Обзор литературных источников

Липецкий государственный технический университет

Институт (факультет)                     автоматизации и информатики               .

Кафедра                                                 информатики                                       .

               ^{полное или сокращенное название кафедры}

 

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ

РАБОТА МАГИСТРА

 

по направлению27.03.04 Управление в технических системах      .

                                ^{шифр и наименование направления подготовки}

тип программы                                          академическая                                 .

                                   ^{академическая/прикладная}

профиль              Управление и информатика в технических системах        .

                                                                              наименование профиля программы магистратуры

наименование темы

«РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ

ЛИНЕЙНЫХ КВАДРАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ»

 

Студент                                   ____________                    Острижный А. С.

                                                                                    подпись, дата                                                         фамилия, инициалы

Группа М-УТ-16

Руководитель

д.т.н., профессор                     ____________                 Кудинов Ю.И.

ученая степень, ученое звание                                               подпись, дата                                                         фамилия, инициалы

Нормоконтроль

к.т.н., доцент                            ___________                      Келина А. Ю.

ученая степень, ученое звание                                               подпись, дата                                                         фамилия, инициалы

 

Работа рассмотрена кафедрой и допущен к защите в ГАК_________________

 дата

Заведующий кафедрой

 д.т.н., профессор                  ___________                         Кудинов Ю. И.

ученая степень, ученое звание                                              подпись, дата                                                           фамилия, инициалы

 

Липецк 2018 г.

Липецкий государственный технический университет

Факультет автоматизации и информатики

Кафедра информатики

 

ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ

ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ

Студенту Острижному Алексею Сергеевичу  группы М-УТ-16

1 Тема «Разработка и исследование самонастраивающихся линейных квадратическихрегуляторов»_

2 Исходныеданные Уравнения с передаточными функциями,критериииLQрегулятора,моделирование LQрегуляторов, настройки линейного квадратического регулятора

3 Содержаниерасчетно-пояснительнойзаписки Описание моделирования LQ регулятора, описание процесса настройки критериев линейного квадратического регулятора.                                                                                                

4 СроксдачиВКРруководителю  14.06.2018_

5 Датавыдачизадания  24.11.2017_

6 Руководительработы

 д.т.н., профессор____________ /Кудинов Ю. И./

7 Заданиепринялкисполнениюстудент                      /Острижный А. С./

Работарассмотренакафедройидопущенакзащите

Заведующийкафедройинформатики                                    /Кудинов Ю. И./

Аннотация

С. 97. Ил. 59. Табл. 3. Литература 10.

В данной магистерской диссертации будет рассматриваться модельэлектрической печи, с передаточными функциями применяющихся к решениюклассической задачи о самонастраивающемся линейно-квадратичном регуляторе. А также показано, каким образом эта техника может приводить к оптимальному решению,получаемому через уравнение Риккати. Будут рассмотрены некоторые нежелательные эффекты, возникающие при использовании разных переменных.

Оглавление

Введение…………………………………….…………….………….………..…..5

1 Обзор литературных источников…………………………………………...….6

2Принципы построения LQ регулятора…………….…………………………..7

2.1КритерииLQрегулятора…….…………...………..……..….…………8

2.2МодельLQрегулятора……….….……………..………….……….….9

2.3 Оптимизационный подход………….…………………...……...…….11

3Моделирование LQрегуляторов….…….…………………………...……..…16

3.1 Компенсация нарушений………………………...………….….…….18

3.2 Контроль заданного значения…………………………….……..……21

4 Адаптивные контроллеры……………………………………….……….……23

4.1 Стохастический подход к проектированию LQ контроллера………24

4.2 Синтез квадратичного управления в реальном времени….………..26

5 Свойства управляющего контура с LQ контроллером…………..….…….…28

5.1 Устойчивость………..….….….….….….………………………….…28

5.2 Характеристики линейного LQ во временной области….………….35

5.3 Характеристики LQ управления в частной области…….…………..48

6 Настройка линейного квадратичного контроллера………………………….60

6.1 Настройка контроллера……………………………………………….60

Заключение……………………………………………………………………….65

Список литературы……………………………………...……………..……...…66

 

 

Введение

Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) — это комплекс программ и технических средств, как контроллеры и регуляторы различных типов, предназначенных для создания систем автоматизации управления технологическим оборудованием и производственными процессами на предприятиях (автоматизация производства).

Установка LQ контроллера (регулятора), управляющие машиной или процессом (например, самолетом или химическим реактором), определяются с помощью математического алгоритма, который минимизирует функцию с коэффициентами, предоставляемыми пользователем (инженером). Функция часто определяется как сумма отклонений ключевых измерений, желаемой высоты или температуры процесса от их желаемых значений. Таким образом, алгоритм находит такие настройки контроллера, которые минимизируют нежелательные отклонения. Величина самого управляющего воздействия также может быть включена в функцию.

Контроллер LQ уменьшает объем работы, проделанной пользователем для оптимизации контроллерав системе управления. Однако, еще нужно указать параметры устойчивости и сравнить результаты с указанными целями проектирования. Часто это означает, что конструкция контроллера будет с итеративным процессом, в котором пользователь оценивает «оптимальные» контроллеры, создаваемые посредством моделирования, а затем корректирует параметры, чтобы создать контроллер, более соответствующий целям проектирования.

 

 

Обзор литературных источников

При написании данной работы были использованы различные научные и учебно-методические материалы.

В [1] был описан принцип, на котором основана настройка контроллера LQ, при выборе критерия, который приводит к типу управления, которое нужно пользователю.

В литературном источнике [2] качество управляющего поведения в значительной степени зависит от свойств системы. Известно, что так называемая не минимальная фазовая система относится к числу тех, в которых качество управляющего поведения иногда сильно ограничено. А в источнике [3] дается понятие монографии.

В [4] рассказывается оконтроле с бесконечным горизонтом, который распространяет итерации уравнения Риккати во времени. Означающий, что фиксированное количество итераций выполняется в каждый контрольный период, основываясь на ранее достигнутом состоянии, а не на начальных условиях. В источнике [5] описывается структура регулятора тесно связання со структурной моделью. Все передаточные функции, созданные моделью, используется в регуляторе. Если, используется только часть обратной связи, то можно ожидать значительного ухудшения поведения модели.

В [6] соотношения динамического контроллера также могут быть получены гораздо более легко из функции передачи системы и полиномиального синтеза контроллера LQ. В источнике [7] модель получила название линейного стохастического преобразования. Про алгоритм известного как MIST (MIST, ModifiedIterationSpreadinTime) объясняется в литературном источнике [8]. А в [9,10] cистема программирования ABET.

 

---

Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 220; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!