Основные параметры электродвигателя
| Тип электродвигателя | MTF 412-8 |
| Мощность на валу при ПВ25 %, Рдв, кВт | 26 |
| Частота вращения, n дв , мин-1 | 715 |
| Максимальный момент Т max , Н·м | 883 |
| Момент инерции ротора Ip , кг·м2 | 0,75 |
| Масса m, кг | 345 |
| Диаметр вала d1 , мм | 65 |
| Длина вала l1 , мм | 140 |
б ) выбор редуктора.
Частоту вращения барабана определяем по выражению (6.2)
|
Находим по формуле (6.3) требуемое передаточное число редуктора
|
Требуемый вращающий момент на тихоходном валу редуктора определяем по зависимости (6.4)
|
По величине вращающего момента и с учетом требуемого передаточного числа выбираем из таблицы П.7 для группы режима работы М6 и частоты вращения быстроходного вала n дв = 715 мин-1 = 11,9 с-1 редуктор типа Ц2-500.
Основные параметры редуктора
| Тип редуктора | Ц2-500 |
| Передаточное число up | 40 |
| Вращающий момент на тихоходном валу редуктора ТТ, кН·м | 20 |
| Диаметр быстроходного вала d , мм | 60 |
| Длина вала ( l + l 1 ) , мм | 140 |
С учетом полученных результатов фактическая частота вращения барабана
|
Фактическая скорость подъема груза
|
Отличие фактической скорости подъема груза от заданного значения составляет
|
что меньше допустимого значения в 10 %.
в ) выбор соединительной муфты.
Определяем момент статического сопротивления вращению муфты в период пуска электродвигателя по выражению (6.5)
|
|
|
|
где up – передаточное число выбранного редуктора; ηб = 0,95 – КПД барабана; ηр = 0,96 – КПД двухступенчатого редуктора.
Величину расчетного вращающего момента находим по зависимости (6.6)
|
где значение коэффициента k 1 =1,4; коэффициент k 2 принимаем по таблице 6.2 при группе режима работы М6.
По значению Тм выбираем из таблицы П.8 упругую втулочно-пальцевую муфту с тормозным шкивом и номинальным моментом 1000 Нм.
Основные параметры муфты упругой
Втулочно-пальцевой с тормозным шкивом
| Номинальный вращающий момент Т, Н·м | 1000 |
| Диаметры посадочных отверстий в полумуфтах, мм | |
| d | 60…70 |
| d1 | 50…70 |
| Диаметр тормозного шкива DT, мм | 300 |
| Момент инерции муфты I м , кг·м2 | 1,5 |
г ) выбор тормоза
Определяем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при торможении по выражению (6.7)
|
Находим величину расчетного тормозного момента по зависимости (6.8)
|
где k Т = 1,75 – коэффициент запаса торможения при группе режима работы
М6 (таблица 6.3).
Выбираем из таблицы П.9 тормоз ТКГ-300 с приводом от электрогидравлического толкателя.
Основные параметры тормоза ТКГ-300
| Тормозной момент Т, Н·м | 800 |
| Тип толкателя | ТГМ-50 |
| Диаметр тормозного шкива D, мм | 300 |
д ) проверка электродвигателя по времени пуска при подъеме груза
|
|
|
Номинальный момент на валу электродвигателя определяем по выражению (6.12)
|
Максимальную кратность пускового момента электродвигателя находим по выражению (6.13)
|
Среднепусковой момент электродвигателя определяем по формуле (6.11)
|
Суммарный момент инерции ротора и муфты с тормозным шкивом по зависимости (6.10)
|
Время пуска электродвигателя находим по выражению (6.9)
|
Полученное время пуска находится в пределах допускаемых значений
1 с < 1,19 < 2 с.
Ускорение при пуске электродвигателя находим по выражению (6.14)
|
что меньше допускаемого значения ускорения [a] = 0,35 м/с2.
е ) проверка тормоза по времени торможения
Время торможения при опускании груза определяем по выражению (6.15)
|
Наибольшую допускаемую длину пути торможения при опускании груза определяем по выражению (6.16)
|
где ks = 1,7 – коэффициент пути торможения, при группе режима работы
М6 (таблица 6.4).
Максимальное время торможения при опускании груза находим по зависимости (6.17)
|
Замедление груза при торможении определяем по формуле (6.19)
|
|
|
|
Таким образом, замедление груза не превышает допустимой величины [a] = 0,8 м/с2.
Выполнение схемы лебедки
По результатам расчета и подбора элементов лебедки выполнить ее чертеж в масштабе уменьшения: 1:2, 1:2,5 или 1:4. На схеме лебедки следует указать основные размеры и перечислить основные элементы. Пример выполнения схемы лебедки показан на рисунке 6.3.
|
Рисунок 6.3 – Кинематическая схема лебедки: 1– электродвигатель; 2 – муфта; 3 – электрогидравлический тормоз; 4 – редуктор; 5 – барабан
При выполнении схемы лебедки рекомендуется воспользоваться справочными данными, приведенными в Приложениях литературных источников [3, 4]. В этих приложениях указаны основные технические характеристики и размеры крановых электродвигателей, редукторов, муфт и тормозных устройств.
Контрольные задания
1. Изучить теоретический материал.
2. Привести краткое описание назначения, конструкции и принципа действия элементов, входящих в состав грузовой лебедки.
3. По результатам, полученным при выполнении практической работы № 5, выполнить расчет и подбор элементов механизма подъема в последовательности, рассмотренной в разделе 6.4.
|
|
|
4. По результатам расчета выполнить схему грузовой лебедки в масштабе уменьшения.
5. Дать ответы на приведенные ниже вопросы.
Вопросы:
1. Как определяют передаточное отношение механизма подъёма груза?
2. Как рассчитывают грузовой момент на валу барабана?
3. Как определяют статическую мощность электродвигателя механизма
подъёма?
4. Каков порядок выбора электродвигателя механизма подъёма?
5. Как подбирают передаточный механизм?
6. Как подбирают муфту и тормозное устройство?
Содержание отчета
1. Тема, название и цель работы.
2. Краткие теоретические сведения о назначении, конструкции и принципе действия элементов грузовой лебедки.
3. Изложение результатов выполнения практического задания по разделу 6.6.
Список литературы
1. Александров, М. П. Грузоподъемные машины: учеб. для вузов / М. П. Александров, Л. Н. Колобов, Н. А. Лобков и др.– М. : Машиностроение, 1986. – 400 с.
2. Гайдамака, В. Ф. Грузоподъемные машины: учебник / В. Ф. Гайдамака. – К.: Выща школа, 1989. – 328 с.
3. Степыгин, В. И. Проектирование подъемно-транспортных установок: учебное пособие. / В. И. Степыгин, Е. Д. Чертов, С. А. Елфимов – М.: Машиностроение, 2005. – 288 с.
4. Кузьмин, А. В. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин. / А. В. Кузьмин, Ф. Л. Марон. – 2-е изд. перераб. и доп. – Минск: Вышэйшая школа, 1983. – 350 с.
Практическая работа № 7
Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 578; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!