Цикл работы одноковшового фронтального погрузчика

Цикл работы одноковшового фронтального погрузчика представляет собой совокупность операций технологического процесса погрузки навалочного груза, при котором рабочий орган погрузчика действует периодически, перемещаясь с грузом от места захвата до места разгрузки; освобождая груз, он снова возвращается для захвата груза.

Время цикла работы погрузчика t_ц определяется по выражению

              ,                                                         (1.1)

где j – коэффициент совмещения операций цикла погрузки;

– сумма времен i-х операций цикла погрузки.

Формулы для расчета времени, затрачиваемого на выполнение каждой операции рабочего цикла t_i, одноковшового фронтального погрузчика при его совместной работе с автомобилем-самосвалом приведены ниже.

 

Операция 1. Наезд погрузчика на штабель груза.

              ,                                                        (1.2)

где L₁ – величина наезда погрузчика на штабель груза, м (см. выражение 1.15);

V_п – скорость погрузчика без груза, м/с (см. приложение 1 и 3);

– время, затрачиваемое на разгон, торможение погрузчика, с (в расчетах принимать равным 1,5 с).

 

Операция 2. Копание, набор груза в ковш (заполнение ковша грузом) и его запрокидывание.

              t₂ = t_к + t_з,                                                             (1.3)

где t_к – время, затрачиваемое на копание и набор груза в ковш, с (cм. выражение 1.17);

  t_з – время, затрачиваемое на запрокидывание ковша, с (см. приложение 1 и 3).

 

Операция 3. Подъем ковша в транспортное положение

        ,                                                    (1.4)

где h_т – высота подъема ковша погрузчика с грузом в транспортное положение, м (в расчетах принимать равной 0,3 м);

V_сг – скорость подъема ковша погрузчика с грузом, м/c (см. приложение 1 и 3);

      – время, затрачиваемое на разгон, торможение стрелы погрузчика с ковшом, с (в расчетах принимать равным 1,5 с).

 

Операция 4. Отъезд погрузчика от штабеля груза.

    ,                                                      (1.5)

где L₂ – расстояние, на которое перемещается погрузчик при отъезде от штабеля груза, м;

V_пг – скорость погрузчика с грузом, м/с (см. приложение 1 и 3).

 

Операция 5. Подъезд погрузчика к автомобилю-самосвалу.

              ,                                                       (1.6)

где L₃ – расстояние, на которое перемещается погрузчик при подъезде к автомобилю, м.

 

Операция 6. Подъем ковша на высоту разгрузки.

              ,                                                         (1.7)

где h_р – высота, на которую поднимается ковш для разгрузки груза, м.

              h_р = 1,2B_ба – h_т,                                                        (1.8)

где B_ба – высота верхней кромки борта автомобиля-самосвала, м. (см. приложение 4).

 

Операция 7. Разгрузка (опорожнение) ковша и его запрокидывание

              t₇ = t_в + t_з,                                               (1.9)

где t_в – время, затрачиваемое на высыпание груза из ковша, с (см. выражение 1.18).

Операция 8. Опускание ковша в транспортное положение.

,                                            (1.10)

где V_с – скорость опускания ковша погрузчика без груза, м/c (см. приложение 1 и 2).

Операция 9. Отъезд погрузчика от автомобиля.

              ,                                                (1.11)

где L₄ – расстояние, на которое погрузчик отъезжает от автомобиля, м.

 

Операция 10. Подъезд погрузчика к штабелю груза.

              ,                                                  (1.12)

где L₅ – расстояние, на которое перемещается погрузчик при его движении к штабелю груза, м.

 

 

---

Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 1761; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!