Механизмы кривошипно-рычажных летучих ножниц
Сила резания Ррез всегда направлена вертикально. Ножи H жестко закреплены на шатунах AB и CD и в вертикальном положении кривошипов при резании совпадают с ними по направлению (показано пунктиром).
Привод ножей осуществляется через два кривошипно-ползунных механизма. O1ABO2 и O 3 CDO 4 (рисунок 5.5, а). Общий привод осуществляется от электродвигателя через планетарный редуктор и зубчатую передачу z5-z6 к кривошипам 1 и 4.
В состав механизма входит кулачковый механизм подъемного рольганга с приводом от зубчатых колес z5-z6 (рисунок 5.5, б).
Исходные данные для проектирования механизмов кривошипно-рычажных летучих ножниц приведены в таблице 5.5. Схемы планетарных зубчатых механизмов приведены в приложении A. Кинематические графики движения кулачковых механизмов приведены в приложении Б.
 | |||
| |||
|
|
|
| |||
| |||
а – рычажный механизм резания прокатной заготовки; б – диаграмма усилий резания; в – схема кулачкового механизма подъемного рольганга с приводом от зубчатых колес
Рисунок 5.5 – Механизмы кривошипно-рычажных летучих ножниц
| |
| Параметры | Обозн. | Ед. изм. | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |||
| Размеры звеньев рычажного механизма | lO1A = l O3С | м | 0,435 | 0,42 | 0,44 | 0,45 | 0,445 | 0,44 | 0,425 | 0,43 | 0,435 | 0,44 |
| l АВ = l С D | м | 1,96 | 1,85 | 1,9 | 1,95 | 2,0 | 1,96 | 1,98 | 2,0 | 1,96 | 1,98 | |
| lO2В = lO4D | м | 0,65 | 0,64 | 0,66 | 0,65 | 0,64 | 0,66 | 0,65 | 0,64 | 0,66 | 0,65 | |
| y | м | 0,545 | 0,54 | 0,55 | 0,545 | 0,54 | 0,53 | 0,56 | 0,55 | 0,54 | 0,56 | |
| x | м | 1,73 | 1,68 | 1,7 | 1,72 | 1,74 | 1,73 | 1,68 | 1,7 | 1,72 | 1,74 | |
| Длина ножа | lн | 0,4 | 0,35 | 0,42 | 0,36 | 0,38 | 0,4 | 0,35 | 0,42 | 0,36 | 0,38 | |
| Частота вращения двигателя | nдв | мин-1 | 900 | 880 | 920 | 910 | 890 | 900 | 880 | 920 | 910 | 890 |
| Частота вращения кривошипов | n1 = n4 | мин-1 | 75 | 70 | 72 | 74 | 76 | 75 | 70 | 72 | 74 | 76 |
| Массы звеньев рычажного механизма | m2 = m5 | кг | 650 | 600 | 610 | 620 | 630 | 640 | 650 | 600 | 610 | 620 |
| m3 = m6 | кг | 320 | 300 | 300 | 310 | 280 | 310 | 290 | 280 | 300 | 310 | |
| Максимальное усилие резания | Pрез.max | кН | 2000 | 1800 | 1900 | 2100 | 2000 | 1950 | 1900 | 1800 | 1850 | 2000 |
| Положение кривошипов 1 и 4 при силовом расчете | φ1 = φ4 | град. | 160 | 150 | 160 | 170 | 175 | 155 | 160 | 170 | 155 | 160 |
| Модуль зубчатых колес планетарного редуктора | m1 | мм | 13 | 13,5 | 14 | 13,5 | 13 | 14 | 13,5 | 13 | 14 | 13 |
| Числа зубьев колес простой передачи | z5 | - | 40 | 42 | 49 | 40 | 42 | 49 | 41 | 42 | 40 | 41 |
| z6 | - | 132 | 136 | 128 | 130 | 135 | 130 | 133 | 136 | 129 | 132 | |
| Модуль зубчатых колес z5 и z6 | m | мм | 6 | 7 | 8 | 6 | 7 | 8 | 6 | 7 | 8 | 6 |
| Ход толкателя (угловой ход коромысла) | h ( β ) | мм (град.) | 100 | 125 | 90 | 100 | 110 | 125 | 90 | 110 | 100 | 120 |
| Внеосность толкателя | е | мм | 40 | 0 | 50 | 0 | 50 | 40 | 30 | 25 | 0 | 50 |
| Фазовые углы поворота кулачка, φвв = 0 | φп = φо | град. | 90 | 110 | 120 | 100 | 105 | 110 | 115 | 125 | 125 | 130 |
| Допускаемый угол давления | αдоп | град. | 20 | 22 | 0 | 24 | 0 | 20 | 22 | 24 | 25 | 0 |
| Тип толкателя кулачкового механизма | - | - | II | I | III | II | III | II | I | I | II | III |
| Длина коромысла кулачкового механизма | l | мм | - | 80 | - | - | - | - | 100 | 120 | - | - |
| Номер планетарного редуктора | - | - | 5 | 11 | 4 | 9 | 10 | 2 | 7 | 6 | 3 | 2 |
| Номер кинематического графика | - | - | 20 | 21 | 18 | 19 | 11 | 10 | 15 | 16 | 8 | 9 |
| Коэффициент трения | f | - | 0,1 | 0,18 | 0,16 | 0,14 | 0,1 | 0,12 | 0,14 | 0,18 | 0,17 | 0,15 |
| Диаметр цапф | dц | мм | 20 | 25 | 40 | 30 | 35 | 40 | 50 | 50 | 60 | 40 |
Механизмы автомобиля повышенной проходимости
Легковой автомобиль повышенной проходимости имеет четыре ведущих колеса и предназначен для перевозки грузов до 500 кг по горным и лесным дорогам со скоростью до 60 км/ч.
Двухцилиндровый четырехтактный двигатель внутреннего сгорания (рисунок 5.6, а) развивает мощность до 40 л.с. Различают два режима работы двигателя: номинальный режим, когда муфта сцепления включена и холостой режим работы, когда муфта сцепления выключена. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторной диаграммой (рисунок 5.6, б).
Основной механизм состоит из двух одинаковых горизонтальных кривошипно-ползунных механизмов (1-2-3 и 1-4-5), кривошипы которых располагаются под углом 1800 друг к другу на одном коленчатом валу. Управление газораспределением в цилиндрах осуществляется подвесными клапанами (рисунок 5.6, в), которые приводятся в движение кулачковым механизмом. Кулачки закреплены на валу, который кинематический вязан с коленчатым валом через зубчатую передачу. Движение клапанам передается через рычажную систему. Движение каждому ведущему колесу автомобиля передается от дифференциалов чрез карданный вал и зубчатую передачу (рисунок 5.6, г).
Исходные данные для проектирования механизмов автомобиля повышенной проходимости приведены в таблице 5.6. Схемы планетарных зубчатых механизмов приведены в приложении A. Кинематические графики движения кулачковых механизмов приведены в приложении Б.
|
|
|
|
|
|
а – рычажный механизм двигателя; б – индикаторная диаграмма двигателя (фазы диаграммы ra – всасывание; ac – сжатие; cz ’ z – сгорание и расширение; zb – расширение; dr – выхлоп); в – схема кулачкового механизма привода клапана; г – схема зубчатой передачи
Рисунок 5.6 – Механизмы автомобиля повышенной проходимости
| |
| Параметры | Обозн. | Ед. изм. | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |||
| Размеры звеньев рычажного механизма | lOA = lOC | м | 0,05 | 0,06 | 0,05 | 0,04 | 0,05 | 0,06 | 0,04 | 0,05 | 0,06 | 0,04 |
| l АВ = lCD | м | 0,19 | 0,24 | 0,17 | 0,16 | 0,18 | 0,23 | 0,15 | 0,20 | 0,22 | 0,17 | |
| Частота вращения коленчатого вала 1 и кулачка | n1 = 2· nк | мин-1 | 4600 | 4700 | 5200 | 5100 | 4800 | 4900 | 5000 | 4500 | 4100 | 4400 |
| Массы звеньев | m2 = m4 | кг | 0,34 | 0,31 | 0,34 | 0,32 | 0,32 | 0,35 | 0,30 | 0,36 | 0,38 | 0,33 |
| m3 = m5 | кг | 0,36 | 0,33 | 0,34 | 0,36 | 0,36 | 0,42 | 0,30 | 0,38 | 0,40 | 0,39 | |
| Максимальное давление в цилиндрах двигателя | pmax | МПа | 2,8 | 3,0 | 3,5 | 3,2 | 1,1 | 2,8 | 2,9 | 3,4 | 2,6 | 3,3 |
| Диаметр цилиндров | d | м | 0,08 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,06 |
| Положение кривошипа 1 при силовом расчете | φ1 | град. | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 |
| Модуль зубчатых колес планетарного механизма | m1 | мм | 2 | 4 | 3 | 3,5 | 3 | 3 | 2 | 3,5 | 4 | 4 |
| Число зубьев колес передачи | z5 | - | 12 | 12 | 10 | 13 | 9 | 14 | 11 | 12 | 13 | 10 |
| z6 | - | 24 | 27 | 20 | 20 | 18 | 22 | 222 | 18 | 26 | 17 | |
| Модуль зубчатых колес передачи | m | мм | 8 | 6 | 8 | 8 | 10 | 8 | 8 | 8 | 6 | 10 |
| Частота вращения колеса автомобиля | n6 | мин-1 | 230 | 235 | 260 | 255 | 240 | 245 | 250 | 225 | 205 | 220 |
| Ход толкателя кулачкового механизма | h | мм | 8 | 10 | 7 | 8 | 9 | 7 | 8 | 9 | 10 | 7 |
| Фазовые углы поворота кулачка, φвв = 0 | φп = φо | град. | 60 | 65 | 57 | 64 | 58 | 55 | 63 | 60 | 61 | 60 |
| Номер редуктора | - | - | 1 | 2 | 3 | 4 | 7 | 9 | 11 | 8 | 6 | 4 |
| Номер кинематического графика | - | - | 20 | 10 | 8 | 4 | 6 | 2 | 12 | 14 | 16 | 18 |
| Коэффициент трения | f | - | 0,1 | 0,15 | 0,2 | 0,15 | 0,1 | 0,12 | 0,14 | 0,12 | 0,1 | 0,11 |
| Диаметр цапф | dц | мм | 50 | 40 | 60 | 55 | 65 | 40 | 45 | 50 | 60 | 70 |
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 777; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!