СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ПРОКЛАДКИ
Назначение, состав и функции системы.
Назначение. Судовая система для предупреждения столкновений (СПС) служит для решения следующих задач:
обнаружения судов-целей,
определения элементов движения целей,
предупреждения об опасности столкновения,
облегчения выбора маневров для расхождения с судами,
и других.
СПС представляет собой средство поддержки принятия решений для предотвращения столкновений с судами. Ввиду того, что радиолокационное оборудование, составляющее основу СПС, и методы его использования в судовождении изучаются в специальных курсах, ниже дается лишь краткая характеристика рассматриваемой системы.
Состав. СПС включает:
-процессор для обработки радиолокационной информации и данных АИС средства для хранения и отображения информации;
- органы для управления (трекбол и ряд других); интерфейсные устройства для подключения датчиков информации и для связи с другими системами ИСМ;
-программное обеспечение;
-информационные ресурсы,
СПС строится на базе персонального компьютера. Для выполнения своих задач она использует данные РЛС, АИС, курсоуказателя и лага. В памяти многих СПС хранится картографическая информация, по которой на экране дисплея СПС воспроизводятся электронные карты.
До недавнего времени основным датчиком информации СПС являлся радиолокатор. В настоящее время к нему добавляется транспондер АИС. Он предоставляет информацию о целях, оборудованных аппаратурой АИС.
|
|
|
РЛС служит для получения сведений об объектах, находящихся в зоне обзора. Задача СПС состоит в том, чтобы, получив видеосигналы из приемника РЛС и/или данные от АИС-транспондера, записать их в
памяти, произвести необходимую обработку, а затем обеспечить воспроизведение обработанной информации на экране в удобной для судоводителя форме.
Рисунок 3. Радиолокационный модуль ИСМ.
При отображении радиолокационной обстановки СПС позволяет выбирать различные диапазоны дальности и ориентировать изображение по разным направлениям (по курсу, по стабилизированному курсу, по норду, по фарватеру). Информация системы может представляться в режимах истинного и относительного движения. Совместно с первичной радиолокационной информацией на экране монитора СПС могут отображаться вектора и следы сопровождаемых целей, радарные электронные карты и навигационные линии. Возможно отображение параллельных индексных линий, а также охранных зон и областей авто захвата.
СПС имеет функции:
- ручного и автоматического захвата целей на сопровождение;
автосопровождения целей;
изменения времени экстраполяции движения
|
|
|
отображения траекторий прошлого движения целей;
представления цифровых значений элементов движения целей;
обнаружения маневров сопровождаемых целей;
- предупреждения об опасности столкновения по заложенному в СПС критерию;
- проигрывания задаваемых или рекомендуемых маневров на расхождение. По каждой цели, передающей АИС-информацию, в СПС могут быть представлены подробные данные: MMSI номер, позывной сигнал, название и тип судна, навигационный статус и другие сведения.
Перечень требований к оборудованию СПС.
Минимальные эксплуатационные требования к оборудованию
СПС изложены в следующих документах ИМО:
Эксплуатационные требования к РЛС - Резолюция MSC.64(67), 1996, Приложение;
Эксплуатационные требования к САРП- Резолюция А.823(19), 1995;
Эксплуатационные требования к РЛС для скоростных судов – Резолюция А.820(19), 1995.
Выбранные элементы системной электронной навигационной карты (СЭК) могут быть представлены на дисплее РЛС, но таким образом, чтобы информация РЛС не маскировалась, не затемнялась и не искажалась. Информация СЭК, показываемая на экране радиолокационной системы, должна, по крайней мере, включать безопасную изобату собственного судна, навигационные препятствия, стационарные и плавучие средства навигации. При представлении элементов СЭК совместно с информацией РЛС/САРП требуется, чтобы:
|
|
|
-информация РЛС/САРП и элементы СЭК были в одной и той же системе
координат;
-вся эффективная площадь дисплея содержала данные РЛС и СЭК; информации РЛС отдавался приоритет;
-обеспечивалась устойчивость изображения, векторов САРП, элементов
СЭК;
-четко указывался активный режим работы, обеспечивалась независимость РЛС/САРП и СЭК информация СЭК не должна оказывать неблагоприятный эффект на данные РЛС, данные РЛС/САРП и СЭК должны легко узнаваться, нарушение нормального функционирования одной из компонент не должно влиять на функции второй).
Погрешность согласования с компасом должна быть не больше ±0.5° при повороте судна со скоростью до 12%. Требуется, чтобы переключение с одного режима на другой с установкой заданной ориентации выполнялось в пределах 5с. Обязательными для РЛС являются устройства подавления нежелательных эхосигналов от волнения моря, дождя и других форм осадков, облаков, грозы. Эти средства должны подстраиваться вручную. Допускается иметь и автоматическое подавление помех с возможностью его отключения.
|
|
|
Когда антенна расположена на высоте 15 м над уровнем моря, то даже в условиях помех от моря оборудование должно давать четкую отметку стандартного радиолокационного отражателя на расстоянии до 3.5мили.
РЛС должна быть полностью в рабочем состоянии в пределах 4 минут после ее включения. Необходимо предусмотреть положение предварительной готовности РЛС - «Подготовка». Переход из этого положения в режим "Работа" должен осуществляться в пределах 15 с.
Предписано обеспечивать возможность независимого изменения яркости ИКД, ПКД, ЭЛН и полного их выключения. Для РЛС, отображающих на экране вторичную информацию (символы целей, вектора, и др.), должна быть возможность отключения ее показа на экране.
Требуется в РЛС иметь режимы относительного и истинного движения, а также допускать смещение начала развертки не менее чем на 50% и не более чем на 75% номинала шкалы дальности. В режиме истинного движения следует обеспечивать стабилизацию изображения относительно воды (моря) и грунта.
Используемые в радиолокационной системе относительные лаги должны позволять измерять скорость на переднем и заднем ходу. При стабилизации относительно грунта необходимо обеспечивать двух координатный вход данных скорости и проходимого расстояния. Это могут быть данные от допплерлага, электронной позиционной системы, либо от самой РЛС при сопровождении неподвижных объектов. Следует иметь возможность ручного ввода скорости своего судна (от 0 до 30 узлов с шагом, не большим 0.2 узла) и данных течения и дрейфа.
Оборудование должно сопрягаться со средствами счисления, электронной позиционной системой в соответствии с международным стандартом к интерфейсу. Название источника получения информации должно отображаться. Дополнительно к радиолокационному изображению требуется иметь возможность представления на экране в графической форме точек, навигационных линий и карт.
Средства прокладки. В радиолокационной системе должны быть следующие устройства радиолокационной прокладки:
на судах от 300 до 500 брт - средства электронной прокладки (СЭП) с ручным вводом засечек целей (Electronic plotting aid - ЕРА);
на судах от 500 до 1600 брт - средства автосопровождения - САС (Auto tracking aid - ATA);
на судах от 1600 до 10000 брт - САРП (Automatic radar plotting aid) с эффективным минимальным диаметром дисплея не менее 250 мм;
на судах от 10000 брт и больше - САРП с эффективным минимальным диаметром монитора не менее 340 мм.
Требуется, чтобы все радиолокаторы, работающие в диапазоне 3 см, имели горизонтально поляризованное излучение.
Необходимо предусмотреть возможность выключения тех устройств обработки сигналов, которые могут исключить изображение сигналов маяка на экране радиолокатора.
Там, где требуется две РЛС, они должны быть установлены таким образом, чтобы каждая могла работать самостоятельно, независимо друг от друга.
Интерфейс. Радиолокационная система должна быть способной в соответствии с требованиями протокола МЭК 61162 получать информацию от гирокомпаса, лага, а также от электронных систем определения местоположения.
Об отсутствии информации внешних датчиков РЛС должна сообщать с помощью индикации. Необходима аварийно-предупредительная сигнализация об ухудшениях качества информации внешних датчиков, которое может повлиять на работу РЛС.
Проигрывание. Проигрывание целей требуется представлять на экране в виде синтезированного послесвечения. Проигрывание может быть в истинном или в относительном движении. В истинном движении изображение может быть стабилизировано относительно воды или грунта.
Вопросы для самопроверки
1. Назначение, состав и функции системы
2. Какие эксплуатационные требования к РЛС
3. Средства прокладки
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 767; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!