ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
Nbsp; Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана Факультет «Робототехники и комплексной автоматизации» Кафедра «Теория механизмов и машин» РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту на тему: «Проектирование и исследование механизмов установки для укладки арматурной проволоки» Студент (Ким Н. В.) Группа РК 5-51 Руководитель проекта (Тимофеев Г.А.) Москва 2017г.
Содержание
Реферат. 3
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ.. 4
1.1 Описание работы механизма. 4
1.2 Исходные данные. 4
2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА.. 7
2.1 Синтез основного механизма. 7
2.1.2 Проектирование кривошипно-коромыслового механизма по коэффициенту изменения средней скорости. 8
2.2 Определение функций положения и передаточных функций. 9
2.2.1 Определение функций положения. 9
5) Теперь можем найти функции положения точки Е: 9
2.2.2 Определение аналогов скоростей. 10
4) Найдем передаточные отношения для 2 и 3 звеньев: 10
2.2.3 Определение второй передаточной функции. 10
2.2.4 Определение угловой средней скорости начального звена. 11
|
|
|
2.2.5 Построение графиков изменения аналогов скорости и. 11
ускорения и перемещения выходного звена. 11
2.3 Формирование динамической модели. 13
2.3.1. Приведение сил. 13
2.3.2 Приведение масс. 14
2.3.3 Расчет работ и кинетических энергий. 15
2.3.4 Определение момента инерции дополнительной. 17
маховой массы (маховика) 17
2.3.5 Габаритные размеры и масса маховика. 18
2.3.6 Определение закона движения механизма. 19
3 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА.. 19
3.1 Построение плана скоростей. 19
3.2 Построение плана ускорений. 20
3.3 Определение реакций в кинематических парах. 21
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЭВОЛЬВЕНТНОЙ.. 23
ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ И ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА.. 23
4.1 Расчет зубчатой передачи. 23
4.1.1. Исходные данные для проектирования. 23
4.1.2 Выбор коэффициентов смещения. 23
4.1.3 Расчет основных параметров проектируемой зубчатой передачи. 25
4.1.5 Построение проектируемой зубчатой передачи. 25
4.2 Проектирование планетарного редуктора. 26
4.2.1 Исходные данные для проектирования. 26
4.2.2 Расчет планетарного редуктора. 26
5 ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.. 27
5.1 Исходные данные для проектирования. 27
5.2 Построение кинематических диаграмм.. 27
5.3 Определение основных размеров кулачкового механизма. 28
|
|
|
5.4 Построение центрового и конструктивного профиля кулачка. 29
5.4 Построение диаграммы углов давления. 29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.. 30
Список литературы.. 31
Реферат
Пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизмов установки для укладки арматурной проволоки» содержит 52 страницы машинописного текста, 14 рисунков, 6 таблиц и 3 приложения.
В пояснительной записке приведено проектирование основного механизма установки для укладки арматурной проволоки, определение закона движения звена приведения, расчет дополнительной маховой массы, кинетостатический силовой расчет основного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование двухрядного планетарного редуктора, проектирование кулачкового механизма с силовым замыканием высшей пары.
При выполнении курсового проекта использовались следующие программы:
- Mathcad 15 (все расчеты представлены в приложении №3)
- Autodesk AutoCAD 2017
- Microsoft Word 2016
- Visual Studio 2015
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
Описание работы механизма
Установка предназначена для укладки арматурной проволоки на конвейер. Основным механизмом установки является четырехзвенный рычажный механизм (рис. 1.1а), состоящий из кривошипа 1, коромысла 3, шатуна 2 и стойки 4. Сила F сопротивления при укладке приложена в точке E коромысла 3, является постоянной величиной (рис. 1.1б) и направлена по касательной к траектории этой точки. В крайних положениях DE’ и DE” коромысла 3 (рис. 1.1а) сила F меняет свое направление. Проволока 5 укладывается между штырьками 6 конвейера (рис. 1.1в), который движется перпендикулярно плоскости рычажного механизма.
|
|
|
Привод установки состоит из двухрядного планетарного редуктора 7 (число сателлитов K = 3) и электродвигателя 8 (рис. 1.1г). На выходном валу редуктора установлен маховик 9, обеспечивающий требуемый коэффициент неравномерности вращения кривошипа ( 
) .
Кулачковый механизм предназначен д ля отрезки секций уложенной проволоки. Кулачок 10 связан с зубчатым колесом 7 и получает вращение от кривошипа 1 через зубчатую передачу, состоящую из колес z5, z6, z7 и z8 (модуль колес m = 5 мм). Закон движения толкателя 11 кулачкового механизма дан на рис. 1.1д. Допустимы угол давления в кулачковом механизме 
.
Примечание. Центры масс S2, S3 звеньев 2 и 3 находятся в середине их длин. Моменты инерции этих звеньев относительно их центров масс определяют по формуле 
.
|
|
|
Исходные данные
Рис.1.1
Исходные данные для проектирования приведены в таблице 1
Таблица 1 Данные для проектирования
| № п/п | Наименование параметра | Обозначение | Размерность | Числовые значения |
| 1 | Ширина укладки проволоки | H | м | 0,4 |
| 2 | Угол поворота коромысла 3 | 
| град | 60 |
| 3 | Коэффициент измерения средней скорости коромысла | 
| - | 1,0 |
| 4 | Средняя скорость укладки проволоки | 
| м/с | 1,0 |
| 5 | Массы звеньев 3 и 2 | 
| кг | 10 |
| 6 | Усилие, необходимое для укладки проволоки | F | Н | 500 |
| 7 | Момент инерции зубчатых колес, приведенный к валу кривошипа 1 | 
| кг*м2 | 4,0 |
| 8 | Угловая координата кривошипа 1 (для силового расчета механизма) | 
| град | 30 |
| 9 | Передаточное отношение планетарного редуктора | 
| - | 10 |
| 10 | Число зубьев колес | 
| - - | 12 24 |
| 11 | Ход толкателя кулачкового механизма | 
| м | 0,02 |
| 12 | Угол рабочего профиля кулачка | 
| град | 150 |
| 13 | Угол дальнего стояния толкателя | 
| град | 0 |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
Синтез основного механизма
Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 233; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!