СИСТЕМА ОЦЕНКИ И ОПТИМИЗАЦИИ МОРЕХОДНОСТИ
Мореходность и влияющие на нее факторы. Мореходностью
называется способность судна к безопасному плаванию в условиях интенсивного морского волнения и ветра. Мореходность может рассматриваться как безопасность нагрузок на судно в штормовых условиях с точки зрения остойчивости, прочности и герметичности корпуса, надежной работы систем и механизмов, управляемости. В условиях шторма величина воздействий на судно зависит от интенсивности волнения, размеров судна, его скорости и курса относительно направления распространения волн. Опасными являются напряжения на корпусе при больших амплитудах и ускорениях качки, при заливаемости носовой части судна, при различных видах слеминга (особенно днищевом), при оголении винта, при движении судна на попутных волнах большой высоты.
Самыми неблагоприятными по отношению к бортовой качке (с точки зрения величины вызывающих ее сил) являются курсовые углы к волне, близкие к 90°, а наилучшими - равные нулю или 180°. Когда судно в условиях сильного волнения располагается лагом к волне, особенно опасен резонанс бортовой качки.
По отношению к килевой качке влияние курсового угла волн обратное. На волнении с носа или с кормы килевая качка наиболее интенсивна. При встречном волнении существенно возрастает сопротивление движению судна, могут наблюдаться явления заливания носовой части судна, оголения винта, слеминга.
|
|
|
Значительное увеличение сопротивления ходу судна в условиях волнения может привести к перегрузке главного двигателя и к необходимости снижения его мощности.
Изменение погружения и оголение гребного винта сопровождается/ снижением эффективности его действия, попеременным разгоном и торможением, значительными колебаниями нагрузки на гребном валу. Это оказывает вредное влияние на главный двигатель и требует ограничения его мощности по защитным параметрам.
Переменные гидродинамические нагрузки, действующие на винт при качке, могут вызвать вибрацию гребного вала и кормы, привести к поломке лопастей винта, конструкций гребного валопровода. Разгон и торможение винта при его периодическом оголении и погружении неблагоприятны для гребных установок, особенно для широко распространенных дизельных двигателей.
Наибольшее заливание носовой части судна происходит на встречном волнении при условии равенства длины волны длине судна.
Слеминг появляется на волнении с носовых курсовых углов, когда:
кажущийся период волнения близок к периоду собственных колебаний судна при килевой качке,
кажущаяся крутизна волны составляет не менее 1:30,
- скорость вертикальных колебаний корпуса превышает 3.5 м/с.
|
|
|
Бортовой слеминг (випинг) представляет собой сильные удары волн в развал носа. Они могут сопровождаться вибрацией корпуса. Явления заливания и випинга вызывают повреждения бака, наружной обшивки, люковых закрытий, палубного оборудования и т.д.
Днищевой слеминг появляется при сильном волнении с носовых курсовых углов, когда осадка носом меньше 0.04-КХ05 длины судна. Большие динамические нагрузки на днище судна при ударе об воду могут привести к серьезным повреждениям обшивки, набора корпуса и оборудования.
Резонансные явления. При резонансе интенсивность качки и соответственно величина нагрузок на корпусе резко возрастают. Условием возникновения резонанса (бортовой, килевой, вертикальной) качки является совпадение периода собственных колебаний судна на качке с кажущимся преобладающим периодом волнения в диапазоне ±30%. Исходя из этого условия, определяются резонансные зоны волнения. Под резонансной зоной понимается область значений курса и скорости судна, в которой период кажущегося волнения находится в пределах (0.7+1.3) Тк, где Тк - период собственных колебаний судна при качке
Следует учитывать, что резонансная зона - не всегда эффективная оценка опасности нагрузок на корпусе, так как интенсивность резонансных явлений зависит от силы волнения, размеров судна, а также от его демпфирующих свойств. При умеренном волнении в резонансной зоне энергии волн может оказаться недостаточно, чтобы раскачать крупнотоннажное судно до значений, при которых нагрузки на корпусе опасны.
|
|
|
Суда со скуловыми килями, обладающие большими демпфирующими свойствами, накреняются меньше и испытывают меньшие нагрузки при резонансе бортовой качки. Поэтому в действительности опасные области сочетаний значений курса и скорости судна в условиях волнения могут быть как уже, так и шире резонансных зон.
Уменьшение остойчивости. Опасным в отношении потери остойчивости является движение судна на сильном попутном волнении, когда длина и скорость волн близки к длине и скорости судна. При прохождении вершины волны около миделя судна при равенстве ее длины длине корпуса поперечная метацентрическая высота и остойчивость судна уменьшаются. Когда скорость бега волны равна скорости хода, то неустойчивое состояние судна сохраняется продолжительное время, которое может оказаться достаточным для появления опасного крена, чреватого опрокидыванием судна.
|
|
|
При движении на спутной волне может произойти потеря управляемости и самопроизвольный разворот судна лагом к волне сопровождаемый большим креном - брочинг. Наиболее опасным является захват судна на переднем склоне волны, имеющей скорость больше скорости судна и длину Брочингу в основном подвержены малые суда.
Методы оценки мореходности. Традиционно судоводители судят о мореходности на основе оценки характера качки, по отсутствию заливаемости, слеминга, оголения винта. При такой оценке используются различного вида штормовые диаграммы. Из всех элементов волнения и качки инструментально в традиционном методе измеряется только период и направление волнения.
Более объективная оценка мореходности судна выполняется с помощью приборных методов. Они основываются на косвенном и непосредственном измерении напряжений корпуса с последующим сравнением получаемых значений с допустимыми для судна. В условиях волнения силы на корпусе косвенно характеризуются параметрами качки.
Применение приборных методов стало возможным после создания надежных измерительных устройств, необходимых для оценки мореходности. Современные датчики параметров движения судна накачке включают в свой состав акселерометры и микропроцессор. Они могут измерять ускорение, скорость и величину:
бортовой качки,
килевой качки,
вертикальной качки,
рыскания, поперечного движения корпуса.
Созданы устройства для непосредственного измерения напряжений на корпусе, а также аппаратура для получения параметров морского волнения (высоты, периода, направления) по данным судовой навигационной РЛС, .
Рисунок 4. Основной модуль системы."
Приборный метод реализован в специальных электронных системах для оценки мореходности. В ограниченной конфигурации они получили название «Системы мониторинга нагрузок на корпусе» - СМН (HuH Stress Monitoring System - HSMS).
В относительно полной конфигурации эти системы называют по-разному. Одно из таких названий - Системы оценки и оптимизации мореходности - COM (Vessel Seaworthiness Assessment and Optimization System).
В настоящее время устройствами для измерения параметров качки и напряжений корпуса снабжены около 100 балкеров, ряд танкеров и контейнеровозов. Вид расположенного на мостике модуля одной из таких систем представлен на рис. 3.1.
Внедрение электронных систем оценки мореходности в практику судовождения обусловлено следующими обстоятельствами.
Используя традиционную методику оценки мореходности для крупнотоннажных судов, особенно балкеров, даже опытный капитан в отдельных случаях не может с уверенностью сказать, опасны ли вызванные волнением нагрузки на корпусе. Этот недостаток традиционного метода подтверждается статистикой конструктивных повреждений балкеров на волнении. Доля таких повреждений, а в общем числе аварий и аварийных происшествий составляет около 15%.Учитывая необходимость их уменьшения, ИМО разработало «Рекомендации по установке систем мониторинга нагрузок на корпусе для повышения безопасной эксплуатации судов, перевозящих сухие грузы навалом» (Maritime Safety Committee circular, MSC/Circ/646, 1994).
Побуждающим фактором для внедрения систем оценки мореходности на разных типах судов стало также ужесточение требований к анализу причин аварий. Так как конструктивные повреждения являются одним из видов аварий, то при разработке требований к судовому регистратору данных рейса (РДР) ИМО посчитало целесообразным внести в состав подлежащих регистрации параметров - ускорения и нагрузки на корпусе (резолюция ИМО А.861(20), 1997). Это требование влечет за собой необходимость установки на судах, которые должны быть оборудованы РДР (суда валовой вместимостью свыше 3000 р.т. и пассажирские суда), приборов или систем для измерения названных параметров7.2. Рекомендации ИМО по установке СМН.
Системы мониторинга нагрузок на корпусе ИМО рекомендует устанавливать на балкерах дедвейтом 20 тыс. тонн и более. Аппаратурное и программное обеспечение системы должно быть одобрено Администрацией. В приложении к циркуляру MSC/Circ/646 содержатся минимальные требования к СМИ, которые освещены ниже.
Цель. Система мониторинга нагрузок на корпусе предназначается для обеспечения капитана и штурманского персонала информацией о параметрах качки и нагрузках на корпусе в процессе рейса и в течение погрузочных/разгрузочных операций.
Эта система должна рассматриваться как вспомогательное средство, Она не освобождает судоводительский состав от принятия решений по обеспечению безопасности судна и от ответственности.
Компоненты системы. ИМО предлагается следующая конфигурация СМН:
датчики напряжений на корпусе,
акселерометр для измерения вертикального ускорения на носу судна,
два акселерометра в центральной части судна для измерения ускорений бортовой качки и поперечного смещения,
- микропроцессор,
- дисплей для представления информации датчиков и результатов ее обработки в удобном для оператора виде,
- устройство хранения данных для аккумулирования информации с целью ее статистической обработки.
Датчики напряжений устанавливаются на главной палубе около каждого грузового трюма и в местах возникновения при общем продольном изгибе максимальных сил сжатия и растяжения. Они должны измерять силы напряжения палубы в процессе рейса и при грузовых операциях.
Микропроцессор предназначен для интерпретации сигналов датчиков, для сравнения их с допустимыми граничными значениями, одобренными национальной Администрацией. Рекомендуется соединять его с компьютером для расчета погрузки с целью получения сведений о фазе погрузочных или разгрузочных операций (начальная, промежуточная, конечная). Процессор с помощью звуковых и визуальных средств должен сообщать о высоких уровнях нагрузки на корпусе, приближающихся к пороговым значениям.
Информация датчиков. Измерители напряжений на главной палубе должны учитывать температурный эффект и давать информацию о текущем и среднем значении нагрузки в месте их установки. На основе анализа этой информации должны формироваться предупреждения о возможности проникновения воды в трюма.
Требуется, чтобы сигналы от акселерометров характеризовали вертикальное и поперечное движение корпуса судна. На основе анализа этой информации должны вырабатываться предупреждения о возможности слеминга.
Контроль работы системы. В системе следует использовать средства, гарантирующие целостность получаемой информации. Проверки всей системы должны производиться через интервал времени, одобренный Администрацией.
Кратко охарактеризуем теперь более совершенные средства, предназначенные для оценки, прогноза и оптимизации мореходности в процессе перехода и для контроля прочности корпуса при грузовых операциях. Они представляют собой системы информационной поддержки решений судоводителя по обеспечению безопасности судна в штормовых условиях.
Такая система использует для решения своих задач информацию приборов, перечисленных в рекомендациях ИМО к СМН, и данные других измерительных устройств. Среди них можно назвать:
- инклинометры для измерения ускорений, скорости и углов бортовой и килевой качки;
- приемник СНС для получения координат места, путевого угла и путевой скорости судна;
- датчик давления воды на уровне днища в носовой части для оценки погружения форштевня, слеминга;
- датчики параметров работы ГДУ (частоты вращения и упора винта, момента на валу, передаваемой мощности) для получения информации об изменениях сопротивлений движению судна и вращению винта;
- подсистему мониторинга параметров морского волнения по данным РЛС.
Существующие системы для оценки, прогнозирования и оптимизации мореходности в определенной степени отличаются друг от друга составом оборудования, перечнем решаемых задач, информационными ресурсами.
Типовая СОМ выполняет следующие функции:
- Постоянно измеряет параметры качки (вертикальное, боковое ускорения, углы бортовой и килевой качки, погружение носа и др.), силы сжатия/растяжения от общего продольного изгиба в различных местах.
- Сравнивает результаты измерений с допустимыми предельными значениями.
-Сигнализирует о превышении пороговых значений.
-Сохраняет результаты измерений, производит их статистический анализ.
-Показывает графики изменения измеряемых параметров за введенный
оператором интервал времени.
-На основе обработки результатов измерений за время, порядка 20 минут,
определяет высоту, период и направление волн.
-Оперативно предсказывает на следующие 20 минут параметры качки,
вероятность слеминга, заливания, оголения винта.
-Вырабатывает рекомендации о благоприятных (с точки зрения
мореходности) значениях курса и/или скорости для движения в условиях
волнения.
По введенным данным о предполагаемом новом курсе и/или скорости предсказывает параметры всех видов качки, нагрузки на корпусе, вероятность слеминга, заливаемости и оголения винта, величину падения скорости. Предупреждает, если предсказанные значения параметров превышают пороговые.
Позволяет через каналы связи получать, сохранять в памяти и отображать на экране прогнозы погоды через 12 часов на время до 7 суток вперед.
По прогнозу волнения, по данным о намеченном курсе и скорости находит прогностические оценки падения скорости, параметров всех видов качки, нагрузок на корпусе, определяет вероятность слеминга, заливания палубы и оголения винта. Сигнализирует, если результаты прогноза неблагоприятны для судна.
Позволяет оформлять отчеты об условиях плавания и параметрах, характеризующих мореходность судна, на различных участках выполненного рейса.
Если в состав СОМ входит подсистема мониторинга морского волнения по данным РЛС, то значения параметров волнения получаются практически в реальном масштабе времени (с запаздыванием 2 мин.).
Достоинства системы. Внедрение систем для оценки мореходности на судах повышает безопасность плавания, погрузки/выгрузки, и экономическую эффективность эксплуатации судов за счет:
более точной и объективной оценки нагрузок на корпусе в условиях волнения по сравнению с традиционным методом;
непрерывного контроля нагрузок при грузовых операциях;
снижения вероятности повреждений обшивки и набора судна, груза, механизмов;
• уменьшения затрат на ремонт
Кроме того, эта система обеспечивает получение информации, подлежащей регистрации в «черном ящике» РДР.
Вопросы для самопроверки
1. система мониторинга нагрузок на корпусе
2. конфигурация СМН
3. датчик давления воды на уровне днища
4. мореходность и влияющие на нее факторы
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 495; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!