Механизмы двигателя с воздуходувной установкой
Двухтактный, двухцилиндровый, V-образный дизельный двигатель (рисунок 5.2, а) отдает свою механическую энергию через планетарный повышающий редуктор (мультипликатор) центробежной воздуходувной установке (рисунок 5.2, б). Кривошипно-ползунные механизмы 1, 2, 3 и 1, 4, 5 обоих цилиндров одинаковые; рабочие процессы, протекающие в цилиндрах также одинаковые. Поршни первого и второго цилиндров связаны через свои шатуны с коленчатым валом, который вращается по часовой стрелке. Поэтому, когда поршень первого цилиндра проходит верхнее положение, поршень второго цилиндра не достиг своего верхнего мертвого положения и пройдет его после того, как коленчатый вал повернется на 900.
Отсюда следует, что кинематический и рабочий процессы, протекающие во втором цилиндре, отстают от процессов, протекающий в первом цилиндре на 900. Продолжительность цикла работы двухтактного двигателя составляет 3600. Индикаторная диаграмма двигателя приведена на рисунке 5.2, в.
Очистка рабочих цилиндров двигателя от продуктов сгорания производится через выхлопные клапаны, которые посредством рычажных механизмов принудительно открываются кулачками (рисунок 5.2, г) по заданному закону. Кулачковый вал кинематически связан с коленчатым валом и должен вращаться в двухтактном двигателе с той же скоростью, что и коленчатый вал.
Запуск двигателя производится от электростартера, раскручивающего коленчатый вал до необходимой угловой скорости через зубчатую передачу, составленную из колес 5, 6 (рисунок 5.2, д)
|
|
Исходные данные для проектирования механизмов двигателя с воздуходувной установкой приведены в таблице 5.2. Схемы планетарных зубчатых механизмов приведены в приложении A. Кинематические графики движения кулачковых механизмов приведены в приложении Б.
|
|
|
а – рычажный механизм V-образного двигателя; б – схема воздуходувки; в – индикаторная диаграмма двигателя (фазы диаграммы ac – сжатие; czb – сгорание и расширение; bda – выхлоп и продувка); г – схема кулачкового механизма; д – схема зубчатой передачи
Рисунок 5.2 – Механизмы двигателя с воздуходувной установкой
|
Таблица 5.2 – Исходные данные для задания 2
Параметры | Обозн. | Ед. изм. | Варианты | |||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |||||
Размеры звеньев рычажного механизма | lO1A | м | 0,08 | 0,07 | 0,09 | 0,07 | 0,08 | 0,07 | 0,09 | 0,07 | 0,08 | 0,09 | ||
l АВ = l А C | м | 0,32 | 0,30 | 0,36 | 0,28 | 0,33 | 0,29 | 0,36 | 0,31 | 0,34 | 0,38 | |||
Частота вращения коленчатого вала 1 и кулачка | n1 = nк | мин-1 | 2200 | 1900 | 2100 | 1800 | 2000 | 2100 | 1800 | 2000 | 1900 | 2200 | ||
Массы звеньев | m2 = m4 | кг | 2,5 | 2,8 | 3,0 | 3,3 | 3,6 | 3,3 | 3,0 | 2,8 | 2,6 | 2,5 | ||
m3 = m5 | кг | 2,7 | 3,0 | 3,3 | 3,6 | 3,6 | 3,6 | 3,3 | 3,0 | 2,8 | 2,7 | |||
Максимальное давление в цилиндрах двигателя | pmax | МПа | 6,0 | 6,6 | 6,5 | 6,4 | 6,3 | 6,2 | 6,1 | 6,6 | 6,4 | 6,0 | ||
Диаметр цилиндров | d | м | 0,10 | 0,12 | 0,10 | 0,09 | 0,11 | 0,09 | 0,11 | 0,10 | 0,12 | 0,09 | ||
Положение кривошипа 1 при силовом расчете | φ1 | град. | 30 | 60 | 120 | 150 | 120 | 60 | 30 | 60 | 120 | 150 | ||
Число зубьев колес стартерной передачи
| z5 | - | 10 | 10 | 9 | 8 | 8 | 9 | 10 | 10 | 9 | 8 | ||
z6 | - | 26 | 28 | 27 | 26 | 28 | 25 | 27 | 30 | 26 | 27 | |||
Модуль зубчатых колес стартерной передачи и планетарного механизма | m = m1 | мм | 2,5 | 3 | 3 | 3 | 3,5 | 3 | 2,5 | 3 | 3,5 | 3 | ||
Передаточное отношение планетарного механизма привода воздуходувки | uH1 | - | 1/3 | 1/3,5 | 1/4,5 | 1/4,5 | 1/5 | 1/4,5 | 1/4 | 1/3,5 | 1/3 | 1/5 | ||
Ход толкателя кулачкового механизма | h | мм | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 12 | ||
Тип толкателя кулачкового механизма | - | - | II | I | III | III | I | II | III | I | I | II | ||
Внеосность толкателя | e | мм | - | 30 | - | - | 40 | - | - | 25 | 20 | - | ||
Номер планетарного редуктора | - | - | 1 | 7 | 4 | 3 | 5 | 7 | 9 | 10 | 11 | 25 | ||
Фазовые углы поворота кулачка, φвв = 0 | φп = φо | град. | 77 | 74 | 70 | 67 | 63 | 65 | 70 | 75 | 80 | 65 | ||
Допускаемый угол давления | αдоп | град. | 24 | 25 | 0 | 0 | 30 | 27 | 0 | 26 | 30 | 28 | ||
Масса толкателя | mт | кг | 0,4 | 0,3 | 0,4 | 0,4 | 0,3 | 0,4 | 0,4 | 0,3 | 0,3 | 0,4 | ||
Номер кинематического графика | - | - | 7 | 14 | 4 | 3 | 2 | 5 | 9 | 17 | 21 | 22 | ||
Коэффициент трения | f | - | 0,10 | 0,12 | 0,11 | 0,21 | 0,1 | 0,1 | 0,21 | 0,1 | 0,11 | 0,11 | ||
Диаметр цапф | dц | мм | 30 | 20 | 25 | 35 | 40 | 45 | 50 | 60 | 28 | 30 |
Механизмы привода глубинного насоса
|
|
Механизм глубинного насоса применяется в нефтедобывающей промышленности и предназначен для откачки жидкости нефтяных скважин. Подача жидкости регулируется автоматически за счет кулачкового механизма.
Поршень получает возвратно-поступательное движение в цилиндре от электродвигателя через зубчатый планетарный редуктор и рычажный механизм O1AO2BCO3D (рисунок 5.3, а). При движении поршня вверх осуществляется рабочий ход, а при движении поршня вниз – холостой.
Механизм насоса одностороннего действия. При рабочем ходе на штангу действует постоянная сила поднимаемой жидкости Gж. Кулачок (рисунок 5.3, б) получает вращение посредством зубчатой передачи z5-z6.
Исходные данные для проектирования механизмов привода глубинного насоса приведены в таблице 5.3. Схемы планетарных зубчатых механизмов приведены в приложении A. Кинематические графики движения кулачковых механизмов приведены в приложении Б.
|
|
а – рычажный механизм привода глубинного насоса; б – схема кулачкового механизма
Рисунок 5.3 – Механизмы привода глубинного насоса
|
Параметры | Обозн. | Ед. изм. | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |||
Размеры звеньев рычажного механизма | lO1A | м | 0,62 | 0,56 | 0,50 | 0,47 | 0,53 | 0,58 | 0,37 | 0,42 | 0,31 | 0,25 |
l АВ | м | 2,5 | 2,25 | 2,0 | 1,87 | 1,12 | 2,33 | 1,5 | 1,66 | 1,25 | 1,0 | |
lBO2 | м | 1,12 | 1,01 | 0,9 | 0,84 | 0,95 | 1,05 | 0,67 | 0,74 | 0,56 | 0,45 | |
lBD | м | 1,54 | 1,39 | 1,23 | 1,15 | 1,3 | 1,44 | 0,92 | 1,03 | 0,77 | 0,62 | |
lBC | м | 2,14 | 1,92 | 1,71 | 1,6 | 1,81 | 2,0 | 1,28 | 1,42 | 1,07 | 0,86 | |
lCO3 | м | 2,58 | 2,32 | 2,06 | 1,93 | 2,19 | 2,40 | 1,55 | 1,72 | 1,29 | 1,03 | |
lCF | м | 3,68 | 3,31 | 2,94 | 2,75 | 3,12 | 3,43 | 2,20 | 2,50 | 1,84 | 1,47 | |
x1 = y1 | м | 0,94 | 0,85 | 0,75 | 0,70 | 0,80 | 0,88 | 0,56 | 0,63 | 0,47 | 0,38 | |
x2 | м | 1,5 | 1,35 | 1,2 | 1,12 | 1,27 | 1,4 | 0,90 | 1,0 | 0,75 | 0,60 | |
y2 | м | 2,18 | 1,96 | 1,74 | 1,63 | 1,85 | 2,03 | 1,3 | 1,45 | 1,09 | 0,87 | |
Частота вращения двигателя | nдв | мин-1 | 770 | 770 | 1000 | 1000 | 770 | 770 | 1520 | 1000 | 1520 | 1520 |
Частота вращения кривошипа 1 | n1 | мин-1 | 8 | 9 | 12 | 13 | 10 | 7 | 20 | 14 | 21 | 24 |
Сила тяжести штанги | Gш | кН | 40 | 45 | 25 | 20 | 35 | 30 | 15 | 18 | 17 | 12 |
Сила тяжести противовесов | GF | кН | 45 | 50 | 30 | 25 | 40 | 35 | 18 | 20 | 20 | 15 |
Сила тяжести поднимаемой жидкости | Gж | кН | 10 | 12 | 10 | 9 | 10 | 8 | 6 | 5 | 6 | 5 |
Положение кривошипа 1 при силовом расчете | φ1 | град. | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 |
Модуль зубчатых колес планетарного механизма | m1 | мм | 3 | 2,3 | 4 | 3,5 | 3 | 4 | 3,5 | 3 | 4 | 3 |
Числа зубьев колес передачи зацепления | z5 | - | 10 | 12 | 9 | 10 | 12 | 9 | 11 | 12 | 10 | 9 |
z6 | - | 32 | 34 | 30 | 30 | 35 | 28 | 34 | 36 | 29 | 24 | |
Модуль зубчатых колес z5 и z6 | m | мм | 6 | 7 | 8 | 7 | 6 | 8 | 7 | 6 | 8 | 6 |
Длина коромысла кулачкового механизма | l | мм | 120 | - | - | 150 | - | - | 140 | - | - | 170 |
Фазовые углы поворота кулачка, φвв = 0 | φп = φо | град. | 50 | 55 | 60 | 55 | 50 | 55 | 60 | 55 | 50 | 60 |
Допускаемый угол давления | αдоп | град. | 35 | 40 | 0 | 40 | 35 | 0 | 45 | 40 | 0 | 30 |
Тип толкателя кулачкового механизма | - | - | II | I | III | II | I | III | II | I | III | II |
Номер планетарного редуктора | - | - | 18 | 16 | 14 | 12 | 10 | 8 | 6 | 1 | 2 | 4 |
Номер кинематического графика | - | - | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 10 | 12 |
Ход толкателя (угловой ход коромысла) | h (β) | мм (град.) | 25 | 40 | 40 | 18 | 55 | 30 | 20 | 40 | 35 | 15 |
Коэффициент трения | f | - | 0,1 | 0,2 | 0,12 | 0,12 | 0,1 | 0,2 | 0,1 | 0,12 | 0,14 | 0,1 |
Диаметр цапф | dц | мм | 40 | 40 | 30 | 35 | 20 | 20 | 40 | 50 | 40 | 30 |
Механизмы вытяжного пресса
Вытяжной пресс предназначается для холодной калибровки. Высадочный механизм 1, 2, 3, 4, 5 является кривошипно-коромысловым (рисунок 5.4, а). Шатун 4 является наименьшим по длине, вследствие чего скорость ползуна 5 в конце хода малы и жесткость механизма пресса увеличивается.
Высадочный ползун 5 с закрепленным на нем захватом, совершая по вертикали возвратно поступательное движение, осуществляет деформацию заготовки. Диаграмма усилий вытяжки представлена на рисунке 5.4, б.
Кривошип 1 приводится от электродвигателя через планетарный редуктор и зубчатую передачу z5-z6. На одном валу с колесом z6 жестко закреплен кривошип и кулачок кулачкового механизма (рисунок 5.4, в).
Исходные данные для проектирования механизмов вытяжного пресса приведены в таблице 5.4. Схемы планетарных зубчатых механизмов приведены в приложении A. Кинематические графики движения кулачковых механизмов приведены в приложении Б.
| ||||
| ||||
|
|
|
а – рычажный механизм перемещения ползуна с пуансоном; б – график изменения усилия вытяжки; в – схема кулачкового механизма выталкивания готовой детали
Рисунок 5.4 – Механизмы вытяжного пресса
|
Параметры | Обозн. | Ед. изм. | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |||
Размеры звеньев рычажного механизма | lO1A | м | 0,1 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,10 | 0,07 | 0,10 | 0,11 | 0,08 |
l АВ | м | 0,32 | 0,28 | 0,29 | 0,40 | 0,26 | 0,45 | 0,23 | 0,43 | 0,36 | 0,36 | |
lO2В | м | 0,3 | 0,26 | 0,27 | 0,28 | 0,24 | 0,30 | 0,21 | 0,29 | 0,33 | 0,25 | |
l O2С | м | 0,42 | 0,37 | 0,38 | 0,39 | 0,34 | 0,44 | 0,30 | 0,42 | 0,47 | 0,35 | |
lCD | м | 0,11 | 0,09 | 0,10 | 0,10 | 0,09 | 0,11 | 0,08 | 0,10 | 0,12 | 0,09 | |
x1 | м | 0,16 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,13 | 0,15 | 0,11 | 0,15 | 0,17 | 0,12 | |
x2 | м | 0,41 | 0,35 | 0,37 | 0,37 | 0,33 | 0,41 | 0,29 | 0,39 | 0,45 | 0,33 | |
y | м | 0,29 | 0,37 | 0,26 | 0,39 | 0,23 | 0,44 | 0,20 | 0,42 | 0,32 | 0,35 | |
Частота вращения двигателя | nдв | мин-1 | 940 | 960 | 960 | 960 | 1440 | 1440 | 1420 | 1440 | 940 | 1700 |
Частота вращения кривошипа 1 и кулачка | n1 = nк | мин-1 | 50 | 45 | 40 | 55 | 60 | 65 | 70 | 75 | 80 | 85 |
Массы звеньев рычажного механизма | m1 | кг | 50 | 55 | 60 | 50 | 45 | 45 | 46 | 47 | 45 | 40 |
m2 | кг | 9 | 11 | 8 | 12 | 8 | 13 | 7 | 13 | 11 | 10 | |
m3 | кг | 12 | 10 | 11 | 10 | 10 | 14 | 9 | 12 | 14 | 11 | |
m5 | кг | 30 | 32 | 35 | 37 | 40 | 42 | 35 | 40 | 30 | 37 | |
Максимальное усилие вытяжки | PFmax | кН | 36 | 40 | 38 | 42 | 40 | 37 | 32 | 39 | 45 | 35 |
Модуль зубчатых колес планетарного механизма | m1 | мм | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 |
Числа зубьев колес простой передачи
Мы поможем в написании ваших работ! |