Механизмы кривошипно-рычажных летучих ножниц

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 5Следующая ⇒

Сила резания Р_рез всегда направлена вертикально. Ножи H жестко закреплены на шатунах AB и CD и в вертикальном положении кривошипов при резании совпадают с ними по направлению (показано пунктиром).

Привод ножей осуществляется через два кривошипно-ползунных механизма. O₁ABO₂ и O ₃ CDO ₄(рисунок 5.5, а). Общий привод осуществляется от электродвигателя через планетарный редуктор и зубчатую передачу z₅-z₆ к кривошипам 1 и 4.

В состав механизма входит кулачковый механизм подъемного рольганга с приводом от зубчатых колес z₅-z₆ (рисунок 5.5, б).

Исходные данные для проектирования механизмов кривошипно-рычажных летучих ножниц приведены в таблице 5.5. Схемы планетарных зубчатых механизмов приведены в приложении A. Кинематические графики движения кулачковых механизмов приведены в приложении Б.

P pe з .max

в)

III

а – рычажный механизм резания прокатной заготовки; б – диаграмма усилий резания; в – схема кулачкового механизма подъемного рольганга с приводом от зубчатых колес

Рисунок 5.5 – Механизмы кривошипно-рычажных летучих ножниц

Таблица 5.5 – Исходные данные для задания 5

Параметры

Обозн.

Ед. изм.

Варианты

Размеры звеньев рычажного механизма

l_O_1A = l_O_3С

0,435

0,42

0,44

0,45

0,445

0,44

0,425

0,43

0,435

0,44

l _АВ = l _С _D

1,96

1,85

1,9

1,95

2,0

1,96

1,98

2,0

1,96

1,98

l_O₂_В = l_O_4D

0,65

0,64

0,66

0,65

0,64

0,66

0,65

0,64

0,66

0,65

0,545

0,54

0,55

0,545

0,54

0,53

0,56

0,55

0,54

0,56

1,73

1,68

1,7

1,72

1,74

1,73

1,68

1,7

1,72

1,74

Длина ножа

l_н

0,4

0,35

0,42

0,36

0,38

0,4

0,35

0,42

0,36

0,38

Частота вращения двигателя

n_дв

мин^-1

900

880

920

910

890

900

880

920

910

890

Частота вращения кривошипов

n₁ = n₄

мин^-1

Массы звеньев рычажного механизма

m₂ = m₅

кг

650

600

610

620

630

640

650

600

610

620

m₃ = m₆

кг

320

300

310

280

310

290

280

300

310

Максимальное усилие резания

P_рез._max

кН

2000

1800

1900

2100

2000

1950

1900

1800

1850

2000

Положение кривошипов 1 и 4 при силовом расчете

φ₁ = φ₄

град.

160

150

160

170

175

155

160

170

155

160

Модуль зубчатых колес планетарного редуктора

m₁

мм

13,5

Числа зубьев колес простой передачи

z₅

z₆

132

136

128

130

135

130

133

136

129

132

Модуль зубчатых колес z₅ и z₆

мм

Ход толкателя (угловой ход коромысла)

h ( β )

мм (град.)

100

125

100

110

125

110

100

120

Внеосность толкателя

мм

Фазовые углы поворота кулачка, φ_вв= 0

φ_п = φ_о

град.

110

120

100

105

110

115

125

130

Допускаемый угол давления

α_доп

град.

Тип толкателя кулачкового механизма

III

Длина коромысла кулачкового механизма

мм

100

120

Номер планетарного редуктора

Номер кинематического графика

Коэффициент трения

0,1

0,18

0,16

0,14

0,1

0,12

0,14

0,18

0,17

0,15

Диаметр цапф

d_ц

мм

Механизмы автомобиля повышенной проходимости

Легковой автомобиль повышенной проходимости имеет четыре ведущих колеса и предназначен для перевозки грузов до 500 кг по горным и лесным дорогам со скоростью до 60 км/ч.

Двухцилиндровый четырехтактный двигатель внутреннего сгорания (рисунок 5.6, а) развивает мощность до 40 л.с. Различают два режима работы двигателя: номинальный режим, когда муфта сцепления включена и холостой режим работы, когда муфта сцепления выключена. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторной диаграммой (рисунок 5.6, б).

Основной механизм состоит из двух одинаковых горизонтальных кривошипно-ползунных механизмов (1-2-3 и 1-4-5), кривошипы которых располагаются под углом 180⁰ друг к другу на одном коленчатом валу. Управление газораспределением в цилиндрах осуществляется подвесными клапанами (рисунок 5.6, в), которые приводятся в движение кулачковым механизмом. Кулачки закреплены на валу, который кинематический вязан с коленчатым валом через зубчатую передачу. Движение клапанам передается через рычажную систему. Движение каждому ведущему колесу автомобиля передается от дифференциалов чрез карданный вал и зубчатую передачу (рисунок 5.6, г).

Исходные данные для проектирования механизмов автомобиля повышенной проходимости приведены в таблице 5.6. Схемы планетарных зубчатых механизмов приведены в приложении A. Кинематические графики движения кулачковых механизмов приведены в приложении Б.

г)

в)

б)

max

а – рычажный механизм двигателя; б – индикаторная диаграмма двигателя (фазы диаграммы ra – всасывание; ac – сжатие; cz ’ z – сгорание и расширение; zb – расширение; dr – выхлоп); в – схема кулачкового механизма привода клапана; г – схема зубчатой передачи

Рисунок 5.6 – Механизмы автомобиля повышенной проходимости

Таблица 5.6 – Исходные данные для задания 6

Параметры

Обозн.

Ед. изм.

Варианты

Размеры звеньев рычажного механизма

l_OA = l_OC

0,05

0,06

0,05

0,04

0,05

0,06

0,04

0,05

0,06

0,04

l _АВ = l_CD

0,19

0,24

0,17

0,16

0,18

0,23

0,15

0,20

0,22

0,17

Частота вращения коленчатого вала 1 и кулачка

n₁ = 2· n_к

мин^-1

4600

4700

5200

5100

4800

4900

5000

4500

4100

4400

Массы звеньев

m₂= m₄

кг

0,34

0,31

0,34

0,32

0,35

0,30

0,36

0,38

0,33

m₃= m₅

кг

0,36

0,33

0,34

0,36

0,42

0,30

0,38

0,40

0,39

Максимальное давление в цилиндрах двигателя

p_max

МПа

2,8

3,0

3,5

3,2

1,1

2,8

2,9

3,4

2,6

3,3

Диаметр цилиндров

0,08

0,07

0,06

0,07

0,06

0,07

0,08

0,06

Положение кривошипа 1 при силовом расчете

φ₁

град.

120

150

120

150

Модуль зубчатых колес планетарного механизма

m₁

мм

3,5

Число зубьев колес передачи

Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 771; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 234 5 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!

© 2014-2024 — Студопедия.Нет — Информационный студенческий ресурс. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав (0.015)