Механизмы шагового транспортера автоматической линии
Шаговый транспортер (рисунок 5.7, а) предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции на другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Детали в количестве zD перемещаются одновременно в направлении автоматической последовательной обработки по направляющим типа рольганга. Перемещение осуществляется с помощью захватов 6 и штанги 5, выступающих над направляющими.
Для возвратно-поступательного перемещения штанги используется шестизвенный кулисно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа 1, кулисного камня 2, кулисы 3, ползуна 4 и штанги 5.
Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу H транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. По окончании рабочего хода детали закрепляются при помощи специальных зажимных устройств, команда на включение которых подается с помощью конечного выключателя 7 и кулачкового механизма. При холостом ходе штанга 5 и захваты 6 наталкиваются на неподвижную деталь, поворачиваются относительно оси и проходят под деталью. Средняя скорость перемещения деталей v5ср обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, планетарного редуктора и кулисного механизма.
При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить включение зажимных устройств при повороте дискового кулачка, закрепленного на одном валу с кривошипом на угол равный φпол, и их своевременное выключение в конце обратного хода штанги.
|
|
|
Исходные данные для проектирования механизмов шагового транспортера автоматической линии приведены в таблице 5.7. Схемы планетарных зубчатых механизмов приведены в приложении A. Кинематические графики движения кулачковых механизмов приведены в приложении Б.
|
| |
|
а – схема кулисно-ползунного механизма шагового транспортера; б – схема кулачкового механизма переключателя
Рисунок 5.7 – Механизмы шагового транспортера автоматической линии
| |
| Параметры | Обозн. | Ед. изм. | Варианты | |||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |||||
| Ход ползуна | H | мм | 400 | 420 | 430 | 440 | 450 | 460 | 470 | 480 | 500 | 540 | ||
| Коэффициент производительности | K | 1,4 | 1,43 | 1,46 | 1,48 | 1,5 | 1,5 | 1,53 | 1,57 | 1,57 | 1,61 | |||
| Межосевое расстояние | O1O2 | мм | 300 | 310 | 320 | 330 | 340 | 350 | 360 | 380 | 400 | 420 | ||
| Сила полезного сопротивления | Q | Н | 1400 | 1500 | 1550 | 1600 | 1650 | 1600 | 1650 | 1700 | 1750 | 1800 | ||
| Частота вращения кривошипа | n1 | мин-1 | 100 | 88 | 100 | 65 | 140 | 75 | 120 | 150 | 90 | 70 | ||
| Частота вращения двигателя | nдв | мин-1 | 1000 | 960 | 1000 | 720 | 960 | 1500 | 1000 | 1500 | 720 | 900 | ||
| Масса ползуна | m5 | кг | 50 | 50 | 52 | 55 | 58 | 60 | 62 | 65 | 68 | 70 | ||
| Масса кулисы | m3 | кг | 20 | 21 | 20 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 28 | 30 | ||
| Тип толкателя | - | - | I | II | III | I | II | III | I | II | III | I | ||
| Рабочий угол кулачка | φр | град. | 140 | 150 | 156 | 160 | 164 | 170 | 180 | 180 | 180 | 190 | ||
| Ход толкателя (угловой ход коромысла) | h ( β ) | мм (град.) | 20 | 16 | 18 | 20 | 24 | 25 | 30 | 32 | 30 | 35 | ||
| Длина коромысла | l | мм | - | 50 | - | - | 60 | - | - | 75 | - | 80 | ||
| Допускаемый угол давления | αдоп | град. | 35 | 26 | 0 | 40 | 30 | 0 | 35 | 30 | 0 | 32 | ||
| Число зубьев колес передачи
| z5 | - | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 1 | 12 | 12 | 12 | 14 | ||
| z6 | - | 20 | 24 | 24 | 36 | 24 | 20 | 30 | 30 | 24 | 20 | |||
| Модуль зубчатых колес | m | мм | 2,5 | 3 | 3 | 3,5 | 3,5 | 4 | 4 | 4,5 | 4,5 | 5 | ||
| Номер схемы редуктора | - | - | 4 | 7 | 5 | 1 | 5 | 6 | 2 | 2 | 8 | 9 | ||
| Номер кинематического графика | - | - | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 13 | 14 | 14 | 15 | 16 | ||
| Диаметр цапф | dц | мм | 0,1 | 0,15 | 0,2 | 0,15 | 0,1 | 0,12 | 0,14 | 0,12 | 0,1 | 0,11 | ||
| Коэффициент трения | f | - | 45 | 40 | 35 | 30 | 40 | 40 | 45 | 35 | 30 | 40 | ||
Механизмы поршневого компрессора
Вертикальный двухцилиндровый поршневой компрессор (рисунок 5.8, а) предназначен для сжатия воздуха и приводится в движение асинхронным электродвигателем. Воздух поступает в цилиндры из атмосферы через фильтр, установленный на всасывающей полости клапанной коробки 7, и после сжатия нагнетается в специальный резервуар. Для отвода тепла, выделяемого при сжатии, служит водяная рубашка. Изменение давления в цилиндре по пути поршней 3 и 5 характеризуется индикаторными диаграммами (рисунок 5.8, б, в).
|
|
|
Основной механизм компрессора – кривошипно-ползунный механизм. Он состоит из коленчатого вала 1, шатунов 2, 4 и поршней 3, 5.
Смазка механизма – циркуляционная под давлением от масляного насоса (рисунок 5.8, г), помещенного в картере и приводимого в движение от коленчатого вала при помощи зубчатой передачи z5-z6.
Плунжерный масляный насос кулачкового типа изображен на рисунке 5.8, г. В поршневом компрессоре отсутствует планетарный редуктор, проектирование которого необходимо провести по дополнительному заданию.
Исходные данные для проектирования механизмов автомобиля повышенной проходимости приведены в таблице 5.8. Схемы планетарных зубчатых механизмов приведены в приложении A. Кинематические графики движения кулачковых механизмов приведены в приложении Б.
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
а – рычажный механизм компрессора; б – индикаторная диаграмма I ступени компрессора; в – индикаторная диаграмма II ступени компрессора; г – кулачковый механизм масляного насоса с приводом от зубчатых колес
Рисунок 5.8 – Механизмы поршневого компрессора
Таблица 5.8 – Исходные данные для задания 8
| Параметры | Обозн. | Ед. изм. | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |||
| Размеры звеньев рычажного механизма | lOA = lOC | м | 0,14 | 0,13 | 0,15 | 0,12 | 0,14 | 0,15 | 0,14 | 0,12 | 0,14 | 0,13 |
| l АВ = lCD | м | 0,55 | 0,52 | 0,62 | 0,48 | 0,59 | 0,60 | 0,56 | 0,50 | 0,60 | 0,55 | |
| Частота вращения электродвигателя | nдв | мин-1 | 3000 | 2950 | 2940 | 2930 | 2920 | 3000 | 2950 | 2940 | 2930 | 2900 |
| Частота вращения коленчатого вала 1 | n1 = 2· nк | мин-1 | 750 | 650 | 655 | 700 | 680 | 600 | 615 | 580 | 600 | 630 |
| Массы звеньев рычажного механизма | m2 = m4 | кг | 22 | 26 | 19 | 23 | 22 | 20 | 25 | 22 | 25 | 20 |
| m3 | кг | 43 | 50 | 40 | 51 | 42 | 40 | 50 | 44 | 52 | 45 | |
| m5 | кг | 26 | 32 | 21 | 36 | 29 | 28 | 35 | 25 | 36 | 30 | |
| Максимальное давление в цилиндре первой ступени | p1max | МПа | 0,24 | 0,25 | 0,26 | 0,27 | 0,30 | 0,28 | 0,25 | 0,27 | 0,28 | 0,30 |
| Максимальное давление в цилиндре второй ступени | р2max | МПа | 0,80 | 0,84 | 0,87 | 0,90 | 1,00 | 0,94 | 0,84 | 0,90 | 0,94 | 1,00 |
| Диаметры цилиндров первой и второй ступеней | d1 | м | 0,35 | 0,37 | 0,38 | 0,36 | 0,31 | 0,34 | 0,40 | 0,38 | 0,36 | 0,34 |
| d2 | м | 0,20 | 0,21 | 0,22 | 0,20 | 0,18 | 0,20 | 0,23 | 0,22 | 0,21 | 0,18 | |
| Положение кривошипа 1 при силовом расчете | φ1 | град. | 30 | 60 | 120 | 150 | 210 | 240 | 300 | 330 | 120 | 30 |
| Модуль зубчатых колес планетарного механизма | m1 | мм | 2 | 3 | 3 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 |
| Число зубьев колес передачи
 Мы поможем в написании ваших работ! | ||||||||||||