Определение реакций в кинематических парах
Вес звеньев:
Главные векторы сил инерции:
Моменты инерции звеньев:
Главные моменты сил инерции
При решении графоаналитическим способом используют алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения сил, приложенных к звеньям механизма. Механизм расчленяют на статически определимые группы звеньев (группы Аcсура, удовлетворяющие условию (3n = 2p1)).
Искомые реакции во внешних кинематических парах структурной группы представляют в виде двух составляющих – проекций на локальные оси координат, связанные с продольной осью звена. Тангенциальные составляющие реакций определяют с помощью уравнений моментов сил относительно оси внутренней вращательной кинематической пары, а нормальные составляющие – с помощью графических построений.
1) Силовой расчет начинают с группы звеньев 2-3 (рис.3.3)
Рис.3.3
Уравнение равновесия сил:
Из уравнения равновесия моментов для звена 2 находим значение 
, а для звена 3 – значение 
:
2) Далее рассмотрим силы, действующие на звено 3 (рис.3.4)
Рис.3.4
Из уравнения равновесия сил находим 
:
3) Рассмотрим первичный механизм:
Рис.3.5
Из уравнения равновесия сил находим 
:
Из уравнения равновесия моментов относительно точки А находим значение движущего момента:
Результаты силового расчета приведены на листе №2.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЭВОЛЬВЕНТНОЙ
|
|
|
ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ И ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА
Расчет зубчатой передачи
Исходные данные для проектирования
Исходными данными для проектирования цилиндрической зубчатой передачи являются:
- число зубьев шестерни
- число зубьев колеса
- модуль колес
- угол наклона зубьев
- угол наклона профиля зуба
- коэффициент высоты головки зуба
- коэффициент радиального зазора
Выбор коэффициентов смещения
Выбор коэффициента смещения производят по качественным показателям, которые дают возможность произвести оценку передачи в отношении плавности и бесшумности зацепления, прочности и возможного износа зубьев колёс в сравнении с другими передачами по тем же геометрическим показателям. В программе расчета зубчатых передач ZUB определяются следующее качественные геометрические показатели.
Коэффициенты скольжения зубьев 
учитывают влияние геометрических и кинематических факторов на проскальзывание профилей в процессе зацепления.
Коэффициент удельного давленияJ учитывает влияние радиусов кривизны профилей зубьев на контактные напряжения.
Коэффициент перекрытияe позволяет оценивать непрерывность и плавность работы передачи.
|
|
|
Спроектировать зубчатую передачу с минимальными габаритными размерами, массой и требуемым ресурсом работы можно только в том случае, если будут правильно учтены качественные показатели, т.е. коэффициенты удельного давления, коэффициенты скольжения, коэффициент перекрытия. Добиться того, чтобы все показатели были одновременно хорошими, трудно. Для этого необходимо учитывать рекомендации:
1) проектируемая передача не должна заклинивать;
2) коэффициент перекрытия проектируемой передачи должен быть больше допустимого
3) зубья у проектируемой передачи не должны быть подрезаны и толщина их на окружности вершин должна быть больше допустимой.
Коэффициенты смещения следует выбрать такими, чтобы выполнялось условие:
,
где
– коэффициент наименьшего смещения, при котором отсутствует подрезание зуба;
- коэффициент наибольшего смещения, при котором отсутствует заострение зуба.
По данным результатов расчета программы ZUB на листе строим графики зависимостей качественных показателей и относительных толщин зубьев по окружностям вершин от коэффициента смещения 
(рис.4.1). На эти графики наносятся линии ограничений на величину коэффициента
|
|
|
Выбраны следующие коэффициенты смещения:
; 
Рис. 4.1
Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 347; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!