ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СУДНА

Определение местоположения возможно следующими способами:

1) Визуальными: по 2 пеленгам, по 3 пеленгам, по крюйс-пеленгу;

2) Радиотехническими средствами (РТС): по 2 дистанциям, по 3 дистанциям, по глубинам;

3) Комбинированными методами: по пеленгу и дистанции, по пеленгу и глубине.

Пеленги берутся по магнитному компасу или гирокомпасу. При этом у гирокомпаса необходимо учитывать поправку ∆_ГК (не меняется в зависимости от курса).

Обсервация – определение местоположения любым из способов.

Место, определенное при обсервации, называется обсервованным местом.

Счисление пути судна – прокладка, выполняемая без проверки положений судна путем определений его места по береговым предметам или по небесным светилам. Счисление, выполняемое на карте методом графических построений, называется графическим счислением пути судна, а выполняемое с помощью вычислений по специальным формулам – письменным (аналитическим).

Пример прокладки по счислению:

Яхта идет в открытом море и нет никаких видимых ориентиров. Чтобы понять принцип метода, предположим, что в 10.00 наша яхта находилась в точке А, которую мы нанесли на карту. Скорость яхты 7 узлов (мы ее прочитали с судового лага), истинный курс 045º (считали с путевого компаса и учли магнитное склонение). Необходимо определить местоположение яхты в 11.30.

Естественно, по условиям нашей задачи с 10.00 до 11.30 яхта идет, не меняя курса (045ºТ), с постоянной скоростью (7 уз). Пройденный путь вычисляем по элементарной формуле:

D = S х t, где

D – путь, пройденный в милях;

S – скорость лодки в узлах;

t – время в часах.

D = 7 уз.× 1,5 ч = 10,5 миль

Далее из точки А чертим истинный курс 045º, измерителем откладываем на нем пройденный путь (10,5 миль) и получаем точку местоположения по счислению в 11.30.

Это и есть в простейшем случае счисленное местоположение нашей яхты (обозначается знаком + и буквами DR с указанием времени).

Этот способ можно применять в том случае, когда точно известны предыдущие координаты яхты (fix), ее скорость и курс, а также отсутствует дрейф, связанный с ветром и течениями.

Если известны направление и скорость течения, мы можем простым графическим методом нанести точку местоположения яхты на карту. Допустим, при вычислении DR в п.1 мы узнали из атласа приливных течений, что с 10.00 до 11.30 в районе плавания существовало течение скоростью 3 узла и направлением 110º.

Используя принцип независимости движений, известный из школьного курса физики (он говорит о том, что любое движение тела можно представить как векторную сумму простых прямолинейных перемещений), из точки DR 11.30 отложим с помощью прокладчика направление 110º. Обратите внимание, что вектор течения обозначается именно так, как на рисунке.

Затем вычислим длину вектора, время движения яхты: 1,5 часа = 90 min, скорость течения – 3 узла. Значит, за время движения с 10.00 до 11.30 яхта сместилась в направлении 110º под влиянием течения на: 3 узла × 1,5 часа = 4,5 морских мили. Откладываем на отрезке измерителем 4,5 мили и получим точку EP 11.30 (стандартный символ). Это и есть вычисленное положение нашей яхты в 11.30, которая с 10.00 из точки А двигалась курсом 045º со скоростью 7 уз. под влиянием течения направлением 110º и скоростью 3 уз. Дальнейшую прокладку курса мы должны делать уже из точки EP 11.30.

Пример обсервации по трем (двум) пеленгам:

Обратившись к карте района, необходимо абсолютно безошибочно идентифицировать выбранные ориентиры А, В и С с их изображением на карте. Все наземные объекты, изображенные на навигационной карте, ясно видны с моря (днем и ночью) и могут использоваться для навигации. На картах всегда изображаются видимые с моря маяки, водонапорные башни, высокие, отдельно стоящие здания, радиомачты и т.д.

С помощью ручного компаса-пеленгатора возьмем магнитные пеленги на выбранные ориентиры А, В и С . Для нанесения на карту магнитного пеленга, мы должны преобразовать его в истинный, используя поправку на магнитное склонение.

Напомним правило: при переходе от магнитного пеленга к истинному западное склонение вычитается, а восточное прибавляется.

После того, как мы взяли пеленги поочередно на маяк А, маяк В и остров C и пересчитали их в истинные пеленги, получили следующие значения:

Истинный пеленг на маяк А – 045º

Истинный пеленг на маяк В – 90º

Истинный пеленг на остров С – 135º

С помощью прокладчика отложим эти истинные пеленги от наших объектов А, В, С.

Если пеленги пересеклись не в одной точке, а образовали некий треугольник (hat). Это произошло из-за небольших ошибок во взятии пеленгов. Зато можно сказать, что яхта находится в 10.15 где-то внутри этого треугольника. Для наших целей такой точности вполне достаточно – мы нашли FIX.

Несколько правил, которые необходимо соблюдать для того, чтобы обсервованное место вашей яхты было как можно точнее:

1. Выбирайте для взятия пеленгов ближайшие, более отчетливо видимые объекты;

2. Старайтесь, чтобы углы между объектами были не слишком острыми или слишком тупыми (оптимальные углы лежат в диапазоне 30–110º);

3. Берите пеленги как можно точнее;

4. Если скорость яхты большая (например, моторная яхта), то старайтесь взять пеленги за как можно меньший промежуток времени, чтобы уменьшить ошибку, вызванную перемещением яхты за это время.

Обсервация по крюйс-пеленгу:

Итак, мы имеем только один видимый объект, который можем надежно идентифицировать на карте. В пределах нашей видимости, например, один маяк или знак навигационной обстановки, или маленький остров, мыс, скала, радиомачта.

Метод обсервации по крюйс-пеленгу основан на том, что мы берем два пеленга на один объект в разные моменты времени. Необходимым условием применения этого метода является сохранение скорости и курса яхты по крайней мере в течение промежутка времени между взятием первого и второго пеленга на этот объект.

Предположим, наша яхта идет истинным курсом 080° со скоростью 8 узлов. Мы ясно и четко видим скалу, обозначенную на нашей карте. С помощью компаса пеленгатора в 09.00 берем пеленг на эту скалу и, учитывая магнитное склонение, пересчитываем его в истинный пеленг и наносим на карту. Обратите внимание, что курс 080° мы прокладываем на карте в произвольном месте, так как мы пока не знаем, где находится яхта.

Допустим, первый магнитный пеленг, взятый нами в 09.00 равен 45°. Магнитное склонение положим равным 07°30' W . Пересчитываем магнитный пеленг в истинный:

045° – 07°30' W = 37°30'.

Наносим его на карту. Продолжаем идти, скажем, 30 минут, стараясь как можно точнее держать курс 080° и сохраняя скорость 8 узлов.

В 09.30 берем второй магнитный пеленг на эту скалу. Положим, он равен 015°. Пересчитываем его в истинный:

015° – 07°30' = 07°30'

и наносим на карту.

За 30 минут (время между взятием первого и второго пеленга) наша яхта прошла 4 морские мили курсом 80°. На линии курса от точки ее пересечения с первым пеленгом откладываем пройденное расстояние (4 морские мили). Переносим первый пеленг параллельно самому себе в эту точку. Точка пересечения пеленга, взятого в 09.30, и перенесенного пеленга и есть местоположение нашей яхты в 09.30, или RF 0930.

Точность этого метода зависит от того, насколько точно вы можете держать курс, скорость и, естественно, насколько точно возьмете два пеленга. На относительно спокойной воде и при хорошо выверенном лаге этим методом можно получить фикс практически с точностью GPS.

Условные обозначения обсервованных мест на картах при разных способах обсервации:

Общее обозначение	Счислимо-обсервованное
По небесным светилам	Опознанное по глубинам
С помощью РЛС	Взятое под сомнение	?
С помощью радиомаяков	Вероятное (осредненное)
С помощью РНС	С помощью навигационных спутниковых систем (НСС)
Комбинированное	Обозначение невязки

Если при обсервации и определении места образуется треугольник, производится «разгон треугольника». Обсервованное место находится на пересечении медиан!

Разгон треугольника, как правило, необходимо проводить, если одна из сторон превышает 0,5 мили.

Если обсервованная точка признается надежной, дальнейшая прокладка ведется от этой точки. Несовпадение обсервованной и счислимой точек называют невязкой. Значение и направление невязки рассчитывают при каждой обсервации, так как анализ вызвавших ее причин дает возможность установить, какие именно ошибки могли быть допущены в принятых к учету элементах счисления.

Средне-квадратичная погрешность (СКП)

Подсказки при решении задач в «Дельте».

Задачи на определение видимости: 11.3.001, 11.2.003, 11.3.004, 11.3.013, 11.3.014, 11.3.014, 11.3.015, 11.3.016

Правильные ответы: при е = 2 м ответ 9,5

при е = 4 м ответ 13,5

при е = 15 м ответ 17

при е = 17 м ответ 20

Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 1544; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 2 3 45

Мы поможем в написании ваших работ!