Определение приведенного момента сил сопротивления и веса
Задается: масса звеньев 
; длины звеньев механизма 
; удельная масса звеньев-рычагов - 
; 13 планов скоростей; силы сопротивления.
Вычислим массу звена DE, как однородного стержня:
(3.16)
Вычисляем силы тяжести:
В соответствующих точках планов скоростей прикладываем действующие на механизм силы: сопротивления 
, веса 
, приведенную силу сопротивления и веса 
(приложена в точке А перпендикулярно ОА, противоположно направлению движения) в точке a, поворачивая их на угол 90˚ по часовой стрелке. Силы веса 
не находим и не изображаем, потому что они приложены в неподвижных точках механизма и не влияют на его движение.
Для определения приведенной силы сопротивления и веса составляем уравнение моментов сил относительно полюса плана скоростей:
(3.17)
(3.18)
Значение 
берется из графика сил сопротивления. Приведенный момент сил сопротивления и веса:
, (3.19)
Выберем масштабный коэффициент приведенного момента сил сопротивления и веса:
, (3.20)
Вычислим длины отрезков, которые изображают приведенный момент сил сопротивления и веса на графике:
, (3.21)
|
|
|
Таблица 3.Приведенный момент сил сопротивления и веса
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | п | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
| 0 | 621 | 827 | 758 | 522 | 270 | 64 | 0 | 173 | 673 | 613 | 621 | 60 |
| 0 | 248 | 330 | 303 | 208 | 108 | 33 | 0 | 69 | 269 | 245 | 276 | 24 |
| 0 | 90 | 120 | 110 | 75 | 39 | 12 | 0 | 25 | 97 | 89 | 100 | 9 |
| 0 | 37.8 | 61.2 | 71,9 | 62.5 | 40.6 | 15,3 | 0 | 6.6 | 30.2 | 57.9 | 108,9 | 80.5 |
| 0 | 16.7 | 9,9 | 2.4 | 10.7 | 11.8 | 5.7 | 0 | 2.5 | 10.4 | 12.4 | 3.6 | 27 |
| 338 | 410 | 441 | 441 | 441 | 441 | 441 | 853 | 841 | 693 | 305 | 235 | 235 |
Выберем масштабный коэффициент угла поворота ведущего звена:
(3.22)
Построим график приведенного момента сил сопротивления и веса.
Построение графика работы сил
Задается: график приведенного момента сил сопротивления и веса.
График работы сил сопротивления и веса построим путем графического интегрирования графика приведенного момента сил сопротивления и веса.
На оси 
,слева от оси 
, выбираем полюс Н на расстоянии ОН=30мм (расстояние ОН подбирается из условия, чтобы график работ был как можно выше). Посредине положений – между 0 и 1, 1 и 2, 2 и 3,…,11 и 12 проводим перпендикуляры к оси . Точки пересечения этих перпендикуляров с графиком ( 
переносим параллельно оси на ось и соединяем их с полюсом Н – получаем ряд наклонных линий. Переноси эти наклонные линии параллельно на график работ, проводя последовательно линии от 0 до 1, от 1 до 2, от 2 до 3,…, от 11 до 12 соответственно – получаем график работ приведенного момента сил сопротивления и веса. Соединив первую и последнюю точки этого графика, получаем график работы движущего момента.
|
|
|
Вычисляем масштабный коэффициент:
(3.23)
На графике ( через полюс Н проводим прямую, параллельную графику работы движущего момента до пересечения с осью . Через полученную точку на оси проводим прямую, параллельную оси - получаем график движущего момента.
Построение графика прироста кинетической энергии
Задается: график работ сил сопротивления и веса движущего момента.
Длины отрезков, которые изображают прирост кинетической энергии, найдем из графика работ:
, (3.24)
Вычислим значение прироста кинетической энергии:
, (3.25)
|
|
|
Где масштабный коэффициент прироста кинетической энергии равняется:
.
Таблица 4. Прирост кинетической энергии
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | п | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
| 0 | -80.3 | -108.8 | -35.4 | 38 | 84.6 | 63.5 | 53.3 | 15.1 | -63 | -50.1 | -9 | 24,6 |
| 0 | -18.6 | -25.2 | -8.2 | 8.8 | 19.6 | 14.7 | 12.8 | 3,5 | -14.6 | -11.8 | -2.1 | 5.7 |
Построим график прироста с энергии.
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 355; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!