Обоснование выбора электродвигателя
Практика проектирования двухступенчатых редукторов показывает, что при одном и том же моменте сил на тихоходном валу для передачи заданной мощности его габариты, масса и стоимость тем больше, чем больше передаточное число редуктора (передаточное число прямо пропорционально частоте вращения двигателя). Для электродвигателей наоборот: чем выше частота вращения при данной мощности, тем меньше его масса и стоимость. В связи с этим Вам необходимо рассчитать несколько вариантов и выбрать такой, чтобы суммарная масса двигателя и редуктора была минимальной.
2.1. Кинематический и силовой расчет редуктора
По табл. П1 выбрать асинхронные электродвигатели серии 4А закрытого обдуваемого исполнения различной частоты вращения (промышленностью выпускаются двигатели с синхронными частотами вращения 
314, 157, 105, 79 с–1) соответственно мощности, вычисленной по формуле (3). Для каждой частоты вращения двигателя определить передаточные числа 
редуктора по формуле
,
где wi – следует взять действительную частоту, а не синхронную ( 
= 304.7; 150.8; 101.0; 75.9); 
– заданная частота вращения выходного (тихоходного) вала редуктора.
В результате расчета получится четыре значения передаточных чисел редуктора. Для последующих расчетов принять передаточные числа, удовлетворяющие следующим условиям:
· для двухступенчатых цилиндрических редукторов 
,
· для коническо-цилиндрических редукторов 
.
|
|
|
Определить передаточные числа ступеней редуктора для всех вариантов. Быстроходная ступень 
:
– цилиндрический редуктор,
– коническо-цилиндрический редуктор,
– соосный цилиндрический редуктор.
Тихоходная ступень 
:
.
Номинальные передаточные числа ступеней редукторов стандартизованы по ГОСТ 2185-66:
1-й ряд: 1; 1,25; 1,6; 2,0; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0;
2-й ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55: 4,5; 5,6; 7,1; 9,0.
Следует округлить вычисленные значения Uб или Uт до ближайших стандартных значений и уточнить Uр:
.
Для принятых значений передаточных чисел Uб и Uт рассчитать частоты вращения валов редуктора для всех принятых вариантов:
– частота вращения вала двигателя, она же ведущего вала редуктора;
– частота вращения промежуточного вала редуктора;
– частота вращения тихоходного вала редуктора.
Вычислить крутящие моменты сил на валах редуктора для всех принятых вариантов:
,
где 
– момент движущих сил на выходном тихоходном валу; 
– крутящий момент сил на промежуточном (втором) валу редуктора:
.
Полученные результаты расчета оформить в табл. 5.
Таблица 5
Кинематический и силовой расчет редуктора
| Название параметра | Значение параметра
| ||||||
| Частота вращения двигателя, с–1 | 304,7 | 150,8 | 101,0 | 75,9 | |||
| Передаточные числа | редуктора, Uр | ||||||
| быстроходной ступени, Uб | |||||||
| тихоходной ступени, Uт | |||||||
| Частота вращения промежуточного вала редуктора, w2, с–1 | |||||||
| Частота вращения тихоходного вала редуктора, w3, с–1 | |||||||
| Крутящие моменты на валах редуктора, H×м | быстроходного, T1 | ||||||
| промежуточного, T2 | |||||||
| тихоходного, T3 | |||||||
2.2. Определение массы привода
По приближенным формулам определим предварительные размеры редуктора [13]:
, мм, (4)
, мм. (5)
В формулах (4) и (5) 
и (H×м) – моменты сил соответственно на первом и втором валах. Подставить соответствующие параметры из табл. 5 в формулы (4), (5) и вычислить межцентровые расстояния для быстроходной и тихоходной ступеней.
Результаты расчета занести в табл. 6.
Таблица 6
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 359; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!