Закон сохранения полной механической энергии
Потенциальной энергией называется работа, производимая силами потенциального силового поля по перемещению точки из произвольного положения в начальное М0.
. (14.1)
Потенциальная энергия силы тяжести можно определить как
. (14.2)
Полная механическая энергия точки (системы) Е равна сумме кинетической и потенциальной энергий
. (14.3)
Закон сохранения полной механической энергии имеет следующую формулировку – полная механическая энергия системы в потенциальном стационарном силовом поле во время движения остается постоянной.
или . (14.4)
Примеры решения задач
Задача 1
Однородный диск массой m и радиуса r катится без скольжения по наклонной плоскости вверх. В начальный момент времени скорость центра диска V0 = 4 м/с. Определить путь пройденный центром С диска до остановки.
Решение
Согласно закону о сохранении полной энергии:
Однородный диск совершает плоскопараллельное движение, соответственно его кинетическая энергия будет состоять из суммы кинетической энергии поступательного движения центра масс и кинетической энергии вращательного движения вокруг центра масс.
,
где – момент инерции диска относительно оси проходящей через центр масс диска.
– угловая скорость диска относительно мгновенного центра скоростей.
|
|
Так как в конечном положении диск остановился, то его кинетическая энергия
Примем в начальный момент времени , тогда в конечном положении диск обладал потенциальной энергией полученной при подъеме тела на высоту h.
,
тогда ;
; ;
м.
Ответ: м.
Принцип Даламбера (метод кинетостатики)
Применение метода кинетостатики в теоретической механике даёт возможность решать методами статики многие задачи динамики. Особенно удобно использовать этот метод для учёта динамических нагрузок при силовых расчётах инженерных сооружений и конструкций.
Метод кинетостатики требует введение понятия Даламберовой силы инерции.
Даламберова сила инерции – это вектор, имеющий размерность силы, по модулю равный произведению массы на ускорение, направленный противоположно ему, который можно включать в систему действующих на частицу сил и в процессе математических преобразований обращаться с ним, как с обычной силой
. (15.1)
Принцип Даламбера для материальной точки
. (15.2)
Векторная сумма активных сил, действующих на точку, реакций связей и даламберовой силы инерции равна нулю.
|
|
Принцип Даламбера для механической системы
, (15.3)
где – сумма внешних активных сил;
– сумма реакций связи со стороны тел, не входящих в систему;
– сумма сил инерции точек;
– сумма моментов внешних активных сил относительно некоторого произвольного центра О;
– сумма моментов внешних реакций относительно того же центра О;
– сумма моментов сил инерции относительно того же центра.
Таким образом, условия динамического равновесия имеют вид
. (15.4)
Главные вектор и главный момент внешних и даламберовых сил инерции равны нулю для любой механической системы.
Примеры решения задач
Задача 1
Груз массой m = 60 кг подвешен на нити, которая наматывается на барабан, вращающийся согласно уравнению . Определить натяжение каната, если радиус r = 0,4 м.
Решение
Согласно принципу Даламбера:
Спроецируем данное уравнение на ось x:
На тело действует только касательное ускорение поэтому:
– сила инерции груза.
,
где ; рад/с; рад/с2;
м/с2; Н.
Ответ: Н.
Задача 2
Материальная точка массой m = 2 кг скользит по негладкой горизонтальной плоскости под действием силы F = 10 H, составляющей угол с горизонтальной плоскостью. Определить ускорение материальной точки, если коэффициент трения скольжения .
|
|
Решение
Согласно принципу Даламбера:
.
Спроецируем данное уравнение на ось x:
;
Спроецируем данное уравнение на ось y:
,
, ,
.
Ответ:
Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 325; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!