Практическое занятие № 1: «Линеаризация дифференциальных уравнений состояния системы автоматического управления»
НЕГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
МОСКОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ «ВТУ»
Утверждаю
____________________
Первый проректор
_____________________
«____»_________ 2012 г.
Кафедра «Автоматизации и управления»
Методические указания
для выполнения практических занятий
по курсу:
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
направление подготовки 220400.62 – Управление в технических системах
форма обучения: заочная
Оренбург, 2012
Составитель: Кулешов И.В., к.т.н., доцент
УДК 547(07)
ББК 24.477
О64
Рецензент:
Теория автоматического управления: методические указания по выполнению практических занятий / сост. И. В. Кулешов. – Оренбург: НОУ ВПО МТИ «ВТУ», 2012. – 25 с.
Методические указания предназначены для студентов заочной формы обучения к практическим занятиям по дисциплине «Теория автоматического управления» по направлению подготовки 220400.62 – Управление в технических системах
Рассмотрено на заседании кафедры «Автоматизации и управления» и рекомендовано к изданию (протокол №___, от «___»_______2012 г.)
ББК 24.477
О64
©Кулешов И.В.
©МТИ «ВТУ», 2012
Содержание
Введение………………………………………………………………………… 4
|
|
|
1. Практическое занятие № 1: «Линеаризация дифференциальных уравнений состояния системы автоматического управления» -– 2 часа …………… 5
1.1. Цель занятия……………………………………………………………….. 5
1.2. Краткие теоретические сведения………………………………………….. 5
1.3. Пример решения…………………………………………………………… 5
1.4. Задания……………………………………………………………………… 6
1.5. Контрольные вопросы…………………………………………………….. 11
2. Практическое занятие № 2: «Преобразование Лапласа. Передаточная функция. Расположение корней уравнения на комплексной плоскости.» – 4 часа…………………………………………………………………………..11
2.1. Цель занятия………………………………………………………………...11
2.2. Краткие теоретические сведения…………………………………………..11
2.3. Пример решения……………………………………………………………12
2.4. Задания………………………………………………………………………13
2.5. Контрольные вопросы……………………………………………………...17
3. Практическое занятие № 3: «Критерии устойчивости САУ»
– 4 часа…………………………………………………………..………………17
3.1. Цель занятия………………………………………………………………...17
3.2. Краткие теоретические сведения………………………………………….17
|
|
|
3.3. Пример решения……………………………………………………………18
3.4. Задания………………………………………………………………………19
3.5. Контрольные вопросы……………………………………………...………22
Список рекомендуемой литературы……………………………………...……22
Приложения…………………………………………………………………….. 24
Введение
Практические занятия по дисциплине «Теория автоматического управления» проводятся в компьютерном классе МТИ для студентов заочного обучения, по направлению подготовки 220400.62 – Управление в технических системах.
Программой дисциплины предусмотрено 10 часов практических занятий по трем темам.
Цельюпрактического курса дисциплины «Теория автоматического управления» является формирование у студентов знаний общих принципов построения и законов функционирования систем автоматического и организационного управления, основных методов анализа и синтеза систем, эффективно функционирующих при детерминированных и случайных воздействиях.
Задачи практического курса дисциплины состоят в следующем:
Сформировать базовые практические навыки, лежащие в основе теории автоматического управления.
Сформировать представления и знания о фундаментальных принципах синтеза идеальной структуры и оптимизации параметров систем управления
|
|
|
Научить синтезировать законы и алгоритмы оптимального управления объектами.
Научить анализу систем автоматического управления.
Сформировать представления и знания о моделировании систем автоматического управления
В результате выполнения практических занятий студент должен:
знать:
- основные принципы управления
- методы и математический аппарат описания и моделирования объектов и систем управления
- методы оценки точности, устойчивости и качества систем управления
- фундаментальные принципы синтеза идеальной структуры и оптимизации параметров систем управления
- основные проблемы и перспективные направления развития теории управления
уметь:
- использовать методы анализа устойчивости и качества систем управления
- обоснованно выбирать структурные схемы регулирования и управления, рассчитывать оптимальные настройки регуляторов
- синтезировать законы и алгоритмы оптимального управления объектами
- применять ЭВМ для исследования систем управления и для управления технологическими объектами
владеть:
- навыками практического применения анализа устойчивости и качества систем управления
|
|
|
- навыками применения ЭВМ для исследования систем управления и для управления технологическими объектами
- методами описания и моделирования объектов и систем управления
Практическое занятие № 1: «Линеаризация дифференциальных уравнений состояния системы автоматического управления»
Цель занятия
Получить практические навыки линеаризации уравнения статики и динамики в окрестностях номинальных режимов.
Дата добавления: 2018-09-23; просмотров: 282; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!