт | P1Р | 18 атм. | давление управления насоса в начале разводки |
| Разводка до расцепления | P2Р | 28 атм. | давление управления насоса на этапе «Разводка до расцепления» |
| Максимум, один насос | P3Р1 | 42 атм. | давление управления насоса на этапе «Разводка на Pmax» при работе одного насоса на крыло |
| Максимум, ведущий | P3Р21 | 42 атм. | давление управления ведущего насоса на этапе «Разводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
| Максимум, ведомый | P3Р22 | 42 атм. | давление управления ведомого насоса на этапе «Разводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
| Окончание разводки | P4Р | 18 атм. | Давление управления насоса на этапе «Окончание разводки» |
| Разгон на малых углах | v1Р | 1,5 атм./с | скорость увеличения давления управления на этапе «1-й разгон» |
| Разгон в зоне расцепления, один насос | v2Р1 | 1,5 атм./с | скорость увеличения давления управления на этапе «Разгон» при работе одного насоса на крыло |
| Разгон в зоне расцепления, ведущий | v2Р21 | 1,5 атм./с | скорость увеличения давления управления ведущего насоса на этапе «Разгон» при работе двух насосов на крыло |
| Разгон в зоне расцепления, ведомый | v2Р22 | 1,5 атм./с | скорость увеличения давления управления ведомого насоса в начале этапа «Разводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
| Торможение, один насос | v3Р1 | 2 атм./с | скорость уменьшения давления управления на этапе «Торможение» при работе одного насоса на крыло |
| Торможение, ведущий | v3Р21 | 2 атм./с | скорость уменьшения давления управления ведущего насоса на этапе «Торможение» при работе двух насосов на крыло |
| Торможение, ведомый | v3Р22 | 2 атм./с | скорость уменьшения давления управления ведомого насоса в конце этапа «Разводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
Продолжение таблицы 5.1
|
|
|
|
|
|
| Наводка | |||
| Начало | P1Н | 14 атм. | давление управления насоса в начале наводки |
| Максимум, один насос | P2Н1 | 28 атм. | давление управления насоса на этапе «Наводка на Pmax» при работе одного насоса на крыло |
| Максимум, ведущий | P2Н21 | 28 атм. | давление управления ведущего насоса на этапе «Наводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
| Максимум, ведомый | P2Н22 | 24 атм. | давление управления ведомого насоса на этапе «Наводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
| Доводка | P3Н | 20 атм. | давление управления насоса на этапах «Наводка на Pmin» и «Доводка» |
| Завершение доводки | P4Н | 14 атм. | давление управления насоса на этапе «Завершение доводки» |
| Разгон, один насос | v1Н1 | 1 атм./с | скорость увеличения давления управления на этапе «Разгон» » при работе одного насоса на крыло |
| Разгон, ведущий | v1Н21 | 1 атм./с | скорость увеличения давления управления ведущего насоса на этапе «Разгон» » при работе двух насосов на крыло |
| Разгон, ведомый | v1Н22 | 1 атм./с | скорость увеличения давления управления ведомого насоса в начале этапа «Наводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
| Торможение в зоне расцепления, один насос | v1Н1 | 0,45 атм./с | скорость уменьшения давления управления на этапе «Торможение» » при работе одного насоса на крыло |
| Торможение в зоне расцепления, ведущий | v1Н21 | 0,45 атм./с | скорость уменьшения давления управления ведущего насоса на этапе «Торможение» при работе двух насосов на крыло |
| Торможение в зоне расцепления, ведомый | v1Н22 | 0,75 атм./с | скорость уменьшения давления управления ведомого насоса в конце этапа «Наводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
| Торможение при углах < ≈ 2° | v3Н | 0,45 атм./с | скорость уменьшения давления управления на этапе «Торможение (доводка)» |
5.1.4 Настройки величин определяющие углы поворота крыльев, задаются с помощью окна «Контроль положения крыльев» (рисунок 5.2), вызываемого из рабочего кадра «Крылья» кнопкой Положение механизмов .
|
|
|
Таблица констант, находящаяся в этом окне, для каждого из контуров содержит константы, управляющие выполнением операций разводки и наводки. Наименования, обозначения (см. таблицу 4.3), исходные значения и описание констант приведены в таблице 5.2.
Рисунок 5.2.
Окно «Контроль положения крыльев».
Таблица 5.2.
Константы углов поворота крыльев.
| Наименование | Обозначение | Исходное значение | Описание |
| Разводка | |||
| Угол начала этапа «1 разгон» | α1Р | 0,2 º | угол, с которого начинается увеличение давления управления насоса в начале разводки |
| Угол начала этапа «Разгон» | α2Р | 7 º | угол с которого начинается увеличение давления управления насоса после расцепления крыльев |
| Разбаланс углов в зоне сцепления крыльев | ΔαР | 0 º | опережение левого крыла относительно правого, поддерживаемое системой управления на этапах «Старт», «1 разгон» и «Разводка до расцепления» |
| Угол начала торможения ведомого насоса | α3Р22 | 60 º | угол с которого начинается снижения давления управления ведомого насоса на этапе «Разводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
| Наводка | |||
| Угол начала торможения при доводке | α1Н | 2 º | угол, с которого начинается снижение давления управления насоса при доводке |
| Разбаланс углов в зоне сцепления крыльев | ΔαН | 0 º | опережение левого крыла относительно правого, поддерживаемое системой управления на этапах «Доводка», «Торможение (доводка)» и «Окончание доводки» |
| Угол начала торможения ведомого насоса | α3Н22 | 20 º | угол с которого начинается снижения давления управления ведомого насоса на этапе «Наводка на Pmax» при работе двух насосов на крыло |
| Максимальный разбаланс углов при наводке без паузы | ΔαПН | 0,5 º | максимальная разность углов в конце этапа «Торможение », при которой наводка производится без промежуточной остановки крыльев |
| Время паузы | tПН | 5000 мс | длительность паузы при промежуточной остановке крыльев |
| Контрольные точки | |||
| «0 º» | α0 | 0 º | угол, при котором крыло считается наведенным |
| «9 º» | α2Н | 9 º | угол, промежуточной остановки крыльев при наводке |
| «14 º» | α3Н1 | 14 º | угол, с которого начинается снижение давление управления ведущего (единственного) насоса – начало этапа «Торможение» при наводке |
| «67 º» | α3Р1 | 67 º | угол, с которого начинается снижение давление управления ведущего (единственного) насоса – начало этапа «Торможение» при разводке |
| «72 º» | α4Р | 72 º | номинальный угол полной разводки крыла |
Константы «Контрольные точки» используются для уточнения определения начала этапов или завершения операций. При работе программы каждое из этих событий определяется по измеренному углу подъема или по переключению дискретного датчика, в зависимости от того, какое из событий наступит раньше.
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 170; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!